搞了两天单脉冲没搞定,无意中发现,这个利用主从模式的门控方式来控制一路PWM的输出长度很有效. //TIM2 PWM输出,由TIM4来控制其输出与停止 //frequency_tim2:TIM2 PWM输出周期:KHz //duty_tim2:TIM2 PWM占空比 0-100 //period_tim4: TIM4控制TIM2总周期,单位0.1ms //duty_tim4: TIM4控制TIM2输出时间,单位0.1ms void TIM2_CH3_PA2_PWM_TIM4_CH4_GATE(u…

TIMER门控模式控制PWM输出长度 参照一些网友代码做了些修改,由TIM4来控制TIM2的PWM输出长度, 采用主从的门控模式,即TIM4输出高时候TIM2使能输出 //TIM2 PWM输出,由TIM4来控制其输出与停止 //frequency_tim2:TIM2 PWM输出周期:KHz //duty_tim2:TIM2 PWM占空比 0-100 //period_tim4: TIM4控制TIM2总周期,单位0.1ms //duty_tim4: TIM4控制TIM2输出时间,单位0.1ms v…

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的…

1.TIMER输出PWM基本概念         脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式…

[新年新气象,2016/01/04] 俺们在开发IOS程序过程中,经常需要用到NSLog输出一些信息,甚至有的开发过程,必须在控制台查看输出,有经验的程序员通过控制台输出就能知道整个数据交互的一个流程.但是一个发布的程序,里面带有太多的NSLog输出,肯定对于App性能有所影响,这时候我们可以使用一个宏定义来处理,在开发的时候使用DEBUG模式,在发布的时候使用RELEASE模式.这样,发布的App就不会在程序内部做大量的NSLog输出了…

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7.其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,这样, STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出! 要使 STM32 的通用定时器 TIMx 产生 PWM 输出,分别需要用到3个寄存器:捕获 /比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2).捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER).捕获/比较寄存器(TIMx_CCR…

http://www.cnblogs.com/Charltsing/p/publisher.html 最近测试task并发任务的效率与线程池的区别,发现了另外一个问题.task建立任务的速度很快,输出到UI的信息过频,导致UI假死. private void TestMakeTasks(object obj) { string msg = ""; //循环创建task for (int i = 0; i < 3000; i++) { //主线程(winform)--子线程(Thr…

作者 | 张皓 引言 RNN是深度学习中用于处理时序数据的关键技术, 目前已在自然语言处理, 语音识别, 视频识别等领域取得重要突破, 然而梯度消失现象制约着RNN的实际应用.LSTM和GRU是两种目前广为使用的RNN变体,它们通过门控机制很大程度上缓解了RNN的梯度消失问题,但是它们的内部结构看上去十分复杂,使得初学者很难理解其中的原理所在.本文介绍”三次简化一张图”的方法,对LSTM和GRU的内部结构进行分析.该方法非常通用,适用于所有门控机制的原理分析. 预备知识: RNN RNN (re…

29 November 2019 14:48 GRU is a popular variant of LSTM which replaces the forget gate and the input gate with only one update gate GRU achieves the similar performance in multiple tasks with less computation LSTM 通过门控机制使循环神经网络不仅能记忆过去的信息,同时还能选择性地忘记一些…

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7,其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出. 今天的实验,我们仅利用 TIM3的 CH2 通道产生一路 PWM 输出. 1.相关寄存器介绍 1)捕获/比较模式寄存器 (TIMx_CCMR1/2) 捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2),该寄存器总共有 2 个,TIMx  _CCMR1和 TIMx _CCMR2.TI…