转载请注明本文出处:http://www.cnblogs.com/xl19862005 作者:Xandy 由于工作的需要,最近一直在研究HAL.JNI.Java方法之间互调的问题,并做了如下一些记录和大家一起分享! 工作背景:所调试的是一款叫goc-md-102的车载蓝牙模块,由于这款蓝牙模块无法直接用HCI的方式控制,而它已经有了现成的一套AT命令集进行控制,所以我在HAL中直接通过串口读写的方式进行通信,然后通过JNI和java层建立联系. 考虑到效率的问题,我在HAL中用回调函数的方式通过…