因为项目需要,我们使用到了微软的z3求解器求约束,但是z3求解器在红帽平台上并没有发布编译好的二进制版本,而我们的运行环境是红帽的企业版6.4,因此需要自己编译相应的二进制. z3是由微软公司开发的一个优秀的SMT求解器(也就定理证明器),它能够检查逻辑表达式的可满足性.目前的最新版本是4.4.1,github主页. 从z3主页上面下载最新的代码 git clone git@github.com:Z3Prover/z3.git 切换工作目录到z3下执行 python ./scripts/mk_m…

因为课程要求,我不得不接触求解器,之前有在ubuntu上装过一个叫stp的求解器,没怎么用: 今天在我的电脑(win10)上上装了一款更方便的求解器---z3,下面先详细介绍一下怎么安装和配置: 1.到 https://github.com/Z3Prover/z3 下载z3-master,如下图: 2.到 https://www.visualstudio.com/zh-hans/ 下载vs2017,选择下图中的大绿色对勾的选项下载(安装要等好久): 3.配置python的环境变量.我的电脑→属性…

翻译自:CFD-online 帖子地址:http://www.cfd-online.com/Forums/openfoam-solving/126777-chtmultiregionsimplefoam-heat-source-not-boundary.html Antimony: Foamers大家好 一个简单的问题-我注意到chtMultiRegionSimpleFoam案例将热源施加在面片上(PS:我觉得面片等同于边界) 我跟着案例操作并且尝试将一个主体(比如方块)悬浮在流体域中.当我尝试…

NVIDIA GPU上的直接线性求解器 NVIDIA cuSOLVER库提供了密集且稀疏的直接线性求解器和本征求解器的集合,它们为计算机视觉,CFD,计算化学和线性优化应用程序提供了显着的加速.cuSOLVER库包含在NVIDIA HPC SDK和CUDA Toolkit中. cuSOLVER性能 cuSOLVER 11自动利用DMMA Tensor Core.DGX A100比DGX-2快2倍以上,这要归功于A100以及第三代NVLINK和NVSWITCH,GPU数量只有一半. cuSOLVE…

前言   在ubuntu上实现MPlayer播放器播放音乐.   Demo                Mplayer   MPlayer是一款开源多媒体播放器,以GNU通用公共许可证发布.此款软件可在各主流操作系统使用,例如Linux和其他类Unix系统.Windows及Mac OS X系统.  MPlayer基于命令行界面,在各操作系统也可选择安装不同的图形界面.mplayer的另一个大的特色是广泛的输出设备支持.它可以在X11.Xv.DGA.OpenGL.SVGAlib.fbdev.AA…

TRAC-IK和Orocos KDL类似,也是一种基于数值解的机器人运动学求解器,但是在算法层面上进行了很多改进(Specifically, KDL’s convergence algorithms are based on Newton’s method, which does not work well in the presence of joint limits — common for many robotic platforms. TRAC-IK concurrently runs…

前言 小伙伴们大家好呀!继上次lp_solve规划求解器的推文出来以后,大家都期待着更多求解器的具体介绍和用法.小编哪敢偷懒,这不,赶在考试周之际,又在忙里偷闲中给大家送上一篇SCIP规划求解的推文教程.快一起来看看吧. Part1 惯例科普篇 What is SCIP? 官方的介绍: SCIP is currently one of the fastest non-commercial solvers for mixed integer programming (MIP) and mixed…

前言 最近小编学了运筹学中的单纯形法.于是,很快便按奈不住跳动的心.这不得不让我拿起纸和笔思考着,一个至关重要的问题:如何用单纯形法装一个完备的13? 恰巧,在我坐在图书馆陷入沉思的时候,一位漂亮的小姐姐靠过来,说:“同学,你是在看线性规划吗?你能帮我看看这道题该怎么解好吗?” 纳尼?还真是瞌睡来了送枕头.但是,尽管心里万马奔腾,还是要装作若无其事的样子,蛋蛋一笑.“这个啊,简单!让我来算算.” 但是一拿到题目之后,扫了一眼.惊得差点没把笔吞下去.这……城里人都这么会play的吗?我*,25个变…

1.7-ZIP简介 7-zip 是一款免费的压缩解压软件.ZIP格式的文件默认被苹果和微软支持,完全不需要额外安装其他软件就可以解压.但对于非US-ASCII编码的文件名和大于2GB的ZIP文件,可能需要借助如WinRAR和7-ZIP软件也解压.同时7-ZIP完全免费,其支持的7Z压缩格式的压缩率相对RAR压缩格式更好.7-ZIP官网是http://www.7-zip.org/. 2.在VS2015上编译7-ZIP代码的详细步骤 需要的材料: Microsoft Visual Studio 20…

在openSUSE上编译QT5.4程序出现“cannot find -lGL”,就连example都无法通过编译.QT是在官网下的最新的安装包. 大体意思是,缺少qt运行时所需要的openGL库.决绝手段stackoverflow上给出很好的答案. http://stackoverflow.com/questions/15355837/installing-qt-on-linux-cannot-find-lgl 由于openSUSE上使用的包管理器是zypper,因此只要报yum换成zypper…