在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~ 不需要额外购买GPS设备. 将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用,当然通过类似方法也可以使用手机的三轴陀螺和加速度计. Android Phone: 安装APK:GPS2BT. 1. 2. 3. Ubuntu 14.04 LTS: 1. 安装蓝牙软件.bluez 安装好后,就可以将通过蓝牙将计算机和手机配对. 也可以让计算机通过手机蓝牙上网. 言归正传,添加GPS. 2. 添加…

在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些. 目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1. 安装流程如下: $  sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5 这一步会自动卸载gazebo7请注意. gazebo7和gazebo8无法共存. $  sudo apt-get install gazebo8 libgazebo8 安装完毕后,接着安装: $  sudo apt-…

问题:程序员和数据库的爱情故事:程序为了追一个叫MySQL数据库的姑娘,先苦练功夫,自己模拟泡妹过程积累经验,于是想到一个解决方法:[解决虚拟机跑需要连接数据库的程序卡的问题,通过在物理机Windows系统的pycharm连接虚拟机Ubuntu的 数据库] 1. 想法:程序员首先在自己家(Windows系统下中的pycharm程序),连接自己家中卧室(虚拟机中的Ubuntu)的美女模型(MySQL数据库): 2. 准备工作:泡妹子想要更漂亮的 自己也需要升级,曾经10w的money就跟你走了,(…

已经存在kettle的一个资源库enfo,在目录/works/wxj下面有一个job (testmailsuccess.kjb)如何实现手工在kettle外部执行此job和让系统每天定时的调用此job. (1)先说手工调用: 进入cmd C:\Users\Administrator>E:--切换到kettle所在解压盘 E:\>cd pdi-ce-4.2.0-stable\data-integration--切换到解压目录 E:\pdi-ce-4.2.0-stable\data-integra…

ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等 1 micros_swarm_framework 使用超级经典的stage. http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework 代码的详细解释参考上面网址. 启动stage: roslaunch micros_swarm_framework swarm_in_stage.launch <pre name="code" class="html"&g…

一,从配置文件中读取数据有哪些方法? 通常有3种用法: 1,直接使用value注解引用得到配置项的值 2,  封装到Component类中再调用 3,  用Environment类从代码中直接访问 生产环境中推荐使用第二种,用一个统一的文件来加载, 而不必写死到代码中,如果配置有变更时可以统一修改也更方便 说明:刘宏缔的架构森林是一个专注架构的博客,地址:https://www.cnblogs.com/architectforest 对应的源码可以访问这里获取: https://github.c…

0 简介: 编程语言有汇编,高级语言,解释语言等,现在图形化编程也越来越流行.图形化编程简单易学.8年前,微软推出了VPL用于机器人程序设计,如Python和JavaScript都可以用图形化框图实现程序,有趣直观. 视频介绍教程,请参考:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc4NjkwMDgyOA 当然也可以用Matlab的Simulink实现: https://cn.mathworks.com/help/robotics/examples/get-started-…

前言: 你先得知道HelpPageConfig文件,不知道说明你现在不需要这个,所以下文就不用看了,等知道了再看也不急.当然如果你很知道这个,下文也不用看了,因为你会了. 方法一: new XmlDocumentationProvider(HttpContext.Current.Server.MapPath("~/App_Data/Documentation.xml")) 替换成 new XmlDocumentationProvider("PluginsFolder/*.xm…

Gazebo以及相关参考文献,参考: ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子 这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程.下面列出要点:   window端配置结束后,在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动,如下:       ----…

5G时代,跟IMSI-CATCHER SAY GOODBYE from:https://unicorn.360.com/blog/2018/04/18/GoodBye_5G_IMSI-Catcher/ 0x00 IMSI & IMSI-Catcher 我们以前担心的手机泄漏个人位置隐私的问题,也就是在2G/3G/4G一直存在的IMSI Catcher问题,终于有望在5G标准里得到彻底解决啦! 这个问题在每次制定新一代网络标准的时候,都要争论一回.这是网络功能性.成本与安全性之间的斗争.在5G的第…