PWM.PPM.PCM.SBUS.XBUS.DSM都是接收机与其他设备通信的协议. 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆.遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通,这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容. 但接收机输出的信号是有通行标准的,我们这里讨论的就是接收机输出的信号. 1. PWM协议 PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),在航模中主要用于舵机的控制.这是一种古老而通用的工业信号,是一种最常见的控制信号.该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成…

http协议学习系列 1. 基础概念篇 1.1 介绍 HTTP是Hyper Text Transfer Protocol(超文本传输协议)的缩写.它的发展是万维网协会(World Wide Web Consortium)和Internet工作小组IETF(Internet Engineering Task Force)合作的结果,(他们)最终发布了一系列的RFC,RFC 1945定义了HTTP/1.0版本.其中最著名的就是RFC 2616.RFC 2616定义了今天普遍使用的一个版本——HTTP…

协议森林03 IP接力赛 (IP, ARP, RIP和BGP协议) 作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载,也请保留这段声明.谢谢! 网络层(network layer)是实现互联网的最重要的一层.正是在网络层面上,各个局域网根据IP协议相互连接,最终构成覆盖全球的Internet.更高层的协议,无论是TCP还是UDP,必须通过网络层的IP数据包(datagram)来传递信息.操作系统也会提供该层的socket,从而允许用户直接操作IP包. I…

章节回顾: <TCP/IP详解卷1:协议>第1章 概述-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协议>第2章 链路层-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协议>第3章 IP:网际协议(1)-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协议>第3章 IP:网际协议(2)-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协议>第4章 ARP:地址解析协议-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协议>第5章 RARP:逆地址解析协议-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协…

参考书籍为<图解tcp/ip>-第五版.这篇随笔,主要内容还是TCP/IP所必备的基础知识,包括计算机与网络发展的历史及标准化过程(简述).OSI参考模型.网络概念的本质.网络构建的设备等 下面是协议层从底层至顶层的一个模型图: 一.计算机网络的背景 1.1 计算机的发展 有人说:“20世纪最伟大的发明就是计算机”,自诞生伊始,计算机经历了一系列发展,从大型通用计算机.超级计算机.小型机.个人电脑.工作站以及现如今笔记本.平板.智能手机等, 计算机已经彻底融入了我们的生活 1.2 计算机的发展…

早上使用.Net WebClient类采集亚马逊数据,返回http 400 Bad Request错误,内容里面有“我们检测到您的浏览器不兼容传输层安全协议 (TLS) 1.1 或更高版本,此协议在 Internet 上用于确保您通信的安全性.” 所以就想着可能是WebClient使用TLS版本过低,查了下资料,全局加上这段代码. ServicePointManager.ServerCertificateValidationCallback += ValidateRemoteCertificat…

1.     TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式 STM…

1.TIMER输出PWM基本概念         脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式…

网络层(network layer)是实现互联网的最重要的一层.正是在网络层面上,各个局域网根据IP协议相互连接,最终构成覆盖全球的Internet.更高层的协议,无论是TCP还是UDP,必须通过网络层的IP数据包(datagram)来传递信息.操作系统也会提供该层的socket,从而允许用户直接操作IP包. IP数据包是符合IP协议的信息(也就是0/1序列),我们后面简称IP数据包为IP包.IP包分为头部(header)和数据(Data)两部分.数据部分是要传送的信息,头部是为了能够实现传输而…

作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 转载请先与我联系. TLS名为传输层安全协议(Transport Layer Protocol),这个协议是一套加密的通信协议.它的前身是SSL协议(安全套接层协议,Secure Sockets Layer).这两个协议的工作方式类似,但TLS协议针对SSL协议进行了一些改善.SSL/TLS协议利用加密的方式,在开放的互联网环境中实现了加密通信,让通信的双方可以安心的说悄悄话.. 加密 SSL协议的基础是加密技术.…