1.IOU计算 设两个边界框分别为A,B.A的坐标为Ax1,Ax2,Ay1,Ay2,且Ax1 < Ax2,Ay1 < Ay2.B和A类似. 则IOU为A∩B除以A∪B. 当两个边界框有重叠部分时,即位于上面边框的y2大于下面边框的y1,且左边边框的x2大于右边边框的x1时,IOU才大于0. 否则A和B不重叠,IOU等于0. 若两个边框重叠,设重叠边框为C,x1 = maximum(Ax1,Bx1),x2 = minimum(Ax2,Bx2).y坐标计算同理. 那么C的w等于x2 - x1,h等…