注意:该编译方法生成的固件基于Chibios系统,如果想要Nuttx系统固件,需采用make编译,步骤见make编译说明部分. 软件安装准备 安装Cygwin 打开链接www.cygwin.com/install.html ,选择下载setup-x86_64.exe 安装应用程序,在安装界面中选择网络安装和下载包服务器地址,直到进入下图界面 在搜索框中搜索待安装的包,并点击skip按钮选择安装版本,选择成功后bin选择被打钩,表示选择安装有效.依次搜索下表中的包,并选择安装有效.全被选择完成之后…