文章目录 1 引言 2 延迟类型及典型时间 3 延迟源详细分析 3.1PWM死区时间插入 3.2 光耦延迟和预驱动器延迟 3.3晶体管开关延迟 3.4其他延迟 4 结语 在电机驱动的FOC控制开发过程中,您是否遇到过电机噪声过大.效率偏低甚至无法运转的情况?这一切有可能源于相电流的采样异常,从而导致FOC算法中无法重建正确的三相电流!小编这里给大家分析影响电流采样的一个因素--延迟源! 1 引言 在双电阻采样的电机驱动FOC控制中,采样点设置为驱动桥下管打开的中间时刻.注意,这里是驱动桥下管打开…

如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 创作不易 谢谢支持 文章目录 1 电流采样的作用 2 硬件架构 3 采样关键 4 采样方案 5 三电阻采样 5.1 三电阻采样点 5.2 双电阻采样 5.3 双电阻采样点 5.4 单电阻采样 5.4.1 Sa Sb Sc:100 5.4.2 Sa Sb Sc:110 5.4.3 SVPWM的开关状态 5.4.4 ST方案 6 总结 7 附录 1 电流采样的作用 在FOC算法中,电流采样在反馈环节是相当…

电流采样是FOC的基础,具体有电流传感器采样.电阻采样,电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用. 电阻法采样有单电阻采样.双电阻采样.三电阻采样. 一． 单电阻采样 单电阻采用分时采样,在一个PWM周期中需要采样二次才能重构三相电流,采样时刻很关键 如下图,iB = -(iA + iC) 单电阻采样有一些缺陷,当定子电压要求矢量位于空间矢量的分界扇区时候,占空比会出现两长一短或两短一长,这样只能采集单相电流,另外两相电流不能重现:当在低调制区域的时候,三个占空比几乎一样,不可能测量任何相电流.解决…

在<学习Java,容易被你忽略的小细节(2)>中我们已经深入讨论过String类中equals()方法的使用,在本文中我们将进一步讨论equals()方法在其他境况下的使用方法. 首先,我们先提供一个网址http://docs.oracle.com/javase/7/docs/api/,长期从事Java程序设计的程序员都知道这个网址.没错这里展示的就是Oracle公司提供的Java API的技术文档,以后大家如果在Java程序设计时遇到什么问题基本都可以在这里找到答案. 大家都知道Java中根…

昨天心情真的太糟糕了,写完<学习Java,值得注意你注意的问题(1)>之后,迎来些许的支持以后就是一片片的谴责.我的主页上涌现出许许多多Java方面的牛人,谴责我水平太低,写的问题太初级.搞得我非常抑郁,直接导致我和我的女神聊天到后半夜2点多,就是想一吐心中不快.不过这里我还真应该谢谢他们,没有他们我真找不到借口和我的女神聊天呢.谢谢你们啊. 我知道自己水平不够,但是我真的有用心在写博客.每次博客上写出的问题都是事前询问过同学的,都是同学们比较迷茫的区域,都是一些只知其然不知其所以然的部分.因…

记得大二快要结束的时候,有个女孩子突然问我“你会Java吗,帮我做大作业好吗?” 实话说,那个女孩真的很漂亮,我当时也非常想帮她.但是我从来没有接触过Java,让我在短短的几天内完成Java程序设计课程的结业作业,真心伤不起啊.最后我没有答应她,也错失一次在她面前好好表现的机会,对此我曾经懊悔不止几个月. 现在大三了,课程也少了许多,我终于有时间可以简简单单地看看Java了. 其实在我看来,作为一名软件工程师没有必要需要对每一门编程语言都学到精通的地步.有时侯,只需要简简单单地了解一门编程语言的…

今天在写一个程序,出了一点小bug,找了许久许久,终于把问题给揪了出来,真相大白那一刻感觉好蛋疼--深刻体会到了语言之间的差异. <script type="text/javascript"> var num1 = 3; var num2 = -3; test(num1); test(num2); function test(num){ if(num){ alert(num+"大于0"); }else{ alert(num+"小于0"…

从来没用过这类云空间服务,尝了下鲜试用一下sae,但是部署的时候发现问题了,各种404..各种无奈啊..虽然百度无数篇介绍,但是都千篇一律没什么启发.. 但是巧在我部署的应用有个欢迎页面,点击链接的时候只有这个能显示,然后再其他链接就各种404了..这给了我一个启发.. 意识到sae是没有"应用名",那个给我们用的二级域名实际就是我们在本地部署程序时候的应用名,而sae中设置应用名那里实际是没有任何意义的,那个只是一个代号.. 也就是说我们在本地部署的hello应用,本地访问时loca…

一:业务描述 最近公司有一个小需求,用户点击wifi扫描按钮(注意:是用户主动点击wifi扫描按钮),app去扫描附近的wifi,显示在listView中,仅此而已,app都不用去连接某个wifi,看似简单的需求,如果没处理好,可能导致app直接挂掉. 二:代码如下 注册接收扫描wifi的广播 private void registerBroadcast(){ IntentFilter intentFilter = new IntentFilter(); intentFilter.addActi…

一直觉得自己基础还很差,所以自觉不敢去碰node.js,但又对其心怀好奇.恰巧最近有一点空闲时间,忍不住去试了一下水   这不,在创建第一个node程序时就吃了闭门羹,总是提示我没有定义,如下图, 这另我百思不得其解,我就新建了一个js文件,内容是 console.log("hello node"); 怎么会报错呢,   然后,我开始从以下几个方面逐一排查 ①:检查编写的代码是否有错误 ②:检查文件名是否正确(文件名只能是英文字母.数字和下划线的组合),并且文件是否以 .js 为后缀…