由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加,所以多个设备每次开机后设备号不固定,机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插, 在网上找到一种方法:udev的规则 udev的规则说明,可以参考博客说明:http://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239 将端口重映射到新的固定的名字,并且设置其权限为可读.使用对应的id端口映射到固定的名字上. ? 1 lsusb 查看对应的usb端口信息 ? 1 2 3 4 5 6 7 Bus 002 Device…

由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加,所以多个设备每次开机后设备号不固定,机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插, 在网上找到一种方法:udev的规则 udev的规则说明,可以参考博客说明:http://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239 将端口重映射到新的固定的名字,并且设置其权限为可读.使用对应的id端口映射到固定的名字上. lsusb 查看对应的usb端口信息 Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 L…

linux下通过进程名查看其占用端口: 1.先查看进程pid ps -ef | grep 进程名 2.通过pid查看占用端口 netstat -nap | grep 进程pid 例:通过nginx进程查看对应的端口号 #查看nginx进程pid: 命令: ps -ef | grep nginx 结果: root Jul11 ? :: nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx nobody Jul11 ? :: nginx: worker…

如何查看mysql 默认端口号和修改端口号 2015-03-19 17:42:18 1. 登录mysql [root@test /]# mysql -u root -p Enter password: 2. 使用命令show global variables like 'port';查看端口号 mysql> show global variables like 'port'; +---------------+-------+ | Variable_name | Value | +-------…

1.将串口设备插入USB口,通过lsusb查看端口信息.例如: ID 1a86:7523 表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置,可以唯一表示该设备) 1a86 usb_device_descriptor.idVendor 7523 usb_device_descriptor.idProduct 2.在/etc/udev/rules.d/下创建任意名称的规则配置文件,如:usb.rules. KERNEL==", SYMLINK+="user_uart" KERNEL…

Author       : Toney Email         : vip_13031075266@163.com Date          : 2020.12.04 Copyright : 未经同意不得转载!!! Version    : Linux-4.19.y Reference:https://www.linux.org/ 目录 一.Linux的2号进程 二.kthreadd进程的创建 三.kthreadd进程执行体 四.create_kthread函数 五.小结 一.Linux…

MQ-2烟雾气敏传感器模块在X210v3开发板上的驱动. 现在需要一个MQ-2烟雾气敏传感器模块的驱动.其检测烟雾超过一定的标准后,会返回一个不同的电平,和按键驱动差不多. 但是在编写驱动的时候,需要用GPH2_3号引脚.但是在内核中先ioremap地址然后配置,发现无法控制gpio,也无法进入中断. 后来发现,如果需要使用gpio,需要先申请,然后才能使用. 具体程序如下: #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #in…

ds18b20的时序图如下: 复位时序: 读写时序: 以下是程序代码: #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/io.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/slab.h>…

NFS 挂载失败原因[待搜集] 1.挂载时若出现mount.nfs: Input/output error 解决:在客户端也需启动portmap服务 service portmap status[查看状态];service portmap start[启动] 2.在用nfs共享大文件或者挂载根文件系统时候出现下面的问题: nfs: server 192.168.14.223 not responding nfs: server 192.168.14.223 not responding nfs:…

花了半天时间把信号量与共享内存整合到了一起,先来看信号量代码,semaphore.c 当中sem_P()和sem_V()函数分别为信号量等待和信号量释放. 两个进程同时访问共享内存,为了避免发生同时读写产生不必要的错误,加入了信号量进行同步.对使用共享内存的区域加上互斥锁,同时只有一个进程能访问共享内存,时其他进程必须等待信号量资源释放后才能继续访问 /************************************************************************…

利用arm-none-linux-gnueabi-gcc交叉编译openssl,生成静态库文件libcrypto.a ,libssl.a 1.从openssl官网下载openssl最新版本,我下载的是openssl-1.0.2e.下载地址:http://www.openssl.org/source/ 2.安装arm-none-linux-gnueabi-gcc,下载后解压,然后配置一下环境变量就可以. 3.解压openssl源码,进入目录,执行: CC=arm-none-linux-gnueab…

Binder系统的C程序使用示例IPC : Inter-Process Communication, 进程间通信RPC : Remote Procedure Call, 远程过程调用 这里我们直接只用android系统中已经实现好的Bindrt系统. 具体源代码在 frameworks\native\cmds\servicemanager\目录下. service_manager.c :a. binder_openb. binder_become_context_managerc. binder…

之前用的nfs挂载的文件系统,今天用yaffs2制作的文件系统并写入到nandflash中.但是网络却无法使用了. 首先,我们配置网卡. ifconfig eth0 192.168.1.230 broadcast 192.168.0.255 netmask 255.255.255.0 配置成功之后,就能ping通主机了. 但是还是不能ping域名.这里我们要添加路由表. route add default gw 192.168.1.1 这样就可以了. dns设置参考我之前写的博客…

編譯Mplayera. 配置.configure# ./configure --host-cc=gcc --cc=arm-linux-gcc --target=arm --enable-static --disable-win32dll --disable-dvdread --disable-dvdread-internal --disable-dvdnav --disable-libdvdcss-internal --enable-fbdev --disable-mencoder --disa…

http://bbs.gkong.com/archive.aspx?ID=286721…

yum -y install net-tools netstat -ntpl…

Linux中netstat命令详解 Netstat是控制台命令,是一个监控TCP/IP网络的非常有用的工具,它可以显示路由表.实际的网络连接以及每一个网络接口设备的状态信息.Netstat用于显示与IP.TCP.UDP和ICMP协议相关的统计数据,一般用于检验本机各端口的网络连接情况. linux上面排查某个端口号是否被占用 1.netstat  -anp  |grep   端口号 如下,我以3306为例,netstat  -anp  |grep  3306(此处备注下,我是以普通用户操作,故加…

前言 现在项目组基本都用Springboot,每个服务占用一个端口号,有时需要选择性的关闭,但在任务管理器上他们的名称都是java.exe,无法区分,这才学以致用. killPort.sh 作用:根据端口号查询PID(process id),再根据PID杀死进程 #!/bin/bash if [[ "$1" = "" ]] then echo "port num must not be null" exit 2 fi pidInfo=`netst…

ARM9嵌入式学习笔记(1)-Linux命令 实验1-1-2 Linux常见命令使用 添加用户useradd smb; 设置账户密码passwd smb; 切换用户su - root 关机命令shutdown now 拷贝命令cp cp /home/test /tmp/ //将test文件拷贝到tmp目录下 cp /home/test ./ //将test文件拷贝到当前目录下 cp -r /home/dir1 /tmp/ //将目录dir1拷贝到tmp目录下(-r表示包括子目录) 移动或者更名m…

对于 Linux 系统管理员来说,清楚某个服务是否正确地绑定或监听某个端口,是至关重要的.如果你需要处理端口相关的问题,这篇文章可能会对你有用. 端口是 Linux 系统上特定进程之间逻辑连接的标识,包括物理端口和软件端口.由于 Linux 操作系统是一个软件,因此本文只讨论软件端口.软件端口始终与主机的 IP 地址和相关的通信协议相关联,因此端口常用于区分应用程序.大部分涉及到网络的服务都必须打开一个套接字来监听传入的网络请求,而每个服务都使用一个独立的套接字. 推荐阅读: 在 Linux 上…

前段时间做了一个关于ARM9 2440资料的汇总帖,很高兴看到21ic和CSDN等论坛朋友们的支持和鼓励.当年学单片机的时候datasheet和学习资料基本都是在论坛上找到的,也遇到很多好心的高手朋友,耐心的回答我提出的问题.感激.图报,很简单的想法.希望这次整理的资料帖能对更多的嵌入式爱好者朋友带来帮助! PS:在此特别感谢 古道热肠 版主把我的帖子加精,给小弟极大鼓舞! 嵌入式入门篇: 什么是嵌入式系统 http://www.helloarm.com/Embedded-Learn/58.ht…

Linux下如果我们需要知道2809号端口的情况的话,我们可以这样,如下命令: $netstat -pan|grep 24800 tcp        0      0 0.0.0.0:24800           0.0.0.0:*               LISTEN      4496/synergys        tcp        0      0 192.168.1.104:24800     192.168.1.106:49479     ESTABLISHED 4496…

一.复习 1.vi的使用方法: 1.1 .正常编辑一个文件,保存退出 1.2. 粘贴的坑:必须在i键 编辑模式 2.找error cat xxx.log | grep -C 10 ERROR > error.log cat more sz 进入尾行模式:/关键词 回车自动匹配 按N键找寻下一个 3.设置行号 进入尾行模式: set nu set nonu 4.清空这个内容 cat /dev/null > xxx.log 完美 echo '' > xxx.log 存在1个字节 5.命令行模…

今天与同学争执一个话题:由于socket的accept函数在有客户端连接的时候产生了新的socket用于服务该客户端,那么,这个新的socket到底有没有占用一个新的端口? 讨论完后,才发现,自己虽然熟悉socket的编程套路,但是却并不是那么清楚socket的原理,今天就趁这个机会,把有关socket编程的几个疑问给搞清楚吧. 先给出一个典型的TCP/IP通信示意图. 问题一:socket结构体对象究竟是怎样定义的? 我们知道,在使用socket编程之前,需要调用socket函数创建一个soc…

linux 下查看进程占用端口:(1)查看程序对应的进程号: ps -ef | grep 进程名字 (2)查看进程号所占用的端口号: netstat -nltp | grep  进程号 ubuntu :查看进程占用端口号:netstat -anp | grep pid linux 下查看端口号所使用的进程号:(1)使用 lsof 命令:lsof -i:端口号…

1)说明:Linux的所有进程都保存在/proc/目录下,保存形式为:/proc/进程号.进入到进程号目录后,里面有一个cwd链接文件即指向的进程的的目录. 2) 操作: A:根据端口号查进程 如:lsof -i:端口号B:确定进程号.如:4874:C:查找进程执行的文件.ps aux | grep 4874D:确定进程所在的目录.ll /proc/4874:…

之前讲的字符设备驱动程序,只要有一个主设备号,那么次设备号无论是什么都会和同一个 struct file_operations 结构体对应. 而本节课讲的是如何在设备号相同的情况下,让不同的次设备号对应不同的  struct file_operations 结构体. 在本次的驱动程序中,打开/dev/hello0 . /dev/hello1  调用的是hello_open函数.打开/dev/hello2 调用的是 hello2_open 函数.打开其他次设备号的文件,则是打开失败. 驱动程序代码…

netstat -tunlp 会把所有端口和所有对应的程序显示出来. 用grep管道可过滤出来需要的信息.比如,17059端口号被占用了. 第一步:netstat -tunlp | grep 17059…

etstat -anp |grep 端口号 root用户执行 netstat -ntupl n表示不查询dns t表示tcp协议 u表示udp协议 p表示查询占用的程序 l表示查询正在监听的程序 查看那个进程占用了xxx端口 lsof -i:xxx 查看进程号为xxx的进程在哪里 ps -ef|grep xxx ps -ef |grep  程序名 netstat -nltp |grep 端口号或服务名…

1.根据端口号查询进程  netstat -tunlp|grep port 2.根据进程查询来源程序 ps aux | grep pid 上图看出所属进程为2281 上图看出占用8083端口的程序为ngnix…