PointCloudT::Ptr cloud; cloud.reset(new PointCloudT); cloud->points.resize(500);for(int index =0;index <500;index++){ cloud->point[index].x = 1.0; cloud->point[index].y =1.0;}采用以上方式赋值程序崩溃.Point t; for(int index =0;index <500;index++){ t.x =…

修改主题背景时在<Activity>中增加android:theme="@android:style/Theme.Black.NoTitleBar"时运行 出现崩溃的现象,原因是NoTitleBar是控制没有标题栏,而默认创建的project带有标题栏,所以崩溃. 解决办法: 到MainActivity.java中将默认继承自ActionBarActivity的改为继承Activity,然后再导入Activity包, 如下图: 更改之后运行,没有默认的标题栏,如下图: 运行…

记录一下 Ubuntu16.04下写的Qt程序,调试时没问题,运行时偶现崩溃 需要在运行时生成core dump文件 首先在pro结尾里加入 QMAKE_CC += -g QMAKE_CXX += -g QMAKE_LINK += -g 在终端输入 ulimit -c 显示为 0 然后输入 ulimit -c unlimited 继续在终端运行编写的程序 出错后,会在当前目录生成 core 文件 然后在终端执行 “gdb 你的程序名 core” 然后输入 bt 对该错误进行跟踪调试 (gdb)…

背景 Dapr是一个由微软主导的云原生开源项目,国内云计算巨头阿里云也积极参与其中,2019年10月首次发布,到今年2月正式发布V1.0版本.在不到一年半的时间内,github star数达到了1.2万,超过同期的kubernetes.istio.knative等,发展势头迅猛,业界关注度非常高. 接着上一篇<乘风破浪,.Net Core遇见Dapr,为云原生而生的分布式应用运行时>基本上阐述了Dapr的相关概念. 我们知道除了微软自己以外,阿里巴巴也是国内参与了Dapr的重要一份子,基于对B…

声明:以下的代码成果,是参考了网上的injso技术,在本文的最后会给出地址,同时非常感谢injso技术原作者的分享. 但是injso文章中的代码存在一些问题,所以后面出现的代码是经过作者修改和检测的.也正因为这些错误,加深了我的学习深度. 最近因为在学习一些调试的技术,但是很少有提到如何在函数运行时实现函数替换的. 为什么会想到这一点?因为在学习调试时,难免会看到一些内核方面的调试技术,内核中的调试有一个kprobe,很强大,可以实现运行时的函数替换.其原理就是hook,钩子,但是学习了这个kp…

.NET中 类型,对象,线程栈,托管堆在运行时的关系 The Relationship at Run Time between Types,Objects,A Thread's Stack,and The Managed Heap for .NET by 唐小崇 http://www.cnblogs.com/tangchong .NET中的类型,无论是值类型或引用类型都是继承自Object的类.这点跟Java类似,但与C/C++有很大不同.既然值类型与引用类型都是类,那它们的没有什么不同的地方.…

.NET中 类型,对象,线程栈,托管堆 在运行时的关系 The Relationship at Run Time between Types,Objects,A Thread's Stack,and The Managed Heap for .NET by 唐小崇 http://www.cnblogs.com/tangchong .NET中的类型,无论是值类型或引用类型都是继承自Object的类.这点跟Java类似,但与C/C++有很大不同.既然值类型与引用类型都是类,那它们的没有什么不同的地方…

版权声明:转载必须注明本文转自严振杰的博客:http://blog.yanzhenjie.comAndroid8.0也就是Android O即将要发布了,有很多新特性,目前我们可以通过AndroidStudio3.0 Canary版本下载android O最新的系统映像的Developer Preview 4版本,Developer Preview 4是Android O正式版推出前的最后一个预览版本,所以它是Android O的候选版本,我们可以使用它来完成开发和测试,让我们的应用平稳过度到A…

本篇将会总结Rutime的具体应用实例,结合其动态特性,Runtime在开发中的应用大致分为以下几个方面(Runtime应用图): 相关文章:iOS运行时Runtime基础 一.动态方法交换:Method Swizzling 实现动态方法交换(Method Swizzling )是Runtime中最具盛名的应用场景,其原理是:通过Runtime获取到方法实现的地址,进而动态交换两个方法的功能.使用到关键方法如下: //获取类方法的Mthod Method _Nullable class_getC…

转自:http://www.cnblogs.com/leo0000/p/5632642.html 声明:以下的代码成果,是参考了网上的injso技术,在本文的最后会给出地址,同时非常感谢injso技术原作者的分享. 但是injso文章中的代码存在一些问题,所以后面出现的代码是经过作者修改和检测的.也正因为这些错误,加深了我的学习深度. 最近因为在学习一些调试的技术,但是很少有提到如何在函数运行时实现函数替换的. 为什么会想到这一点?因为在学习调试时,难免会看到一些内核方面的调试技术,内核中的调试…