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最近工作上有碰到sensor的相关问题,正好分析下其流程作个笔记. 这个笔记分三个部分: sensor硬件和驱动的工作机制 sensor 上层app如何使用 从驱动到上层app这中间的流程是如何 Sensor硬件和驱动的工作机制 先看看Accerometer +Gyro Sensor的原理图: 总结起来分四个部分(电源,地,通信接口,中断脚).电源和地与平台和芯片本身有关系,与我们分析的没有多少关系,根据sensor的特性保证sensor正常工作的上电时序.关于通信接口,sensor与ap之间通…
CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好选择带有红外滤光的镜头,因为一般的sensor都能感应到红外光线,如果不滤掉,会对图像色彩产生影响,另外要注意在PCB…
怎么调?可以让两路sensor的色调一致.…
package com.example.sensor01; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; import android.app.Activity; import andro…
package com.example.sensor01; import java.util.List; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; import android.app…
package com.example.sensor01; import java.util.List; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; import android.app…
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http://wiki.mbalib.com/wiki/%E6%B3%9B%E5%9C%A8%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E7%BD%91%E7%BB%9C 什么是泛在传感器网络 泛在传感器网络是指由智能传感器结点组成的网络,可以以“任何地点.任何时间.任何人.任何物”的形式部署.该技术具有巨大的潜力,可用于在广泛领域内推动新的应用和服务,从安全保卫.环境监控到推动个人生产力和增强国家竞争力. [编辑] 泛在传感器网络的提出 此定义出自2008年2月ITU—T的研究报告…
作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1. Sensor的概念 Sensor即传感器,在当前智能手机上大量存在:G-Sensor.LightsSensor. ProximitySensor.TemperatureSensor等,其作为Android系统的一个输入设备,对于重视用户体验的移动设备来说是必 不可少的.Sensor虽然是一个输入设备,但是它又不同于触摸屏,键盘,按键等这些常规的输入设备,因为Sensor的数据输入从传感器硬件到设备的, 而常规的输入设备是从用户到设备的,比如:温度传感…
本文转载自:http://blog.csdn.net/southcamel/article/details/8305873 简单来说,YUV: luma (Y) + chroma (UV) 格式, 一般情况下sensor支持YUV422格式,即数据格式是按Y-U-Y-V次序输出的RGB: 传统的红绿蓝格式,比如RGB565,其16-bit数据格式为5-bit R + 6-bit G + 5-bit B.G多一位,原因是人眼对绿色比较敏感.RAW RGB: sensor的每一像素对应一个彩色滤光片…
g-sensor是重力传感器,能感应芯片在三个方向(通常是)上的重力加速度.手机里的重力球用的就是这个技术,m-sensor如果是motion sensor的简称的话,基本上指的和g-sensor是一样东西.…
重力传感器是根据压电效应的原理来工作的.   所谓的压电效应就是 “对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生形变以外,还将改变晶体的极化状态,在晶体内部建立电场,这种由于机械力作用使介质发生极化的现象称为正压电效应 ”.   重力传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性.由于这个变形会产生电压,只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系,就可以将加速度转化成电压输出.当然,还有很多其它方法来制作加速度传感器,比如电容效应,热气泡效应,光效应,但是其最基本的原理…
所需要的权限: <uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE"></uses-permission> xml文件: <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/and…
一.什么是传感器 传感器是一种物理装置或生物器官,能够探测.感受外界的信号.物理条件(如光.热.湿度)或化学组成(如烟雾),并将探知的信息传递给其他装置或器官.国家标准GB7665—87对传感器的定义是:“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成”.传感器是一种检测装置,能感受被测量的信息,并能将检测的感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输.处理.存储显示.记录和控制等要求.它是实现自动检测和自动控制的首…
学习using weka in your javacode 主要学习两个部分的代码:1.过滤数据集 2 使用J48决策树进行分类.下面的例子没有对数据集进行分割,完全使用训练集作为测试集,所以不符合数据挖掘的常识,但是下面这段代码的作用只是为了学习using weka in java 学习部分来自:http://weka.wikispaces.com/Use+WEKA+in+your+Java+code part1 Filter A filter has two different proper…
上图是android系统架构图,从中可以得知,sensor必贯穿架构的各个层次.按照架构层次,下面从五个方面来分析sensor架构: 1. sensor架构之App层: 2. sensor架构之Framework层: 3. sensor架构之Libraries层: 4. sensor架构之HAL层: 5. sensor架构之Driver. 1. sensor架构之App层 下面以g-sensor为例,写一个简单的apk,看一下sensor在App层到底是如何工作的,一般需要下面四个步骤来实现一个…
关于sensor的缩放存在两种模式 binning mode 和skip mode skipping mode 就是把想要的数据采集上来 把其余的数据扔掉 如下所示 column skip 2 row skip 2 留下的就是白色的像素 黑色的像素丢掉. binning mode 就是把相邻的像素合成一个像素,然后再输出 如下所示2 bin to 1 所有的像素都参与了新像素的生成.…
integration  time 积分时间 当光源周期与integration time成整数倍时才不会产生flicker integration time即积分时间是以行为单位表示曝光时间(exposure time)的,比如说INT TIM为159,就是指sensor曝光时间为159行,两者所代表的意思是相同的,都是表示sensor的曝光时间,但是integration time是一个相对的概念,即以行为单位,而每行所占的绝对时间与pclk的时钟频率和每一行包含多少pclk(即行长)有关:…
Android开发者指南-方位传感器-Position Sensor 转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_48d4913001010zsu.html Position Sensors 英文原文:http://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_position.html 版本:Android 4.0 r1 - 08 Mar 2012 0:34 在本文中 使用方向传感器 使用地磁传感器 使用距离传感…
[题意] 给出N个点,M条边,问这N个点形成的生成树的最大权值边-最小权值边的最小值 InputThe input consists of several test cases, separated by single blank lines. Each test case begins with aline containing the integer n (2 ≤ n ≤ 350), the number of doors in the building. The following lin…
转自:http://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=276351 CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好…
简介 坐标系 x轴:从左到右 y轴:从下到上 z轴:从内到外 这个坐标系与Android 2D API中的不同,传感器中的返回值都以此坐标系为准. SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER       1 //加速度 SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD      2 //磁力 SENSOR_TYPE_ORIENTATION         3 //方向 SENSOR_TYPE_GYROSCOPE           4 //陀螺仪 SENSOR_TYPE_LIGHT …
原文网址:http://blog.csdn.net/aikongmeng/article/details/40457233 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. Android 官方参考 https://source.android.com/devices/sensors/composite_sensors.html https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.html Developer -…
设备中的三自由度Orientation Sensor就是一个可以识别设备相对于地面,绕x.y.z轴转动角度的感应器(自己的理解,不够严谨).智能手机,平板电脑有了它,可以实现很多好玩的应用,比如说指南针等. 我们可以用一个磁场感应器(magnetic sensor)来实现. 磁场感应器是用来测量磁场感应强度的.一个3轴的磁sensor IC可以得到当前环境下X.Y和Z方向上的磁场感应强度,对于Android中间层来说就是读取该感应器测量到的这3个值.当需要时,上报给上层应用程序.磁感应强度的单位…
魅蓝note可用 [{Sensor name="MPL Gyroscope", vendor="Invensense", version=1, type=4, maxRange=34.90656, resolution=0.0010652636, power=5.5, minDelay=5000}, {Sensor name="MPL Raw Gyroscope", vendor="Invensense", version=1…
添加当重力变化时的处理函数 在创建监听器时调用的函数 doSomething(x, y, z) 是自己定义的方法. 当手机倾斜方向改变时,监听器会调用该方法. 我们要做的,就是填充该方法,用于在重力发生变化时进行我们自己的处理. 当 x=y=0 时,手机处于水平放置状态. 当 x=0 并且 y>0 时,手机顶部的水平位置要大于底部,也就是一般接听电话时手机所处的状态. 当 x=0 并且 y<0 时,手机顶部的水平位置要小于底部.手机一般很少处于这种状态. 当 y=0 并且 x>0 时,手…
链接地址:http://www.cnblogs.com/lknlfy/archive/2012/02/29/2373420.html 一.概述 Android支持的传感器种类越来越多了,这确实是一件可喜的事情,两年前在单片机上玩过加速度传感器模块,当时做的是一个摔倒检测的项目,利用相关的算法对三轴数据进行采集.处理.判断来实现检测,既然是摔倒检测,那肯定是一个便携式设备吧,没错,当时做出来的设备是小到可以放进口袋里的.庆幸的是,今天这些东西完全可以在手机上完成了,而且不用涉及到硬件设计的问题,不…
JAVA 程序 我们使用 sensor 接口一般只要注册一下 SensorListener 像下面这样 ************************************************************** ApiDemo:      mGraphView = new GraphView(this);      mSensorManager.registerListener(mGraphView,....); ********************************…
Testing a sensor from here. http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Dust_Sensor It's a dust sensor. Everyone can buy it anywhere also. It's a cheep one actually. We can find its document here: http://www.seeedstudio.com/wiki/images/4/4c/Grove_-_Dust_…