Project Tango 是从Google 的 Advanced Technology and Projects group (ATAP) 孵化出来的一个项目,诚如ATAP高级工程师Johnny Lee 所言,"We're developing the hardware and software technologies to help everything and everyone understand precisely where they are, anywhere." Ta…

近期赶时髦升级了win10,用着挺爽.但是某天在测试一个bug时发现要对win10做特殊处理,于是直接调用了GetVersionEx,并取出版本号进行判断,但是发现得到的版本竟然是6.2.当时就被雷到了,然后看了我们的其它产品中相关功能,皆获取的是6.2. 在搜索一会儿之后,发现这是微软故意做的设定,GetVersionEx函数可能在Win8.1之后会取消,推荐程序员们使用Version Helper APIs ,所以在8.1之后的系统中此函数的行为改变了,如果程序没有加上正确的manifest…

近期赶时髦升级了win10,用着挺爽.但是某天在测试一个bug时发现要对win10做特殊处理,于是直接调用了GetVersionEx,并取出版本号进行判断,但是发现得到的版本竟然是6.2.当时就被雷到了,然后看了我们的其它产品中相关功能,皆获取的是6.2. 在搜索一会儿之后,发现这是微软故意做的设定,GetVersionEx函数可能在Win8.1之后会取消,推荐程序员们使用Version Helper APIs ,所以在8.1之后的系统中此函数的行为改变了,如果程序没有加上正确的manifest…

Cartographer是一个跨多个平台和传感器配置提供 2D 和 3D实时同步定位和映射 ( SLAM ) 的系统. 使用Cartographer有Ros集成环境和无Ros环境,对于新手快速入门,推荐使用ROS集成. 下面介绍在Ros集成环境下快速安装Cartographer: 推荐教程: 官方:https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#building-installation 非官方:…

获取IP和子网掩码 int getLocalInfo(char IP[],char Mask[]) { int fd; int interfaceNum = 0; struct ifreq buf[16]; struct ifconf ifc; struct ifreq ifrcopy; char mac[16] = {0}; char ip[32] = {0}; char broadAddr[32] = {0}; char subnetMask[32] = {0}; if ((fd = soc…

版权声明:本文为博主原创文章.未经博主同意不得转载. https://blog.csdn.net/xmt1139057136/article/details/25620685 程序猿都非常懒.你懂的! 近期在项目开发中,由cs开发的exe的程序.须要自己主动升级,该exe程序放在linux下.自己主动升级时检測不到该exe程序的版本号号信息,可是我们client的exe程序须要获取server上新程序的版本号号信息. 最后由我用java实现linux上exe文件的版本号号读取功能.以下是具体代码…

dmidecode命令可以让你在Linux系统下获取有关硬件方面的信息.dmidecode的作用是将DMI数据库中的信息解码,以可读的文本方式显示.由于DMI信息可以人为修改,因此里面的信息不一定是系统准确的信息.dmidecode遵循SMBIOS/DMI标准,其输出的信息包括BIOS.系统.主板.处理器.内存.缓存等等. DMI(Desktop Management Interface,DMI)就是帮助收集电脑系统信息的管理系统,DMI信息的收集必须在严格遵照SMBIOS规范的前提下进行.SM…

在Unix/Linux系统下,使用gettimeofday函数来获得当前系统的时间戳,精度可达到微秒(microsecond,即μs)级别. 通过结构体timeval来存放当前时间戳的信息: #ifndef _STRUCT_TIMEVAL #define _STRUCT_TIMEVAL struct timeval _STRUCT_TIMEVAL { __darwin_time_t tv_sec; /* seconds */ __darwin_suseconds_t tv_usec; /* an…

<Linux系统下基本命令> Linux系统下基本命令: 要区分大小写 uname 显示版本信息(同win2K的 ver) dir 显示当前目录文件,ls -al 显示包括隐藏文件(同win2K的 dir) pwd 查询当前所在的目录位置 cd cd ..回到上一层目录,注意cd 与..之间有空格.cd /返回到根目录. cat 文件名 查看文件内容 cat >abc.txt 往abc.txt文件中写上内容. more 文件名 以一页一页的方式显示一个文本文件. cp 复制文件 mv 移…

摘要:在ROS kinetic下,利用realsense D435深度相机采集校准的RGBD图片,合成点云,在rviz中查看点云,最后保存成pcd文件. 一. 各种bug 代码编译成功后,打开rviz添加pointcloud2选项卡,当我订阅合成点云时,可视化失败,选项卡报错: 1)Data size (9394656 bytes) does not match width (640) times height (480) times point_step (32).  Dropping mes…