移植MAVLINK到STM32详细教程之三

在前面教程的基础上继续移植优化,之前的没有加缓冲区,没有接收函数功能,这里进行统一的讲解作者:恒久力行 qq:624668529 缓冲区对于接受来说很有必要,为了数据的稳定性和实时性必须要加上缓冲.没有缓冲很容易造成数据丢失一:利用之前移植好的工程,在其基础上进行改动 1.将两个文件mavlink_usart_fifo.h mavlink_usart_fifo.c添加到工程里(都是关于缓冲区的底层串口加缓冲区函数) mavlink…

移植mavlink到stm32详细教程，后面附快速移植方法

一:准备材料: mavlink源码 stm32串口程序 1.mavlink源码: a.进入mavlink官网(http://qgroundcontrol.org/mavlink/start) 作者:恒久力行 QQ:624668529 b.下拉到MAVLink Code and Generator点击MAVLink Generator (C/C++, Python)下载源码生成器 …

移植mavlink协议到STM32详细教程

1准备材料, 首先准备一个带串口的stm32程序(这里选用整点原子的官方串口例程这里自己去找不讲)作者:恒久力行 QQ:624668529,然后去mavlink官网下载mavlink源码,这里重点讲解这里 a.进入mavlink官网(http://qgroundcontrol.org/mavlink/start),下拉到MAVLink Code and Generator如下图,得到mavlink源码有多种途径,这里选取用python生成.即点击MAVLink Generator (C/C++,…

Xilinx zynq-7000系列FPGA移植Linux操作系统详细教程

Xilinx zynq-7000系列FPGA移植Linux操作系统详细教程一:前言最近手上压了一块米联客的Miz7035,一块xilinx zynq-7000系列的开发板,想着正好学习一下linux在ARM9上的移植,网上基本都是ZC702.zed的教程,这对于买了非标准板的人来说就不太友好,很多文件都不知道是怎么生成的.本着学习加分享的心态,把这两天移植linux的过程写下来,尽可能详细.驱动和系统移植不是我的专长,很多地方我也是知其然不知其所以然,写得不对的地方欢迎指正. 二:前期准备 …

【OpenCV入门教程之三】图像的载入，显示和输出一站式完全解析（转）

本系列文章由@浅墨_毛星云出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/20537737 作者:毛星云(浅墨) 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本: 2.4.8 这篇文章中,我们将详细而深入地弄懂入门OpenCV2最基本的问题,那就是图像的载入,显示和输出. PS:文章末尾提供了博文配套程序源代码的下载. 依然是先看一张运行截图: 了解过之前老版本…

SASS教程sass超详细教程

SASS安装及使用(sass教程.详细教程) 采用SASS开发CSS,可以提高开发效率. SASS建立在Ruby的基础之上,所以得先安装Ruby. Ruby的安装: 安装 rubyinstaller-2.3.0-x64.exe 注:在安装的时候,请勾选Add Ruby executables to your PATH这个选项,添加环境变量,不然以后使用编译软件的时候会提示找不到ruby环境. SASS的安装: 安装完ruby之后,在开始菜单中,找到刚才我们安装的ruby,打开Start Comm…

Git使用详细教程（一）

很久不发博客,最近有兴趣想写点东西,但 Live Writer 不支持从Word复制图片,疯狂吐槽下 Git使用详细教程(一) Git使用详细教程(二) 该教程主要是Git与IntelliJ IDEA集成使用说明,如果是其他IDE,也有参考价值. Git安装首先下载安装git,https://git-scm.com/downloads ,下载后,一路点击,在CMD窗口中,可以输入Git –version查看安装的版本,输入 Git –help 查看命令帮助.…

Win7 U盘安装Ubuntu16.04 双系统详细教程

Win7 U盘安装Ubuntu16.04 双系统详细教程安装主要分为以下几步: 一．下载Ubuntu 16.04镜像软件: 二．制作U盘启动盘使用ultraISO: 三．安装Ubuntu系统: 四．用EasyBCD 创建启动系统启动引导: (根据个人情况,选择性的安装) 五. 开启系统: 一. 下载ubuntu16.04 直接到官网免费下载 http://www.ubuntu.com/download/desktop 根据自己计算机的配置信息下载(本人下载的是的64位的) 二. 制作…

Windows7 64位系统搭建Cocos2d-x-2.2.1最新版以及Android交叉编译环境（详细教程）

Windows7 64位系统搭建Cocos2d-x-2.2.1最新版以及Android交叉编译环境(详细教程) 声明:本教程在参考了以下博文,并经过自己的摸索后实际操作得出,本教程系本人原创,由于升级后的cocos2d-x有了一些变化,目前的博文还没有关于Cocos2d-x 2.2.1最新版搭建Android交叉编译环境组建的说明,所以我这几天研究了一下,现在将具体的搭建方法分享出来,也给自己学习Cocos2d-x做个笔记. 参考博文: http://www.cnblogs.com/lhming…

Ubuntu 16.04安装QQ国际版图文详细教程

因工作需要,我安装了Ubuntu 16.04,但是工作上的很多事情需要QQ联系,然而在Ubuntu上的WebQQ很是不好用,于是在网上搜索了好多个Linux版本的QQ,然而不是功能不全,就是界面丑到爆,要么就是不稳定:最后,找到了个人认为最好用的QQ—WineQQ国际版. 说明:一开始,我在Ubuntu 16.04下安装的QQ版本是Wineqq2013SP6-20140102-Longene,但后来发现这个版本QQ在linux下问题很多,比如不能用键盘输入密码,QQ表情使用失灵…

Ubuntu-安装-theano+caffe-超详细教程

一.说明本文是继<Ubuntu-安装-cuda7.0-单显卡-超详细教程> 之后的续篇.theano和caffe是深度学习库,对运算能力需求很大,最好使用cuda进行加速.所以,请先阅读<Ubuntu-安装-cuda7.0-单显卡-超详细教程>,成功安装cuda之后,再来安装theano和caffe. 二.安装Theano 1. 安装各种包安装gfortran, numpy, scipy, sklearn, blas, atlas等包 # 安装gfortran,后面编译过程中会…

Struts2详细教程

Struts2详细教程:http://www.yiibai.com/struts_2/…

Java log4j详细教程

Java log4j详细教程 http://www.jb51.net/article/74475.htm…

[分享] 从定制Win7母盘到封装详细教程 By BILL （ 10月23日补充说明）

[分享] 从定制Win7母盘到封装详细教程 By BILL ( 10月23日补充说明 ) billcheung 发表于 2011-10-23 00:07:49 https://www.itsk.com/thread-158775-1-1.html [分享] 从定制Win7母盘到封装详细教程 By BILL ( 10月23日补充说明 ) 本帖最后由 billcheung 于 2011-11-25 20:33 编辑从定制Win7母盘到封装详细教程 2011/10/18 Powered By Bil…

Github上传代码菜鸟超详细教程【转】

最近需要将课设代码上传到Github上,之前只是用来fork别人的代码. 这篇文章写得是windows下的使用方法. 第一步:创建Github新账户第二步:新建仓库第三部:填写名称,简介(可选),勾选Initialize this repository with a README选项,这是自动创建REAMDE.md文件,省的你再创建. 第四步:安装Github shell程序,地址:http://windows.github.com/ 第五步:打开Git Shell,输入以下命令生成密钥来验…

git详细教程

Table of Contents 1 Git详细教程 1.1 Git简介 1.1.1 Git是何方神圣? 1.1.2 重要的术语 1.1.3 索引 1.2 Git安装 1.3 Git配置 1.3.1 用户信息 1.3.2 高亮显示 1.3.3 忽略特定的文件 1.3.4 使用.gitkeep来追踪空的文件夹 1.4 开始操作Git 1.4.1 创建内容 1.4.2 创建仓库.添加文件和提交更改 1.4.3 diff命令与commit更改 1.4.4 Status, Diff 和 Commit…

jQuery插件开发详细教程

这篇文章主要介绍了jQuery插件开发详细教程,将概述jQuery插件开发的基本知识,最佳做法和常见的陷阱,需要的朋友可以参考下扩展jQuery插件和方法的作用是非常强大的,它可以节省大量开发时间.这篇文章将概述jQuery插件开发的基本知识,最佳做法和常见的陷阱. 一.入门编写一个jQuery插件开始于给jQuery.fn加入新的功能属性,此处添加的对象属性的名称就是你插件的名称: 复制代码代码如下: jQuery.fn.myPlugin = function(){ //你自己的插件代…

WebRTC VideoEngine超详细教程（三）——集成X264编码和ffmpeg解码

转自:http://blog.csdn.net/nonmarking/article/details/47958395 本系列目前共三篇文章,后续还会更新 WebRTC VideoEngine超详细教程(一)——视频通话的基本流程 WebRTC VideoEngine超详细教程(二)——集成OPENH264编解码器 WebRTC VideoEngine超详细教程(三)——集成X264编码和ffmpeg解码总述在前一篇文章中,讲解了如何将OPENH264编解码器集成到WebRTC中,但是OPE…

GitHub详细教程（转载）

1 Git详细教程 1.1 Git简介 1.1.1 Git是何方神圣? 1.1.2 重要的术语 1.1.3 索引 1.2 Git安装 1.3 Git配置 1.3.1 用户信息 1.3.2 高亮显示 1.3.3 忽略特定的文件 1.3.4 使用.gitkeep来追踪空的文件夹 1.4 开始操作Git 1.4.1 创建内容 1.4.2 创建仓库.添加文件和提交更改 1.4.3 diff命令与commit更改 1.4.4 Status, Diff 和 Commit Log 1.4.5 更正提交的信息…

安装WordPress详细教程指南

最近准备自己建一个个人博客,以便分享一些自己工作生活中的一些观点及经验,建博客当然选wordpress,毕竟wordpress是为博客而生的嘛.下边记录一下自己安装WordPress的详细过程指南,亦可作为安装WordPress详细教程指南. 1. 安装 Apache PHP5 Mysql环境参见:阿里云服务器 ECS Ubuntu 配置 2. 安装中文wordpress 我们的wordpress将作为Virtual Host 并绑定域名域名为www.mr-wu.cn 在/var/www 下…

Xcode和github入门详细教程

Xcode和github详细教程! 主要是参考了现在网上的一些资料给没整过的人一个详细的指南. (1)先在github上注册账号,自行解决! (2)在导航栏右上角new一个repository(仓库). (3)填写仓库的名称.描述等信息.第二部是设置公开或者私人项目,隐私项目适合于公司的代码托管但是是收费的. (4)下面就不用管了,在MAC电脑上生成你的ssh秘钥,此处转载http://www.cnblogs.com/sorex/archive/2012/05/25/2517763.html.…

draw9patch超详细教程

这篇文章是android开发人员的必备知识,内容摘选自网络,友我为大家整理和总结,不求完美,但是有用. 视频教程地址:http://player.youku.com/player.php/sid/XMTMwODc3Njc2/v.swf 1.背景自适应且不失真问题的存在制作自适应背景图片是UI开发的一个广泛问题,也是界面设计师渴望解决的问题,我相信我们彼此都深有体会. 比如,列表的背景图一定,但是列表的高度随着列表数据项会发生变化:标题栏的背景,无论横屏还是竖屏,高分辨率还是…

GitHub详细教程

GitHub详细教程 Table of Contents 1 Git详细教程 1.1 Git简介 1.1.1 Git是何方神圣? 1.1.2 重要的术语 1.1.3 索引 1.2 Git安装 1.3 Git配置 1.3.1 用户信息 1.3.2 高亮显示 1.3.3 忽略特定的文件 1.3.4 使用.gitkeep来追踪空的文件夹 1.4 开始操作Git 1.4.1 创建内容 1.4.2 创建仓库.添加文件和提交更改 1.4.3 diff命令与commit更改 1.4.4 Status, Dif…