https://www.luogu.org/problemnew/show/P2689 #include<iostream> #include<algorithm> using namespace std; int sx,sy,ex,ey,t,ans=1e9;//sx和sy为小明所在位置,ex和ey为小明想去的位置,ans为步数 ];//风向 void dfs(int step,int x,int y,int i){//深搜函数,step为当前步数,x和y为当前坐标,i是a数组下标…

题目描述 给出起点和终点的坐标及接下来T个时刻的风向(东南西北),每次可以选择顺风偏移1个单位或者停在原地.求到达终点的最少时间. 如果无法偏移至终点,输出“-1”. 输入输出格式 输入格式: 第一行两个正整数x1,y1,表示小明所在位置. 第二行两个正整数x2,y2,表示小明想去的位置. 第三行一个整数T,表示T个时刻. 第四至第N+3行,每行一个字符,表示风向,即东南西北的英文单词的首字母. 输出格式: 最少走多少步. 比较简单的搜索. #include<iostream> #includ…

题目描述 给出起点和终点的坐标及接下来T个时刻的风向(东南西北),每次可以选择顺风偏移1个单位或者停在原地.求到达终点的最少时间. 如果无法偏移至终点,输出“-1”. 输入输出格式 输入格式: 第一行两个正整数x1,y1,表示小明所在位置. 第二行两个正整数x2,y2,表示小明想去的位置. 第三行一个整数T,表示T个时刻. 第四至第N+3行,每行一个字符,表示风向,即东南西北的英文单词的首字母. 输出格式: 最少走多少步. 输入输出样例 输入样例#1: 1 1 2 2 5 E N W W N 输…

这篇文章的应用场景是这样子的: 首先我们要做的是一个带有LBS定位服务(比如高德地图.百度地图等)AR功能,在这个场景中,会有一些地图上的”点“(如派出所.学校)是我们需要显示在我们的AR镜头上的,如下图: 图片摘自wuyt2008的博客:<unity3d 尝试 基于地理定位的 增强现实> 本文要解决的问题就是,如何判断这些Point的东南西北,即坐标. 博主采用的开发环境是 Unity3D: 5.3.5: EazyAR: SKD v1.3.0: GyroDroid :这个Unity3D 的传…

最近因为业务,正好需要用设备回传的角度值转成用户读得懂的文字形式 function toDirStr(num){ var num=parseInt(num) var N='北'; var E='东'; var S='南'; var W='西'; var dir=''; if(num==0||num==360){ dir='正'+N; }else if(num<90&&num>0){ if(num<45){ dir=N+'偏'+E+num+' °'; }else if(nu…

布局管理器 容器中的组件排放方式,就是布局 常见的布局管理器: **************************************************** 1.FlowLayout(流式布局管理器,构造方法可指定对齐方式.水平垂直间距) 特点:从左到右的顺序排列,默认居中. 如图所示: ****************************************************       2.Borderlayout(边界布局管理器)                 …

DBoW2库是University of Zaragoza里的Lopez等人开发的开源软件库. 由于在SLAM回环检测上的优异表现(特别是ORB-SLAM2),DBoW2库受到了广大SLAM爱好者的关注.本文希望通过深入解析DBoW2库及相关的DLoopDetector库,为读者后续使用这两个库提供参考. git地址: DBoW2 DLoopDetector 论文:Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences…

上一篇提到,无论在单目.双目还是RGBD中,追踪得到的位姿都是有误差的.随着路径的不断延伸,前面帧的误差会一直传递到后面去,导致最后一帧的位姿在世界坐标系里的误差有可能非常大.除了利用优化方法在局部和全局调整位姿,也可以利用回环检测(loop closure)来优化位姿. 这件事情就好比一个人走在陌生的城市里,一开始还能分清东南西北,但随着在小街小巷转来转去,已经不知道自己在什么地方了.通过认真辨识周边环境,他可以建立起局部的地图信息(局部优化).再回忆以前走过的路径,他可以纠正一些以前的地图信…

//POJ3083 //DFS求靠左墙(右墙)走的路径长+BFS求最短路 //Time:0Ms Memory:716K #include<iostream> #include<cstring> #include<cstdio> #include<queue> using namespace std; #define MAX 45 #define INRANGE(x,y) (x >= 0 && x < n && y…

A - New Year and Hurry (water) #include <bits/stdc++.h> using namespace std; int main() { ]; ; i <= ; i++) { a[i] = ( + i) * i / * ; } int n ,k; while(~scanf("%d%d", &n, &k)) { ; ; i <= n; i++) { - k >= a[i]) ans = i; } pr…