一.效果展示 观看演示效果:https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1P72Q 二. 基础认识 (一)  小理论 WS2812B是一种智能控制LED光源,将控制电路和RGB芯片集成在一个5050个组件的封装中.内部包括智能数字端口数据锁存和信号整形放大驱动电路.还包括精密的内部振荡器和电压可编程恒流控制部分,有效保证像素点的光色高度一致. 数据传输协议采用单NZR通信模式.像素上电复位后,DIN端口从控制器接收数据,第一个像素采集初始24位数据,然后发送给内部…
前言 大家好,给大家带来详细讲解Java中的泛型,多线程,网络编程的概述,希望你们喜欢 泛型 泛型格式:ArrayList list= new ArrayList(); ArrayList list= new ArrayList<>(); Type可以为类,接口 使用泛型可以使加入的,不用被强制 通配符 ArrayList<? extends Type> list= new ArrayList<>(); 代表任意泛型 多线程 在同一时间,做多件事情. 创建线程的方法 继…
工作以来一直使用ST的STM32系列芯片,ST为开发者提供了非常方便的开发库.到目前为止,有标准外设库(STD库).HAL库.LL库 三种.前两者都是常用的库,后面的LL库是ST最近才添加,目前支持的芯片也偏少.各库如下所示: 其中STD库和HAL库两者相互独立,互不兼容.几种库的比较如下: 目前几种库对不同芯片的支持情况如下: 上图中,LL库目前有部分芯片不支持,官方计划2017年逐步完善. STM32Snippets 它是代码示例的集合,直接基于STM32外设寄存器,可在文档和软件包中使用.…
演示视频:https://www.bilibili.com/video/BV1Ew411o7Fp 物联网无线通信技术,ZigBee无线传感网络 CC2530最大的特点就是一个拥有无线收发器(RF)的单片机,既能实现单片机功能,也能实现无线传输 Zstack协议栈是ZigBee协议栈里的翘楚,是ZigBee组网的首选协议栈 项目实现功能: l  总共有三个端点,一个协调器和两个终端节点 l  终端节点1连接DHT11温湿度传感器,定时上传给协调器 l  终端节点2连接LED,可以通过协调器按键控制…
一.基础认识 GPIO全名为General Purpose Input Output,即通用输入输出.有时候简称为"IO口".通用,说明它是常见的.输入输出,就是说既能当输入口使用,又能当输出口使用.端口,就是元器件上的一个引脚. 输入模式和输出模式是GPIO的基本特性,当然GPIO还有其它模式可选. (一) IO耐压问题 STM32是一款3.3V电压的芯片,IO输出是3.3V,但IO大部分都是可以容忍5V电压输入.一般在芯片手册的"引脚定义"章节可以查看到有FT标…
@2019-01-25 [小记] 工具化.易控制.易配置.效率高: 驱动控制文件<stm32f1xx_hal_conf.h>中驱动模块使能由STM32CubeMX工具配置使能…
之前一直使用标准库的,现在转到HAL库来后,编写了第一个程序就遇到了问题.发现我使用库里的延时程序HAL_Delay()时,会卡死在里面. 根据程序,进入到这个延时程序后 ,发现HAL_GetTick()取来的数字一直没有变化,才发现是因为 __weak uint32_t HAL_GetTick(void) { return uwTick; } 程序中的值没有变化,搜uwTick后发现,其值由另一个程序进行处理, __weak void HAL_IncTick(void) { uwTick++;…
STM32 Embedded Software  工作以来一直使用ST的STM32系列芯片,ST为开发者提供了非常方便的开发库.到目前为止,有标准外设库(STD库).HAL库.LL库 三种.前两者都是常用的库,后面的LL库是ST最近才添加,随HAL源码包一起提供,目前支持的芯片也偏少.各库如下所示:库  其中,STD库和HAL库两者相互独立,互不兼容.几种库的比较如下:库比较  目前几种库对不同芯片的支持情况如下:支持情况上图中,LL库目前有部分芯片不支持,官方计划2017年逐步完善.STM32…
一.效果展示 观看演示效果:https://www.bilibili.com/video/BV1dv411Y7x3 使用STM32 HAL库编程 PWM+DMA控制输出,CubeMX生成初始工程 实现全彩音乐灯 WS2812B全彩流水灯效果展示及理论详细讲解 WS2812B的主要用途是在路边的氛围灯,我们在一些公园里看到五彩斑斓闪烁的灯基本都是WS2812为基础的灯带 另外我们还可以通过纯软件延时的方式来控制数据发送,这可以方便程序移植 二. 基础认识 (一)  小理论 WS2812B是一种智能…
截图 描述: l  STM32 HAL库编程 l  使用模拟IIC通信,方便程序移植 l  Python界面编写,蘑菇头的帽子是什么颜色 l  STM32 HAL库串口通信 l  Python界面使用Pygame 视频演示地址:https://www.bilibili.com/video/BV1Sv411a7qq 一. 基础认识 l  工作电压:3.3-5V l  检测距离:3-10mm l  通信方式:IIC,可达400kbit/s l  采集参数:红色,绿色,蓝色(RGB),光照强度 l …
Promise入门到精通(初级篇)-附代码详细讲解 ​     Promise,中文翻译为承诺,约定,契约,从字面意思来看,这应该是类似某种协议,规定了什么事件发生的条件和触发方法. ​     Promise的诞生和一个词有关,就是异步 ​     什么是异步??? ​     首先javascript是运行在浏览器端的语言,必须依赖javascript引擎来解析并执行代码,js引擎是单线程,也就是一个任务接着一个任务来执行程序,这种单线程很容易因为一个任务发生延迟,造成整体的耗时变长,为了解…
一.理论理解部分. 1.直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输. 2.无须CPU干预,数据可以通过DMA快速移动,这就节省了CPU的资源来做其他操作. 3.两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道,DMA2有5个通道),每个通道专门用来管理来自一个或者多个外设对存储器访问的请求. 4.还有一个冲裁器协调各个DMA请求的优先权.在同一个DMA模块上,多个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级:很高.高.中和低),优先权设置相等时由硬件决…
一.基础认识 (一) 并行通信 原理:数据的各个位同时传输 优点:速度快 缺点:占用引脚资源多,通常工作时有多条数据线进行数据传输 8bit数据传输典型连接图: 传输的数据是二进制:11101010,则通信使用8条线同时进行数据传输,发送端一次性发送8位数据,接收端一次性接收8位数据. (二) 串行通信 原理:数据按位顺序传输 优点:占用引脚资源少 缺点:速度相对较慢,通常工作时只有一条数据线进行数据传输 8bit数据传输典型连接图: 传输的数据是二进制:11101010,则通信使用8条线同时进…
1.概述 上一篇文章<STM32使用DMA接收串口数据>讲解了如何使用DMA接收数据,使用DMA外设和串口外设,使用的中断是串口空闲中断.本篇文章主要讲解使用DMA发送数据,不会讲解基础的串口和DMA知识,直接上代码,如果有同学对DMA和串口都不熟悉,建议看一下上篇文章<STM32使用DMA接收串口数据>. 使用DMA发送数据,首先我们要确认使用的串口有没有DMA. 我们使用USART1串口外设,从数据手册中可以查到,USART1的发送和接收都是支持DMA的,使用的是DMA2. 接…
Keil MDK STM32系列 Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发 Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(三) 基于标准外设库SPL的STM32F407开发 Keil MDK STM32系列(四) 基于抽象外设库HAL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(五) 使用STM32CubeMX创建项目基础结构 Keil MDK STM32系列(六)…
借用小甲鱼的经典:各位互联网的广大网友们.大家早上中午晚上好..(打下小广告,因为小甲鱼的视频真的很不错).每次看小甲鱼的视频自学都是比较轻松愉快的..我在想,如果小甲鱼出STM32的视频,我会一集不漏的听的.哈.好了..学习到了STM32的DMA模块..琢磨了一下中文参考手册,官方是这样描述的: 直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输.无须CPU干预,数据可以通过DMA快速地移动,这就节省了CPU的资源来做其他操作. 是的,无需CPU干预,可以想…
什么是DMA?其全称是:Direct Memory Access:根据ST公司提供的相关信息,DMA是STM32中一个独立与Cortex-M3内核的模块,有点类似与ADC.PWM.TIMER等模块:主要功能是通信“桥梁”的作用,可以将所有外设映射的寄存器“连接”起来,这样就可以高速问各寄存器,其传输不受CPU的支配,传输还是双向的:例如,从“表面”上看,它可以将flash中的数据与储存器中变量建立通讯,还可以将一外设的积存器或缓冲器与另外设的寄存器或缓冲器建立双向通讯,有点像把外设硬件之间用“导…
一.DMA简介 1.DMA简介 DMA(Direct Memory Access:直接内存存取)是一种可以大大减轻CPU工作量的数据转移方式. CPU有转移数据.计算.控制程序转移等很多功能,但其实转移数据(尤其是转移大量数据)是可以不需要CPU参与.比如希望外设A的数据拷贝到外设B,只要给两种外设提供一条数据通路,再加上一些控制转移的部件就可以完成数据的拷贝. DMA就是基于以上设想设计的,它的作用就是解决大量数据转移过度消耗CPU资源的问题.有了DMA使CPU更专注于更加实用的操作--计算.…
第一章 建议学习时间8小时·分两次学习      总项目预计10章 学习方式:详细阅读,并手动实现相关代码(如果没有node和vue基础,请学习前面的vue和node基础博客[共10章]) 视频教程地址:www.lalalaweb.com,随博客进度会上传教学视频,大家可前往视频学习(暂时还没有) 演示地址:后台:demoback.lalalaweb.com  前台:demo.lalalaweb.com 后台权限是开放的,大家一定不要删除admin用户或修改密码,不然别人就无法登录了,演示过程中…
数据结构与算法(一):基础简介 数据结构与算法(二):基于数组的实现ArrayList源码彻底分析 数据结构与算法(三):基于链表的实现LinkedList源码彻底分析 数据结构与算法(四):基于哈希表实现HashMap核心源码彻底分析 数据结构与算法(五):LinkedHashMap核心源码彻底分析 数据结构与算法(六):树与二叉树 数据结构与算法(七):赫夫曼树 数据结构与算法(八):二叉排序树 本文目录 一.二叉排序树性能问题 在上一篇中我们提到过二叉排序树构造可能出现的性能问题,比如我们…
导读:PWM(Pulse Width Modulation)控制——脉冲宽度调制技术,通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值). PWM控制技术在逆变电路中应用最广,应用的逆变电路绝大部分是PWM型,广泛应用在从测量.通信到功率控制与变换的许多领域中. 本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/272990.htm PWM是什么——PWM原理 脉宽调制(PWM)基本原理:控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系…
前言,Android的网络通信的方式有两种:使用Socket或者HTTP,今天这一篇我们详细讲解使用HTTP实现的网络通信,HTTP又包括两种方式编程方式: (1)HttpUrlConnection: (2)HttpClient: 好了,我们直接进行讲解,当然之前也会有一部分有关Android网络通信的其他知识,我们也应该了解. 一.获取网络状态的方法 (1)MainActivity.java中的关键代码 1 2 3 4 5 6 7 8 //网络管理类,可以判断是否能上网,以及网络类型     …
http://liyanblog.cn/articles/2012/09/17/1347848802900.html Hibernate一共包括了23个jar包,令人眼花缭乱.本文将详细讲解Hibernate每个jar包的作用,便于你在应用中根据自己的需要进行取舍. 下载Hibernate,例如2.0.3稳定版本,解压缩,可以看到一个hibernate2.jar和lib目录下有22个jar包: hibernate2.jar: Hibernate的库,没有什么可说的,必须使用的jar包 cglib…
作者:林冠宏 / 指尖下的幽灵 博客:http://www.cnblogs.com/linguanh/ 掘金:https://juejin.im/user/587f0dfe128fe100570ce2d8 GitHub : https://github.com/af913337456/ 注:发现掘金的图片屏蔽了博客园获取,导致我的一些文章在博客园这里的图片显示不了,因为现在我的文章是我首发在掘金的 目录 前序 交易体的结构 note commitment 和 nullifier ZCash 1.…
本文主要向大家介绍了C++语言堆栈的详细讲解,通过具体的内容向大家展示,希望对大家学习C++语言有所帮助. 一.预备知识—程序的内存分配 一个由c/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分 1.栈区(stack)— 由编译器自动分配释放 ,存放函数的参数值,局部变量的值等.其操作方式类似于数据结构中的栈. 2.堆区(heap) — 一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 .注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式倒是类似于链表,呵呵. 3.全局区(静态区)(stati…
以代码的思想去详细讲解yolov3算法的实现原理和训练过程,并教使用visdrone2019数据集和自己制作数据集两种方式去训练自己的pytorch搭建的yolov3模型,吐血整理万字长文,纯属干货 ! 实现思路 第一步:Pytorch搭建yolo3目标检测平台 模型yolov3和预训练权重下载 yolo3算法原理实现思路 一.预测部分 1.yolo3的网络模型架构和实现 2.主干特征网络darknet53介绍和结果(获取3个初始特征层) 3.从初始特征获取预测结果(最终的3个有效的特征层) 4…
前言 本文以前端面试官的角度出发,对 Vue 框架中一些重要的特性.框架的原理以问题的形式进行整理汇总,意在帮助作者及读者自测下 Vue 掌握的程度.本文章节结构以从易到难进行组织,建议读者按章节顺序进行阅读,当然大佬级别的请随意.希望读者读完本文,有一定的启发思考,也能对自己的 Vue 掌握程度有一定的认识,对缺漏之处进行弥补,对 Vue 有更好的掌握. 文章最后一题,欢迎同学们积极回答,分享各自的经验 ~~~ 1.说说你对 SPA 单页面的理解,它的优缺点分别是什么? SPA( single…
head标签详细讲解 head位于html网页的头部,后前的标签,并以开始以结束的一html标签. Head标签位置如图: head标签示意图 head包含标签 meta,title,link,base,script等常用标签.点击这里了解一下吧 head包含的标签说明 title是网页唯一标题标签 -title标签 base是网页默认打开方式声明标签 base link是一个链接标签,包括外部css文件引用.js文件引用.favicon.ico图标引用等作用 link介绍 meta包含广泛的内…
详细讲解nodejs中使用socket的私聊的方式 在上一次我使用nodejs+express+socketio+mysql搭建聊天室,这基本上就是从socket.io的官网上的一份教程式复制学习,然后,根据国情,我又在其中加入了私聊点对点,然后共享画图的你画我猜功能. 先上效果图: 由于本人太穷,所以服务器和数据库都是使用的国外免费的.域名是我的,它的访问地址是:http://chat.lovewebgames.com 先说下我对socket.io的理解,websocket更像是开启了一个端口…
iOS KVC详细讲解 什么是KVC? KVC即NSKeyValueCoding,就是键-值编码的意思.一个非正式的 Protocol,是一种间接访问对象的属性使用字符串来标识属性,而不是通过调用存取方法,直接或通过实例变量访问的机制. 以上就是KVC的理论,面试时,如实回答就可以啦! 使用KVC说明 KVC间接修改对象属性时,会自动判断对象属性的类型,完成相应的转换. KVC按键值路径取值时,如果对象不包含指定的键值,那么就会自动进入对象内部,查找对象属性. KVC可以嵌套按照键值路径取值.…