一.背景: 还是继续CAN通信,要节省开发时间,使用库函数可大大降低开发周期,并且还能确保寄存器的配置几 乎是万无一失,所以,在此就STM32F10xx的CAN操作库函数的使用做个简析. STM32有库函数这件事,对软件开发人员来说是极其利好的,对库函数有褒有贬,说不好的,无非就是 库函数会占用一些额外Ram,并且不利于新手对于这款单片机更深层次的理解等等.我倒觉得,不应当有这 些顾虑,首先,库函数那都是由一些非常牛,并且对该型MCU极其了解的厂方工作人员编写,不去说万无一 失,但也是绝对按照标…