安装了Ubuntu 12.04 64bit, 想在上面安装Oracle 11gr2,网上找了好多文档都没成功,最后完全参考了MordicusEtCubitus的文章. 成功安装的关键点:install additional packages, 在link过程中处理错误的方法. 原文:http://www.makina-corpus.org/blog/howto-install-oracle-11g-ubuntu-linux-1204-precise-pangolin-64bits Before…

Pangolin 是一个可用于SLAM可视化的openGL库.目前有很多SLAM系统都用它作为可视化的工具.它的编译与安装过程问题不大,依赖也比较少.但最近我在单独使用它的时候,碰到了很奇怪的现象:我单独将HelloPangolin这个example以及它的CMakelists.txt取出来,通过cmake,build的方式去编译,报了一堆错: In file included from /home/lenovo/Pangolin/include/pangolin/var/var.h:34:0,…

经测试该版本编译没有问题. 下载地址:https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git…

前言 本篇博客中,我们主要介绍了在安装ORB_SLAM2所需的第三方库Pangolin的过程中遇到的一些问题及解决方法. 1.Pangolin是什么? Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级.快速开发库,下面是Pangolin的Github网址: https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 2.我们为什么要用Pangolin?在哪里可以用到Pangolin? ORB_SLAM2中需要有Pangolin的支持. 3.安装…

0.1. 资料 0.2. 使用说明 0.3. HelloPangolin 0.4. Plot data with ros 0.1. 资料 泡泡机器人 github example opengl中摄像机的位置,观察的方向 gluLookAt函数 0.2. 使用说明 使用这个gluLookAt矩阵坐标观察矩阵可以很高效地把所有世界坐标变换为观察坐标LookAt矩阵 find_package(Pangolin REQUIRED) include_directories(${Pangolin_INCLU…

Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输出的一个轻量级 快速开发库 一:安装必要的库 1.Glew sudo apt-get install libglew-dev 2.Cmake sudo apt-get install cmake 3.Boost sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev 4.Python2/Python3 sudo apt-get instal…

Pangolin 是一款开源的OPENGL显示库,可以用来视频显示.而且开发容易. 代码我们可以从Github 进行下载:https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git 一般我们安装一个库的时候,都需要依赖其他的库才行. 一般有Glew.CMake. Boost .Python2/Python3 按照以下步骤即可: sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt-get ins…

安装教程,具体可以参考github上pangolin的安装文档 https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 首先要安装pangolin的各种依赖项 Glew sudo apt-get install libglew-dev CMake sudo apt-get install cmake Python2 / Python3 sudo apt--dev 可选依赖项(非必须安装,可以不安装) FFMPEG (For video decoding and i…

使用Pangolin画出相机的轨迹(包括朝向). 数据集结构data.csv: #timestamp, p_RS_R_x [m], p_RS_R_y [m], p_RS_R_z [m], q_RS_w [], q_RS_x [], q_RS_y [], q_RS_z [], v_RS_R_x [m s^-1], v_RS_R_y [m s^-1], v_RS_R_z [m s^-1], b_w_RS_S_x [rad s^-1], b_w_RS_S_y [rad s^-1], b_w_RS_S_…

Pangolin: 一款开源的OPENGL显示库,可以用来视频显示.而且开发容易. 代码我们可以从Github 进行下载:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 1.一般我们安装一个库的时候,都需要依赖其他的库才行. 一般有Glew.CMake. Boost .Python2/Python3 sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt--dev 2.安装p…