任务管理 1 OSTaskCreate() 建立一个新任务.任务的建立可以在多任务环境启动之前,也可以在正在运行的任务中建立.中断处理程序中不能 建立任务.一个任务可以为无限循环的结构. 函数原型:INT8U OSTaskCreate(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio); 参数说明:task 是指向任务代码首地址的指针. pdata 指向一个数据结构,该结构用来在建立任务时向任务传递参数. ptos is…