[问题解决]不使用PWM调速系统，彻底解决一个L298N带动两个电机却转速不同的问题

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[问题解决]不使用PWM调速系统，彻底解决一个L298N带动两个电机却转速不同的问题

问题描述:由单片机的VCC引脚供电,使用L298N控制两个电机,发现左右两个轮子的转速老是不一样,更多的情况是左轮转速高(左轮电机接OUT1和OUT2),右轮转速低(右轮电机接OUT3和OUT4)甚至不转(需要用手戳一下才转). 在这种情况下,如果让下车前行,它很有可能走的不是直线,甚至会以右轮为圆心原地打转.为了解决这个问题,我做了以下几种猜想并加以验证: 猜想1:右电机卡壳或其他原因造成其电阻过大. 实验:交换左右轮结果:情况与问题描述没有区别.这说明不是电机的问题. 猜想…

直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究_控制元件_工业自动化控制_文章

直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究_控制元件_工业自动化控制_文章_e-works数字化企业网 http://articles.e-works.net.cn/Component/Article90249.htm…

直流调速系统Modelica基本模型

为了便于在OpenModelica进行仿真,形成一个完整的仿真模型,没有使用第三方的库,参照了DrModelica的例程,按照Modelica库的开源模型定义了所用的基本元件模型. 首先给出一些基本类型的定义: type ElectricPotential = Real; type ElectricCurrent = Real(quantity = "ElectricCurrent", unit = "A"); type Resistance = Real(quan…

PLECS_晶闸管调速系统_9w

3. 直流电机开环调压调速系统模型搭建 (1)电路图 (2)仿真当 α = pi / 2.7 的时候,直流电机的稳定转速大约保持很低的速度. 随着α的减少,直流电机的速度逐渐增大.当α = pi / 4 时,速度可接近40: 后面α的减少,对直流电机的作用不是很大了.速度最大可达到71左右 3.用直流电源(蓄电池)+直流斩波电流完成对上述电机模型的开环调速系统. (1)电路图 (2)仿真结果, 在占空比为0.27时,电机速度较低,可以认为是刚好不转.第一张图为电机转速图,依次向下分别为:电机转…

51单片机小车 L298N pwm调速串口控制按键控制

难点:1.串口定时器T1,和T0定时器优先级 2.pwm频率与占空比的设置按键控制按键1——前进按键2——后退按键3——加速按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ‘5’——左转 ‘6’——右转源码: #include <reg52.h> typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16; //L298N引脚定义sbit ena = P0^0;sbit in1…

51单片机—使用PWM对直流电机调速

文章目录 - 什么是PWM - PWM是怎么对直流电机进行调速的 - 通过定时器中断实现PWM调速 - 上代码 - 什么是PWM PWM(脉宽调制),是靠改变脉冲宽度来控制输出电压,通过改变周期来控制其输出频率. (脉冲可以理解为是IO口的一次高低电平改变) - PWM是怎么对直流电机进行调速的使用PWM对电极调速时,是靠改变占空比(改变脉冲宽度)来控制输出电压的,电压较小电机转速就会下降:再通过改变周期(脉冲的周期)来控制其输出频率,脉冲频率对电机的转速有着决定性作用,脉冲频率越高连续性就越…

玩转X-CTR100 l STM32F4 l TB6612直流电机调速控制

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器的直流调速电机控制,X-CTR100具有4路专用直流电机调速接口,PWM进行调速,可用于航.机械臂.机器人等制作. 原理 X-CTR100左侧MNOP接口可实现4路直流电机PWM调速控制,通过TIM1的四个通道实现,每个控制接口配置两个辅助IO,方便实现转向.刹车等控制效果,直流电机控制接口需要配合直流电机驱动使用.X-…