背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 [原创]Linux中断子系统(一)-中断控制器及驱动分析讲到了底层硬件GIC驱动,以及Arch-Specific的中断代码,本文将研究下通用的中断处理的过程,属于硬件无关…

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 中断子系统中有一个重要的设计机制,那就是Top-half和Bottom-half,将紧急的工作放置在Top-half中来处理,而将耗时的工作放置在Bottom-half中…

本文均属自己阅读源代码的点滴总结.转账请注明出处谢谢. 欢迎和大家交流.qq:1037701636 email:gzzaigcn2009@163.com 写在前沿: 好久好久没有静下心来整理一些东西了.開始工作已有一个月.脑子里想整理的东西特别多. 记录是一种非常好的自我学习方式,静下来多思考多总结,三年的工作目标不能发生变化,作为职场菜鸟即将进入全世界半导体第一的Intel working.是机遇更是一种挑战,困难也是可想而知. 脚踏实地.仰望星空,以结果为导向,以目标为准则.争取每天进步一点…

Linux中断子系统 Linux中断子系统是个很大的话题,如下面的思维导图所示,包含硬件.驱动.中断上半部.中断下半部等等.本文着眼于中断控制器(PIC),特别是级联中断控制器驱动部分,对驱动的设计和调试要点进行分析总结. 级联中断控制器驱动 中断控制器的核心对象是irq_chip,其提供了很多接口,一般情况下不需要全部实现.下面是几个类似的接口的差别介绍: irq_enable:在中断注册或使能时调用,一般在使能中断前需要清除中断状态. irq_disable:在中断注销或关闭时调用,一般在关…

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 从这篇文章开始,来聊一聊中断子系统. 中断是处理器用于异步处理外围设备请求的一种机制,可以说中断处理是操作系统管理外围设备的基石,此外系统调度.核间交互等都离不开中断,它…

一.前言 本文的主要内容是描述内核时间子系统的软件框架.首先介绍了从旧的时间子系统迁移到新的时间子系统的源由,介绍新的时间子系统的优势.第三章汇整了时间子系统的相关文件以及内核配置.最后描述各种内核配置下的时间子系统的数据流和控制流. 二.背景介绍 1.传统内核时间子系统的软件架构 让我们先回到远古的2.4内核时代,其内核的时间子系统的软件框架如下: 首先,在每个architecture相关的代码中要有实现clock event和clock source模块.这里听起来名字是高大上,实际上,这里…

目录 第一部分 GIC中断控制器的注册 1. GIC驱动分析 2.GIC驱动流程分析 第二部分 device node转化为platform_device 第三部分:platform_device注册添加 第四部分 GPIO控制器驱动 第五部分 引用GPIO中断的节点的解析 第六部分 GPIO中断处理流程 本文以AM5728 GPIO中断为例,简单介绍有关从注册GIC中断到 驱动使用GPIO中断的整个过程,主要关注中断相关处理流程,为后续ARM平台xenomai IPIPE中断处理流程做铺垫.…

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 Workqueue工作队列是利用内核线程来异步执行工作任务的通用机制: Workqueue工作队列可以用作中断处理的Bottom-half机制,利用进程上下文来执行中断处…

参考引用:http://www.wowotech.net/sort/irq_subsystem wowotech:一个很好的linux技术博客. 一.概述 目的 kernel管理硬件设备的方式:轮询.中断.中断效率高且反应快于轮询,因为它利用了硬件本身执行指令前会做的‘中断电信号周期轮询’. 分类 中断分为同步(synchronous)和异步(asynchronous). 同步也称为异常,由CPU指令错误产生,分为故障.陷阱和中止: 异步也称为中断,由外部电信号产生,对于x86分为可屏蔽(INT…

"./drivers/usb/usb-skeleton.c"是内核提供给usb设备驱动开发者的海量存储usb设备的模板程序, 程序不长, 通用性却很强,十分经典, 深入理解这个文件可以帮助我们更好的理解usb子系统以及usb设备驱动框架, 写出更好的usb海量存储设备驱动. 匹配前 既然是一个usb设备驱动的模板,那么就少不了构造一个usb_driver对象并将其注册到内核中, 650 static struct usb_driver skel_driver = { 651 .name…