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var canvas = document.getElementById('canvas') var context = canvas.getContext('2d') var angle = 0 function move() { context.clearRect(0,0,canvas.width,canvas.height) context.save() context.beginPath() context.lineWidth = 0.5 context.strokeStyle = 'r…
contxt.arc(x, y , r, 0 , 弧 1.5*Math.PI PI要注意大小写 , 顺时针=false 逆时针 true) 例如  context.arc(300, 300, 200, 0.5*Math.PI, 1*Math.PI, false); <!DOCTYPE html><html>    <canvas id="diag" height="200" width="200" style=&qu…
<!DOCTYPE html> <head> <title>canvas</title> <style> .canvas{ border: 1px solid #000; } </style> </head> <body> <canvas class="canvas" id="canvas" width="400px" height="…
如果完成了前两步,那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了. 但是,做机器人所需要的材料还没有到,所以我们这里先在电脑平台上仿真一下.这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境,他能很好的和ROS结合来帮助我们学习. 如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu 桌面版的话,gazebo其实已经安装到电脑中了. 什么是Gazebo? Gazebo是一款优秀的开源仿真平台,可以实现动力学仿真.传感器仿真等.它能够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人,能为机器人模型添加现实世界的物理性质.…
一.Canvas基本使用 Canvas是HTML5的画布,Canvas算是“不务正业”的面向对象大总结,将面向对象玩极致. 算法为王!就是说canvas你不会,但是算法好,不怕写业务,不怕代码量,只要稍微学学API就能出活. Canvas这里是HTML5新标签,直接要了flash的命. 1.1 Canvas简介 MDN的Canvas在线手册: https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/Canvas_API 了解: <canvas>是一个可…
HTML5 Canvas入门 <canvas> 标签定义图形,比如图表和其他图像,您必须使用脚本来绘制图形.在画布上(Canvas)画一个红色矩形,渐变矩形,彩色矩形,和一些彩色的文字. 什么是 Canvas?HTML5 <canvas> 元素用于图形的绘制,通过脚本 (通常是JavaScript)来完成.<canvas> 标签只是图形容器,您必须使用脚本来绘制图形.你可以通过多种方法使用Canva绘制路径,盒.圆.字符以及添加图像. 浏览器支持Internet Exp…
之前就说过,我想写一个canvas画统计图的插件,现在写好了 先说下实现的功能吧: 1.可以通过自定义X轴坐标属性和Y轴坐标属性按比例画出统计图 2.可以选择画折现图还是柱形统计图,或者两者都实现 3.可以自由定义折现颜色,坐标颜色,柱形图颜色 和canvas边框颜色,当然边框你也可以选择要或者不要 4.可以选择是否实现柱形图和折现图的动画实现 实现过程 画坐标--画箭头--做X轴和Y轴的标注--画柱形图--画折现图 (function(window,document){ var ChartDr…
uniapp 我就不想喷了,踩了很多坑,把代码贡献出来让大家少踩些坑. 实现的功能: 生成n个球在canvas中运动,相互碰撞后会反弹,反弹后的速度计算我研究过了,可以参考代码直接用 防止球出边框 防止小球之间碰撞过度,或者说"穿模".采用的方法是碰撞后让两个小球都多走一帧.其实这样并不能完全防止"穿模",但可以防止小球粘在一起不停的穿模 uniapp中的requestAnimationFrame的使用,包括开始与停止动画 利用四叉树优化了碰撞检测,网上有些示例是直…
bug1: 折线图,设置datasetGesture : true时,Y轴的刻度值居然会变.会变也就算了,居然没地方设置不能变. bug2: 折线图,设置tap.point事件,和datasetGesture : true,拖动时,返回的(data,i,j)这个i居然是以折线表的展现的0为基准. 注: 1.我自己都忘了改哪里,反正是改了一些bug 2.原项目地址是https://github.com/shixy/JChart window.JingleChart = JChart = { ver…
数字积分法DDA(DDA(Digital Differential Analyzer)    数字积分法又称数字微分分析法DDA(Digital differential Analyzer),是在数字积分器的基础上建立起来的一种插补算法.数字积分法的优点是,易于实现多坐标联动,较容易地实现二次曲线.高次曲线的插补,并具有运算速度快,应用广泛. 1.直线插补 基本原理(自己去看,不在赘述) 原理图: 实例:设有直线OE,起点在原点,终点E(xe=5,ye=4),寄存器均为三位二进制寄存器,用DDA…