Cortex-m3启动代码分析笔记 启动代码文件名是STM32F10X.S,它的作用先总结下,然后再分析. 启动代码作用一般是: 1)堆和栈的初始化: 2)中断向量表定义: 3)地址重映射及中断向量表的转移: 4)设置系统时钟频率: 5)中断寄存器的初始化: 6)进入C应用程序. (1)按启动代码的次序,先看堆和栈的初始化: Stack_Size EQU 0x00000200 ;定义Stack_Size为0x00000200 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIG…

目录 前言 posix 标准接口层设计 模拟器的系统心跳 模拟器的task底层实质 模拟器的任务切换原理 cortex M3/M4异常处理 双堆栈指针 双操作模式 栈帧 EXC_RETURN 前言 如果对硬件任务内核切换不感兴趣的同学可以跳过. 由于任务源码分析开始涉及到接口层,所以在学习源码前,先了解下posix接口层的设计. 本系列接口层会讲解两个: posix标准接口.因为本教程demo在linux上跑freertos时实际使用的就是这个接口. cortex m3/m4架构接口.因为这才是…

一.Cortex M3的GPIO口特性    在介绍GPIO口功能前,有必要先说明一下M3的结构框图,这样能够更好理解总线结构和GPIO所处的位置. Cortex M3结构框图     从图中可以看出,GPIO口都是接在APB总线上的,而且M3具有两个AHB到APB桥,GPIO则直接接在AHB矩阵上,这样可以减少CPU和DMA控制器之间的竞争冲入,获得较高性能.APB总线桥配置为写缓冲区,使得CPU或DMA控制器可直接操作APB外设,而无需等待总线写操作完成. M3数字I/O功能:高速GPIO口…

ARM架构:  由英国ARM公司设计的一系列32位的RISC微处理器架构总称,现有ARMv1~ARMv8种类. ARM7:       一类采用ARMv3或ARMv4架构的,使用冯诺依曼结构的内核. ARM9:       一类采用ARMv4或ARMv5架构的,使用哈佛结构的内核. Cortex M3: 采用了ARMv7架构的,使用哈佛结构的内核. Cortex M4: 采用了ARMv7架构的,使用哈佛结构的内核.(较前者最大区:别增加了一个DSP处理功能,SIMD单指令多数据功能.其他区别请自…

STM32学习之路入门篇之指令集及cortex——m3的存储系统 一.汇编语言基础 一).汇编语言:基本语法 1.汇编指令最典型的书写模式: 标号 操作码        操作数1, 操作数2,... :注释 1).标号是可选的,如果有,它必须顶格写.标号的作用是让汇编器来计算程序转移的地址. 2).操作码是指令的助记符,它的前面必须有至少一个空白符,通常使用提个Tab键来产生. 3).操作码后面往往跟若干个操作数,而第一个操作数,通常都给出本指令执行结果的存储地.不同指令需要不同数目的操作数,并…

Implementation of Serial Wire JTAG flash programming in ARM Cortex M3 Processors The goal of the project was to use the Serial Wire JTAG protocol implemented in the ARM cortex processors for programming the flash memory of it. JTAG was actually imple…

ARM7 ARM9 ARM Cortex M3 M4 区别 arm7 arm9 可以类比386和奔腾, 不同代,arm9相比arm7指令集和性能都有所增强,arm7和arm9都有带mmu和无mmu的版本,不过大多的arm7都不带,而大多的arm9的都带.所以一般是arm7跑实时操作系统像ucos做简单的控制应用,而arm9跑linux,cortex是更新一代,分高端的A系列和和低端的M系列,来接arm9和arm7的班 一般情况下ARM7 Cortex-M3 Cortex-M4可以认为是一类,M3…

[Cortex-M3异常与中断] 支持10个系统异常和最多240个外部中断: 支持3个固定的高优先级和多达256级的可编程优先级,支持128级抢占: #0~15在Cortex-M3中定义,IRQ#0~239中断由各个芯片厂商定义: [Cortex-M3异常中断向量表] 向量表定义了中断处理程序的入口地址,缺省情况下,向量表位于零地址处: 响应中断时,Cortex-M3会根据中断号从向量表中找出对应的中断处理程序的入口地址: 每个表项占用4字节: 位置0x00000000处保存的是MSP的初始值:…

解析 STM32 的启动过程 解析STM32的启动过程 当前的嵌入式应用程序开发过程里,并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择.如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行.但一个经常会被忽略的问题是:微控制器(单片机)上电后,是如何寻找到并执行main函数的呢?很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的入口地址,因为使用C语言作为开发语言后,变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配,这样一来main函数的入口地址在微控制器的内部存储空间中不再是绝对不…

1.stm32综述 2.寄存器组 3.操作模式和特权级别 4.存储器映射 5.中断和异常 6.其他 Stm32综述 这可以说是我第一款认真学习的单片机了,学完这个就要开启我通往arm9的大门了,接下来把我学到的东西做一个系统的概述: 上图是stm32的系统结构. 使用哈弗体系结构,取指和取数据分离, ICODE指令总线连接到flash闪存指令存储区,这个存储区的地址在0x00000000-0x1FFFFFFF之间,负责取指操作. DCODE数据总线负责在0x00000000-0x1FFFFFFF…

http://www.zembedded.com/cortex-m3-registers-in-depth/ Thanks for the overwhelm response you show in our first tutorial on Cortex_M3 series controllers. This is going to be the second tutorial, where we are going to discuss about the registers availa…

此书有点深,记录点自己能够看懂的. 1.内存管理一章:讲到变量的类型.生存周期.内存分配. auto static register 局部变量,全局变量 malloc free 内存碎片,消除内存池的一个常见的策略是可以使用分配池 2.共享内存一章:讲到如何编写可重入函数,很多库函数都是设计为可重入函数的,函数体内不能有全局变量和静态变量,有的参数可以通过指针(或二级指针)实现. const类型限定符,使用方法有以下几种: const int p; const int p; int const…

最近使用了一款Cortex-M0内核的芯片STM32F030CC,发现它中断向量表的重映射方法与STM32F10x系列的有所区别,在这里记录与分享一下. 由于需要通过IAP进行固件升级,所以芯片的FLASH里面要烧录两份代码:一个Boot loader,  一个用户应用程序.理所当然的,在用户应用程序中,必须得重新映射中断向量表. 可是在ST提供的固件库里,我却没有发现类似于stm32f10x固件库中的void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab,…

1. 摘要 Cortex-M内核实现了一个高效异常处理模块,可以捕获非法内存访问和数个程序错误条件.本应用笔记从程序员角度描述Cortex-M Fault异常,并且讲述在软件开发周期中的Fault用法. 2. 简介 Cortex-M3(以下简称CM3)和Cortex-M4(以下简称CM4)内核的Fault异常可以捕获非法内存方法和非法编程行为.Fault异常能够检测到以下情况: 总线Fault:在取址.数据读/写.取中断向量.进入/退出中断时寄存器堆栈操作(入栈/出栈)时检测到内存访问错误. 存…

Serial Wire Debug (SWD) provides a debug port for severely pin limited packages, often the case for small package microcontrollers but also complex ASICs where limiting pin-count is critical and can be the controlling factor in device costs. SWD repl…

转自:http://blog.csdn.net/haolianglh/article/details/51986987 arm中断概念 在<ARM体系结构与编程>第9章中说到,ARM 中有个概念叫做“异常中断”,也就是包括外部中断在内的各种异常.显然,ARM体系的“异常中断”概念更加接近MIPS体系中的“异常”概念. 既然更类似MIPS体系,那么自然的ARM体系就存在“异常中断入口”和“异常中断向量表”的概念. arm的异常中断向量表 非向量化中断 ARM体系定义了7种异常中断,在<AR…

文章目录 一. ARM程序执行流程 二. ARM工作模式 三. ARM中异常中断的种类 四. 异常中断向量表及优先级 五. 异常中断用到的寄存器 六. ARM进入处理异常中断时的操作 七. ARM退出处理异常中断时的操作 一. ARM程序执行流程 在ARM体系中,程序执行的流程有三种: 顺序执行程序,在正常顺序执行代码的时候,每次执行一条ARM指令,PC=PC+4(Byte).(THUMB状态下PC=PC+2) 跳转执行程序,利用跳转指令,程序可以跳转到指定的地址处执行程序,或者跳转到特定的子程…

特点 60个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线): 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级): 低延迟的异常和中断处理: 电源管理控制: 系统控制寄存器的实现: 1. 中断和异常向量 中断优先级分组 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念--抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级. 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级…

中断和事件 1 嵌套向量中断控制器 特性: ● 68个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线):● 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级):● 低延迟的异常和中断处理:● 电源管理控制:● 系统控制寄存器的实现: 嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连,可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断.[正版请搜索:beautifulzzzz(看楼主博客园官方博客,享高质量生活)嘻嘻!!!] 1.1 系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器 系统嘀嗒校准值固…

手上一块英倍特的EM-SAM3S开发板,拿到已经有一个月了.本来是做uLoong活动使用的板子,可当初由于不熟悉这个芯片,使用了STM32F4当作了替代.最近准备抽点时间折腾下这个板子. 这个板子的资源如下: MCU:ATMEL Cortex M3 AT91SAM3S4C (主频 64MHz ) FLASH:片内256KB,片外2Gb NandFlash SDRAM :片内48KB 接口:MicroSD I/F.LCD I/F.RS232 I/F .USB I/F.JTAG I/F. Audio…

本次移植u-boot-2010.09是基于S3C2440的FL440板子,板子自带NANDFLASH而没有NORFLASH,所以在U-BOOT启动的过程中必须实现从NANDFLASH到SDRAM的重定向. 其中最重要的就是在U-BOOT开始的start.S汇编代码,这段代码要完成工作: 1,异常中断向量表,复位后异常向量处理 2, 跳转到代码实际执行处start_code 3,关闭看门狗WATCHDOG 3,关闭所有中断INTERRUPT 4,设置时钟分频,主要设置寄存器CLKDVN,MPLLC…

一.什么是栈对齐? 栈的字节对齐,实际是指栈顶指针须是某字节的整数倍.因此下边对系统栈与MSP,任务栈与PSP,栈对齐与SP对齐 这三对概念不做区分.另外下文提到编译器的时候,实际上是对编译器汇编器连接器的统称. 之前对栈的8字节对齐理解的不透,就在网上查了好多有关栈字节对齐.还有一些ARM对齐伪指令的资料信息,又做了一些实验,把这些零碎的信息拼接在一起,总觉得理解透这个问题的话得长篇大论了.结果昨天看了AAPCS手册.然后查到了没有使用PRESERVE8伪指令出现错误的实例,突然觉得长篇大论不…

SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统"心跳"的节律.  Cortex‐M3处理器内…

(1)NVIC     全称为Next Vector Interrupt Controoler,嵌套中断向量控制器,是ARM Cortex M3的内部设备之一,任何一款基于ARM Cortex M3的内核都带有NVIC. (2)中断响应     当某个中断来临,会将相应的中断标志位置位.当CPU查询到这个置位的标志位时,会响应此中断,并执行相应的中断服务函数,中断标志位要手动清除,否则会不断产生中断. (3)中断优先级——抢占式优先级和响应优先级     在ARM Cortex M3中,每个中断…

CM3 的堆栈分为两个:主堆栈和进程堆栈. 那么,这两个栈分别在什么情况下使用呢? 我们看一下CM3的控制寄存器(CONTROL):控制寄存器用于定义特权级别,还用于选择当前使用哪个堆栈指针. CONTROL[1] 在 Cortex‐M3 的 handler 模式中, CONTROL[1]总是 0.在线程模式中则可以为 0 或 1. 仅当处于特权级的线程模式下,此位才可写,其它场合下禁止写此位.改变处理器的模式也有其它的方式:在异常返回时,通过修改 LR 的位 2,也能实现模式切换. 而在uC/…

http://blog.csdn.net/roverx/article/details/6624859 第1章 介绍 一.ARM Cortex‐M3处理器初探 CM3处理器内核是单片机的中央处理单元(CPU).完整的基于CM3的MCU还需要很多其它组件.在芯片制造商得到CM3处理器内核的使用授权后,它们就可以把CM3内核用在自己的硅片设计中,添加存储器,外设,I/O以及其它功能块.不同厂家设计出的单片机会有不同的配置,包括存储器容量.类型.外设等都各具特色.本书主讲处理器内核本身.如果想要了解某…

很多时候我们都会对M0,M0+,M3,M4,M7,arm7,arm9,CORTEX-A系列,或者说AVR,51,PIC等,一头雾水,只知道是架构,不知道具体是什么,有哪些不同?今天查了些资料,来解解惑,不是很详细,但对此有个大体了解.咱先来当下最火的ARM吧 1.ARM ARM即以英国ARM(Advanced RISC Machines)公司的内核芯片作为CPU,同时附加其他外围功能的嵌入式开发板,用以评估内核芯片的功能和研发各科技类企业的产品. ARM 微处理器目前包括下面几个系列,以及其它厂…

经过查阅各种官方文献和对代码进行单步跟踪,详细地叙述了STM32加电启动的具体过程.对于关键性的语句都指明了出处.下面将学习成果分享给大家,由于笔者知识有限,不当之处敬请指出. 为了更好的说明问题,先来看STM32的内存映射(以STM32L1xx为例) 由于固定的内存映射,代码区(code area)从0x00000000开始,通过指令总线(ICode Bus)和数据总线(DCode Bus)访问.数据区(SRAM)从0x20000000开始,通过系统总线(System Bus)访问.Corte…

对于stm32的启动过程一直心存疑惑.今天找了很多资料,进行了一个大致的分析. 1.cortex M3的复位过程(来自官方资料) 上述开机启动流程比较详细,内容较为全面,但部分步骤可以省略(红字可省略标出),因为对于某些初始化,我们可能会在main函数中重新配置. 2.复位程序的详细跟踪分析(重点) 此次分析基于单步跟踪stm32从复位到main()函数的汇编代码.   1.stm32复位程序 ; Reset handler Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Han…

很多时候我们都会对M0,M0+,M3,M4,M7,arm7,arm9,CORTEX-A系列,或者说AVR,51,PIC等,一头雾水,只知道是架构,不知道具体是什么,有哪些不同?今天查了些资料,来解解惑,不是很详细,但对此有个大体了解.咱先来当下最火的ARM吧 1.ARM ARM即以英国ARM(Advanced RISC Machines)公司的内核芯片作为CPU,同时附加其他外围功能的嵌入式开发板,用以评估内核芯片的功能和研发各科技类企业的产品. ARM 微处理器目前包括下面几个系列,以及其它厂…