配置和运行机器人导航 简介:配置teb_local_planner作为navigation中local planner的插件 参考teb安装 由于局部代价地图的大小和分辨率对优化性能影响很大,因为占据代价地图网格被看做单个点障碍物:那么对于巨大的障碍物数量,在多拓扑结构中并行规划可能会失败.为了避免这样,可以增加分辨率或者减小地图直到问题被修复或者通过其他方法如,尝试轻微减小参数h_signature_prescaler的值. 已知的一些问题 如果机器人在很小的窄道里面尝试旋转,可能会发生的是规…

[本文出自天外归云的博客园] 本次对Auty自动化测试框架做些收尾工作,由于在scripts文件夹中的脚本会需要调用其他包结构文件夹中的脚本,所以这里需要添加一下框架对于内部脚本间互相调用的支持,这里需要动态的在脚本运行时为脚本添加四行内容: # -*- coding: utf-8 -*- import os import sys sys.path.append("'+Auty的根目录路径+'") 并且在脚本运行完成后删除这四行.对应要修改execute_selection.py文件:…

上一篇Linux 上安装 weblogic12C (静默安装)介绍了静默方式安装weblogic12C的方式,这一篇主要介绍在windows主机上通过远程图形界面的方式安装weblogic的方式 一.前期准备 首先下载软件Xmanager,下载链接点我 (百度网盘),包含了注册码. Xmanager安装过程就不介绍了,一直下一步就行了.安装完成后,有以下快捷方式:…

http://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials/Setup%20and%20test%20Optimization 简介:本部分关于teb怎样优化轨迹以及怎样自定义配置参数 首先是安装, sudo apt-get install ros-kinetic-teb-local-planner 也可以从源码安装 然后安装教程 git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner_tu…

写在前面: 继续docker的学习,学习了docker的基本常用命令之后,我在docker上安装jdk,tomcat两个基本的java web工具,这里对操作流程记录一下. 软件准备: 1.jdk-7u79-linux-x64.tar.gz 2.apache-tomcat-8.0.36.tar.gz 下载centos镜像:(下载centos这个过程极其漫长) # 启动docker服务 service docker start # 检索centos镜像 docker search centos #…

如果你正在构建一个基于 gulp 的前端自动化开发环境,那么极有可能会用到 gulp-sass ,由于网络原因你可能会安装失败,因为安装过程中部分细节会到亚马逊云服务器上获取文件.本文主要讨论在不变更网络环境的前提下安装 gulp-sass / node-sass . 问题描述 执行 npm install 安装软件包 gulp-sass $ npm install gulp-sass 这个过程中会先安装 node-sass ,因为 gulp-sass 依赖于 node-sass .中间出现的错…

介绍 Sublime Text3使用jshint依赖Nodejs,SublimeLinter和Sublimelinter-jshint. NodeJs的安装省略. 安装SublimeLinter Sublime的包管理器安装SublimeLinter. 安装成功后如下: Package Control Messages ======================== SublimeLinter ------------- ____ _ _ _ _ _ _ / ___| _ _| |__ | (…

Fabio(Go 语言):https://github.com/eBay/fabio Fabio 是一个快速.现代.zero-conf 负载均衡 HTTP(S) 路由器,用于部署 Consul 管理的微服务. Fabio 由 eBay Classifieds Group 开发,用于处理 marktplaats.nl 和 kijiji.it 的流量.Marktplaats 所有的流量都经过 Fabio ,每秒有 250000 个请求,分发于数个 Fabio 实例,并且没有出现任何延迟. 简单流程图…

加载完光驱后 1进行ping命令查看网络是否通畅 2设置硬盘的标识为GPT(主要用于64位且启动模式为UEFI,还有一个是MBR,主要用于32位且启动模式为bois) parted -a optimal /dev/sda (parted)print     命令查看是否有除了sda其他分区 如果有则删除 (parted)rm 2(2为分区的编号,有其他的也需要一并删除) (parted)mklabel gpt  此操作会清除掉所有分区上的所有数据 如果是MBR 则使用命令mklabel msdo…

Linux平台 Oracle 10gR2(10.2.0.5)RAC安装 Part3:db安装和升级 环境:OEL 5.7 + Oracle 10.2.0.5 RAC 5.安装Database软件 5.1 解压安装介质 5.2 开始安装db软件 5.3 root用户执行脚本 6.升级Database软件 6.1 升级db软件 6.2 root用户执行脚本 7.创建数据库 7.1 创建监听 7.2 创建ASM 7.3 创建数据库 Linux平台 Oracle 10gR2 RAC安装指导: Part1…