关于ROS2GO的一些心得: 我是一个ROS的探索者,在接触ROS一段时间后,意外发现了一个关于ROS2GO的信息,是天之博特的微信公众号发表的.简单来说ROS2GO就是一个装了ROS的Ubuntu系统,好处在于这里面集成了业界几位老师的经验,把ROS的基础环境都搭建好了,给初学者及开发者省了很多时间,也避免了很多错误,盘内有很多相关资料可以参考对初学者来说确实是一个不错的选择(因为时间很宝贵).但是我在用的过程中还是没有保护好这个珍贵的盘,不知道删除了那个相关的库还是什么东东,我的项目直接爆红…

安装了N遍,重要的东西在此记录. 参考了 http://www.libinx.com/2017/five-steps-win10-ubuntu-dual-boot/ 忠告:为了让日后喘气能匀呼些,要选择能识别你网卡的Ubuntu版本(越高版本对新网卡新硬件支持越好,不要想着安装好Ubuntu后自己手动安装驱动,除非木办法才那么做~!),也就是安装后能立即上网的. 为尽快甄别出能识别你网卡的Ubuntu版本,在安装时应选择 "试用 Ubuntu",看看该版本能认出你的网卡不?认不出就趁早…

我从来不想在琐事上花功夫.就拿装系统来说,我感觉拿过来一个完全陌生的项目源码,看起来,都比装系统爽.我属于典型的逻辑思考男.喜欢畅游程序的海洋. 一直windows跑深度学习和tensorflow,有些项目源码是linux下的,不得已,需要安装linux系统. 初始选择的是ubuntu16.04,但是由于对双显示屏幕起的酷爱,最终又换成了ubuntu18.04,显示效果相较于ubuntu16.04高了n个层次.因为对集成显卡intel 630显卡的支持是在linux 14.5内核版本以后.而ub…

因为是win10是EFI启动的,所以网上的easyBCD方法就不可以用了,这里用到的不是ultraiso软碟通,用的哪个忘了 不过只要能写入U盘做成启动盘就ok 具体参考的是https://blog.csdn.net/DeMonliuhui/article/details/77483523该大神写的教程 前面的基本一致,分区,留空间,然后关闭快速启动,至于security boot没有涉及,也没有问题. 调整下EFI的U盘为首选启动项 然后就是正常安装了 一定要注意各个分区的大小和选择 不过遇到…

安装Gentoo 本文主要参考的是官方Wiki,还有一些网友的经验,在后面的具体安装步骤里会分享对应网友的一些解决办法和相关文章 官方Wiki:https://wiki.gentoo.org/wiki/Handbook:AMD64/Installation/About/zh-cn 1.在官网下载对应的安装包(Minimal Installation CD和最新的stage3,本文使用的是OpenRC的),然后使用软碟通制作启动U盘,把Minimal Installation CD写入U盘,之后把…

安装 1. 官网下载需要安装的Ubuntu版本 2. 格式化U盘,用UltraISO软件将Ubuntu写入U盘 3. 设置电脑U盘启动,重启电脑安装,注意安装时关闭在线下载,否则会安装很久 4. 安装后无法连接WiFi https://blog.csdn.net/zhaoqi2617/article/details/79622156 即需要关闭Ubuntu自动启动的WiFi,因为不兼容,操作如下: sudo modprobe -r ideapad_laptop 使用 lshw -C networ…

.clearFloat::after { content: ""; height: 0; display: block; clear: both; visibility: hidden; } .clearFloat { zoom: 1; } 选择发行版 对于发行版的选择可以参考这个网站(http://www.distrowatch.org/)可以看到相关的信息,仅作参考 再三选择后我还是选择基于arch的manjaro 进入manjaro的官网下载ios镜像 manjaro镜像官网下载…

安装问题汇总 1.U盘引导制作后,开机出现":Assuming driver cache: write through" 解决方案:经过排查后,怀疑是U盘启动制作出了问题,后来查阅资料,果然发现Fedora的镜像封装特殊,得用官网的U盘引导制作工具FedoraMediaWriter-win32-4.0.7.exe就解决了 2.自主分区时候,boot分区大小永远是1024KB,不能改变大小 解决方案:这个问题在网上查了没有解决方法,后来自己仔细发现了在分区方案中默认是lvm模式,该模式我…

硬件工具: 一台PC 一个U盘(8GB以上) Win10安装(已经装好Win10的小朋友们请无视): 准备工作: 下载Win10升级助手 保证系统盘有8GB以上剩余空间 安装步骤(由于安装过程中未记录过程,因此仅用文字叙述要点): 打开下载好的Win10升级助手 选择要安装的版本   (推荐:简体中文-Windows 10-简体中文  这里Windows 10其实就是专业版,要装其他版本可以在选项中选取) 选择立即升级 or 创建安装介质   (立即升级直接将本机升级为Win10:创建安装介质需…

换了台笔记本,重新装了下系统.配置是i7 6700hq+gtx965m,重装了下双系统. 之前老机器是大一时候买的,装得是win7+ubuntu19.04(mbr+bios).新机器到手,想法是装了win10+ubuntu17.04(gpt+uefi)其中踩了不少坑,故此记下. 双系统安装 win10安装 这里只谈win10怎么利用diskpart命令创建GPT磁盘分区,其他都不会就不用折腾了 在安装win10选择安装磁盘位置的时候,设置GPT磁盘分区.按shift+F10,这是dispart工…