驱动开发概述 1.驱动分类 1.1 常规分析法 1.1.1  字符设备  字符设备是一种按字节来访问的设备,字符驱动则负责驱动字符设备,  这样的驱动通常实现open, close, read和write 系统调用.例:串口,LED,按键. 1.1.2  块设备 在大部分的Unix系统中, 块设备定义为:以块(通常是512字节)为最小传输单位的设备,块设备不能按字节处理数据. 而Linux则允许块设备传送任意数目的字节.因此, 块和字符设备的区别仅仅是驱动的与内核的接口不同.常见的块设备包括硬盘…

<背景> 内存会以分页方式组织内存,而且每页大小和计算机体系结构有关系,Linux中每个页都有对应的struct page{} 与之对应.                                        <分配连续的内存> a:void *kmalloc(int count,int flags)函数用于从zone_normal区域返回连续内存的分配的地址.         参数分析:                 count:分配内存的大小            …

1.什么是GPIO? general purpose input/output GPIO是相对于芯片本身而言的,如某个管脚是芯片的GPIO脚,则该脚可作为输入或输出高或低电平使用,当然某个脚具有复用的功能,即可做GPIO也可做其他用途. 也就是说你可以把这些引脚拿来用作任何一般用途的输入输出,例如用一根引脚连到led的一极来控制它的亮灭,也可以用一根(一些)引脚连到一个传感器上以获得该传感器的状态,这给cpu提供了一个方便的控制周边设备的途经.如果没有足够多的gpio管脚,在控制一些外围设备时就…

linux内核原理面试必问(由易到难) 简单型 1:linux中内核空间及用户空间的区别?用户空间与内核通信方式有哪些? 2:linux中内存划分及如何使用?虚拟地址及物理地址的概念及彼此之间的转化,高端内存概念? 3:linux中中断的实现机制,tasklet与workqueue的区别及底层实现区别?为什么要区分上半部和下半部? 4:linux中断的响应执行流程?中断的申请及何时执行(何时执行中断处理函数)? 5:linux中的同步机制?spinlock与信号量的区别? 6:linux中RCU…

1.字符型驱动设备你是怎么创建设备文件的,就是/dev/下面的设备文件,供上层应用程序打开使用的文件? 答:mknod命令结合设备的主设备号和次设备号,可创建一个设备文件. 评:这只是其中一种方式,也叫手动创建设备文件.还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式,UDEV/MDEV是运行在用户态的程序,可以动态管理设备文件,包括创建和删除设备文件,运行在用户态意味着系统要运行之后.那么在系统启动期间还有devfs创建了设备文件.一共有三种方式可以创建设备文件. 2.写一个中断服务需要注意哪些?…

http://blog.csdn.net/blueice8601/article/details/7666427 1.linux驱动分类 2.信号量与自旋锁 3.platform总线设备及总线设备如何编写 4.kmalloc和vmalloc的区别 5.module_init的级别 6.添加驱动 7.IIC原理,总线框架,设备编写方法,i2c_msg 8.kernel panic 9.USB总线,USB传输种类,urb等 10.android boot 流程 11.android init解析in…

1.  linux驱动分类 2.  信号量与自旋锁 3.  platform总线设备及总线设备怎样编写 4.  kmalloc和vmalloc的差别 5.  module_init的级别 6.  加入驱动 7.  IIC原理,总线框架,设备编写方法,i2c_msg 8.  kernel panic 9.  USB总线,USB传输种类,urb等 10.android boot 流程 11.android init解析init.rc…

中断和时钟技术可以提升驱动程序的效率 中断 中断在Linux中的实现 通常情况下,一个驱动程序只需要申请中断,并添加中断处理函数就可以了,中断的到达和中断函数的调用都是内核实现框架完成的.所以程序员只要保证申请了正确的中断号及编写了正确的中断处理函数即可. 中断的宏观分类 1.硬中断 由系统硬件产生的中断.系统硬件通常引起外部事件.外部事件事件具有随机性和突发性,因此硬件中断也具有随机性和突发性. 2.软中断 软中断是执行中断指令时产生的.软中断不用外设施加中断请求信号,因此软中断的发生不是随机…

1.一般情况下,对每一种设备驱动都会定义一个软件模块,这个工程模块包含.h和.c文件,前者定义该设备驱动的数据结构并声明外部函数,后者进行设备驱动的具体实现. 2.典型的无操作系统下的逻辑开发程序是:这种三层的裸机驱动模型是足够满足低耦合.高内聚的特点的. 3.当有操作系统存在时,设备驱动成为了连接硬件和内核的桥梁,这时候的设备驱动对外表现为操作系统的API,与直接裸机开发不同,裸机开发时的设备驱动是应用工程师的API.如果设备驱动都按照操作系统给出的独立于设备的接口而设计,应用程序将可以使用统…

原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4722563.html Linux设备分类 设备的驱动程序也要像裸机程序那样进行一些硬件操作,不同的是驱动程序需要"融合进内核里",因此需要在驱动程序中加入操作系统规定的接口,这些接口都是独立于设备的.虽然操作系统为驱动程序设计者带来了"麻烦",却为应用程序设计者带来了"便利". Linux下设备分为三类:字符设备.块设备.网络设备. 字符设备是指必须以串行顺序访问的设备…