TurtleBot3使用课程-第二节b（北京智能佳）

【TurtleBot3使用课程-第二节b（北京智能佳）】的更多相关文章

TurtleBot3使用课程-第二节b（北京智能佳）

目录 1.导航 2 1.1 运行导航节点 3 1.1.1 [远程PC]运行roscore 3 1.1.2 [turtlebot3 SBC]运行提出turtlebot3 3 1.1.3[远程PC]运行导航文件 4 1.2设置机器人的初始姿势 5 1.3导航目标设置 6 1.4导航调优指南 6 1.4.1成本图参数 6 1.4.1.1 inflation_radius 6 1.4.1.2 cost_scaling_factor 7 1.4.2 AMCL参数 7 1.4.3 DWA参数 8 1.4.…

TurtleBot3使用课程-第二节a（北京智能佳）

目录 1.[第3类]LRF(LDS)传感器 2 1.1 传感器包安装 2 1.1.1 传感器端口访问设置 2 1.1.2 运行hlds_laser_publisher节点 2 1.1.3 在RViz中运行hlds_laser_publisher节点 3 1.2 传感器源代码下载 3 1.2.1建筑资料来源守则 4 1.2.2在CLI环境下运行 4 1.2.3 在GUI环境上运行 4 1.2.4运行在嵌入式董事会 5 1.2.4.1 从OpenCR导入LDS传感器 6 2.SLAM 7 2.1.…

TurtleBot3使用课程-第一节b（北京智能佳）

目录 1.模拟运行TurtleBot 2 1.1 ROS安装和设置2 1.1.1 turtlebot3 在Gazebo中模拟 3 1.1.1.1用于Gazebo的ROS包装 3 1.1.1.2 turtlebot3运行 7 1.1.1.3避免碰撞 7 1.1.1.4运行 RViz 7 1.2真实机器人与仿真交叉开发 8 1.2.1目标 8 1.2.1.1网络配置 8 1.2.1.2网络设置方案1 8 1.2.1.3网络设置方案2 11 1.2.2 ROS网络设置 13 1.2.3其他设置 14…

TurtleBot3使用课程-第一节a（北京智能佳）

目录 1.ROS设置(远程PC) 2 1.1 ROS安装和设置 2 1.1.1 设置source.list 2 1.1.2 键设置 2 1.1.3 ROS安装 2 1.1.4安装包构建的依赖关系 2 1.1.5初始化rosdep 3 1.1.6 ROS环境设置 3 1.2. 基于ROS命令 3 2.TurtleBot3 ROS安装 4 3.网络设置 5 3.1. PC网络设置 5 3.2. Turtlebot3 SBC网络设置 7 4.运行Turtlebot3 8 4.1. 提供 9 4.1.1…

android内部培训视频_第二节布局基础

第二节:布局入门一.线性布局需要掌握的属性: 1.orientation:排列方式 vertical:垂直 Horizontal:水平 2.weight:水平布局的权重 3.gravity:子控件对齐方式 4.layout_gravity控件自身相对于父容器的对齐方式小技巧: 按钮default,click,focus等状态图片更改 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <selector xmlns:…

python课程第二周重点记录

python课程第二周重点记录 1.元组的元素不可被修改,元组的元素的元素可以被修改(字典在元组中,字典的值可以被修改) 2.个人感觉方便做加密解密 3.一些方法的使用 sb = "name" sb = str.capitalize(sb)# 或者sb.capitalize(),将首位字母大写 print(sb) print(sb.casefold()) #将首字母小写 print(sb.center(20,"*"))#总共20个字符,将变量居中,用*占位,默认空格…

seajs第二节，seajs各模块依赖关系

index.html <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>seaJS学习第二节</title> //加上 seajsnode 值,可以让 sea.js 直接获取到自身路径,而不需要通过其他机制去自动获取.这对性能和稳定性会有一定提升,推荐默认都加上. <script src="modules/sea/sea.js&q…

学习javascript基础知识系列第二节 - this用法

通过一段代码学习javascript基础知识系列第二节 - this用法 this是面向对象语言中的一个重要概念,在JAVA,C#等大型语言中,this固定指向运行时的当前对象.但是在javascript中,由于javascript的动态性(解释执行,当然也有简单的预编译过程),this的指向在运行时才确定.这个特性在给我们带来迷惑的同时也带来了编程上的自由和灵活,结合apply(call)方法,可以使JS变得异常强大. this指向的对象,可以通过以下三点区分: .当函数仅仅作为函数执行的时…

VUE2.0实现购物车和地址选配功能学习第二节

第二节创建VUE实例购物车项目计划: 1.创建一个vue实例 2.通过v-for指令渲染产品数据 3.使用filter对金额和图片进行格式化 4.使用v-on实现产品金额动态计算 5.综合演示 ①npm:安装vue (注: 要先安装cnpm cnpm:淘宝团队提供的一个npm的镜像,在国内使用不会卡顿,方便FQ --save-dev:将包安装到package.json中的devDependencies开发包中 --save是安装到默认package的dependencies库中) 指令:cn…

逆向课程第二讲,寻找main入口点

逆向课程第二讲,寻找main入口点一丶识别各个程序的入口点入门知识,识别各个应用程序的入口点 (举例识别VC 编译器生成,以及VS编译生成的Debug版本以及Release版本) 1.识别VC6.0 Debug版本 1.1 首先,新建一个VC debug版本的程序,然后F5运行,可以看到栈回溯窗口 1.2 而后通过栈回溯窗口,点击mainCRTStarup,查看main函数之前会调用什么API 确定之后,OD打开查看. 可以看到调用API的位置,但是怎么确定那个是入口点,我们知道, VC中…