Apollo 1 融合 Spring 的三个入口】的更多相关文章

前言 Spring 作为 Java 世界非官方标准框架,任何一个中间件想要得到良好的发展,必须完美支持 Spring 的各种特性,即:无缝融入 Spring. Apollo 作为分布式配置中心,服务于 Java 应用程序,Java 应用程序可以通过 Apollo 提供的 Client 获取远程配置信息.而如何将这个 Client 高度融合到用户的应用程序中呢? 这就需要针对 Spring 提供给我们的接口进行扩展. 在之前的文章中,已经大致聊过 Spring 的一些扩展接口:深入理解Spring…
本文来自网易云社区 上一篇介绍了起步依赖,这篇我们先来看下SpringBoot项目是如何启动的. 入口类 再次观察工程的Maven配置文件,可以看到工程的默认打包方式是jar格式的. <packaging>jar</packaging> SpringBoot默认的打包方式为jar,并且内嵌web容器.因此我们可以用运行jar包的方式启动一个web程序: java -jar xxx.jar linux服务器上可以用下面命令让服务常驻: nohup java -jar xxx.jar …
Spring的三种通过XML实现DataSource注入方式: 1.使用Spring自带的DriverManagerDataSource 2.使用DBCP连接池 3.使用Tomcat提供的JNDI…
spring ioc三种注入方式 IOC ,全称 (Inverse Of Control) ,中文意思为:控制反转 什么是控制反转? 控制反转是一种将组件依赖关系的创建和管理置于程序外部的技术. 由容器控制程序之间的关系,而不是由代码直接控制 由于控制权由代码转向了容器,所以称为反转 接口注入 Setter 注入 构造器注入 三种依赖注入方式的比较 : 接口注入: 接口注入模式因为历史较为悠久,在很多容器中都已经得到应用.但由于其在灵活性.易用性上不如其他两种注入模式,因而在 IOC 的专题世界…
一开始以为Spring下操作哈希表,列表,真就是那么土.恍惚间发现“stringRedisTemplate.opsForList()”的强大,抓紧时间恶补下. 通过spring-data-redis完成LINDEX, LLEN, LPOP, LPUSH, LRANGE, LREM, LSET, LTRIM, RPOP, RPUSH命令.其实还有一些命令,当前版本不支持.不过,这些List的操作方法可以实现队列,堆栈的正常操作,足够用了. 相关链接: Redis实战 Redis实战之Redis +…
一开始以为Spring下操作哈希表,列表,真就是那么土.恍惚间发现“stringRedisTemplate.opsForList()”的强大,抓紧时间恶补下. 相关链接: 征服 Redis 征服 Redis + Jedis 征服 Redis + Jedis + Spring (一)—— 配置&常规操作(GET SET DEL) 征服 Redis + Jedis + Spring (二)—— 哈希表操作(HMGET HMSET) 征服 Redis + Jedis + Spring (三)—— 列表…
Spring第三天 整体课程安排(3天+2天): 第一天:Spring框架入门.IoC控制反转的配置管理.Spring Web集成.Spring Junit集成. 第二天:Spring AOP面向切面编程.AspectJ的集成配置.JdbcTemplate工具类. 第三天:Spring声明式事务管理.Spring和Struts2.Hibernate的整合 第四天.第五天:综合练习,熟悉SSH整合开发.jQuery Ajax.分页 今天的主要内容: Spring的事务管理机制(3个核心接口对象)…
Spring中三种配置Bean的方式分别是: 基于XML的配置方式 基于注解的配置方式 基于Java类的配置方式 一.基于XML的配置 这个很简单,所以如何使用就略掉. 二.基于注解的配置 Spring2.0开始引入基于注解的配置方式,即Bean的定义信息可以通过在Bean的实现类上标注注解实现.不清楚Java注解的参阅Java注解基本原理 @Component是Spring容器中的基本注解,表示容器中的一个组件(bean),可以作用在任何层次,下面的示例介绍该注解的使用方法. 注解配置示例:…
Spring中三个重要概念 IOC AOP Bean 首先讲解一下Spring框架,以及为什么要使用Spring 框架? spring 是一个很好的容器框架, 是轻量级的IoC和AOP的容器框架,主要是针对javaBean的生命周期进行管理的轻量级容器,一般在传统的Java开发中具有高度的耦合性,一个项目中或者一个逻辑功能的实现时,往往一个对象需要依赖很多的对象来完成自己的操作,这样就造成了两个类的依赖关系太强,改一个地方,往往牵扯很多类牵扯大量的代码. 此时Spring就被开发出来, 它可以管…
相机IMU融合四部曲(三):MSF详细解读与使用 极品巧克力 前言 通过前两篇文章,<D-LG-EKF详细解读>和<误差状态四元数详细解读>,已经把相机和IMU融合的理论全部都推导一遍了.而且<误差状态四元数>还对实际操作中的可能遇到的一些情况,进行指导. 这些理论都已经比较完整了,那么,该如何在实际当中操作呢?该如何用到实际产品中呢?误差状态四元数,是有开源的程序的,但是它是集成在rtslam( https://www.openrobots.org/wiki/rtsl…