一.前言 一个合格的linux驱动工程师需要对kernel中的中断子系统有深刻的理解,只有这样,在写具体driver的时候才能: 1.正确的使用linux kernel提供的的API,例如最著名的request_threaded_irq(request_irq)接口 2.正确使用同步机制保护驱动代码中的临界区 3.正确的使用kernel提供的softirq.tasklet.workqueue等机制来完成具体的中断处理 基于上面的原因,我希望能够通过一系列的文档来描述清楚linux kernel中…

看了<深入理解linux内核>的中断与异常,简单总结了下,如果有错误,望指正! 一 什么是中断和异常 异常又叫同步中断,是当指令执行时由cpu控制单元产生的,之所以称之为异常,是因为只有在一条指令结束之后才发出中断(程序执行异常或者系统调用). 中断又叫异步中断,是由其他硬件设备依照cpu时钟信号随机产生的. 二 高级可编程中断控制器 APIC 每个CPU都有一个本地的APIC,通过IIC bus链接到一个I/O APIC,这个I/O APIC负责处理外部IRQS,分发IRQS给本地APIC.…

linux中断处理程序 一.中断处理流程 在linux内核代码中进入entry-armv.S目录: linux统一的入口:__irq svc. 进入了统一的入口之后,程序跳到irq_handler标号(在同一个文件上面有说明): 而irq_handler实际上是调用上面的arch_irq_handler_defualt.该代码在entry-macro-multi.S里面. 在这个中断处理程序中.最重要的是get_irqnr_and_base获取产生中断的中断源,搜索这个宏.这里以2410的为例(…

Linux中断(interrupt)子系统之一:中断系统基本原理 Linux中断(interrupt)子系统之二:arch相关的硬件封装层 Linux中断(interrupt)子系统之三:中断流控处理层 Linux中断(interrupt)子系统之四:驱动程序接口层 & 中断通用逻辑层 Linux中断(interrupt)子系统之五:软件中断(softIRQ) http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7497787…

通常情况下,当一个给定的中断处理程序正在执行时,所有其他的中断都是打开的,所以这些不同中断线上的其他中断都能被处理,但当前中断总是被禁止的. 将中断处理切为两个部分或两半.中断处理程序上半部(top half)---接收到一个中断,它就立即开始开始执行,但只做严格时限的工作,这些工作都是在所有中断被禁止的情况下完成的.同时,能够被允许稍后完成的工作推迟到下半部(bottom half)去,此后,下半部会被执行,通常情况下,下半部都会在中断处理程序返回时立即执行. 当执行一个中断处理程序或下半部时…

Linux中断子系统 Linux中断子系统是个很大的话题,如下面的思维导图所示,包含硬件.驱动.中断上半部.中断下半部等等.本文着眼于中断控制器(PIC),特别是级联中断控制器驱动部分,对驱动的设计和调试要点进行分析总结. 级联中断控制器驱动 中断控制器的核心对象是irq_chip,其提供了很多接口,一般情况下不需要全部实现.下面是几个类似的接口的差别介绍: irq_enable:在中断注册或使能时调用,一般在使能中断前需要清除中断状态. irq_disable:在中断注销或关闭时调用,一般在关…

CPU和外设之间的交互,或CPU通过轮询机制查询,或外设通过中断机制主动上报. 对大部分外设中断比轮询效率高,但比如网卡驱动采取轮询比中断效率高. 这里重点关注ARM+Linux组合下中断管理,从底层硬件GIC+CPU,到Linux内核通用部分处理,再到GIC驱动以及中断注册,最后是中断下半部软终端.tasklet.workqueue,包括线程化部分. 所以按照从硬件到软件,软件从底层到上层的框架去介绍. 0. 目录 <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理…

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:GIC.IAR.EOI.SGI/PPI/SPI.中断映射.中断异常向量.中断上下文.内核中断线程.中断注册. 由于篇幅较大,简单梳理一下内容. 本章主要可以分为三大部分: 讲解硬件背景的1. ARM中断控制器. 系统初始化的静态过程:GIC初始化和各中断的…

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:TASKLET_SOFTIRQ.HI_SOFTIRQ.softirq_action.ksoftirqd.tasklet.BH. 软中断以及基于软中断的tasklet.工作队列,包括中断线程化都属于下半部机制,为什么需要下半部机制呢? 1.硬件中断处理程序以…

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词: 工作队列的原理是把work(需要推迟执行的函数)交由一个内核线程来执行,它总是在进程上下文中执行. 工作队列的优点是利用进程上下文来执行中断下半部操作,因此工作队列允许重新调度和睡眠,是异步执行的进程上下文,它还能解决软中断和tasklet执行时间过长导…