文件转换 从PCD文件写入和读取点云数据:https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6435568.html 点云数据格式PCD(Point Cloud Data):https://blog.csdn.net/xinguihu/article/details/78922005…

#include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/obj_io.h> #include <pcl/PolygonMesh.h> //#include <pcl/ros/conversions.h>//formROSMsg所属头文件: #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/vtk_lib_io.…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 为什么用一种新的文件格式? PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展,而PCD文件格式能够很好地补足这一点.PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型,尤其是计算机图形学和计算几何学领域,已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云.包括下面几种格式: l   PLY是一种多边形文件…

obj.style.z-index的正确写法 今天发现obj.style.z-index在js里面报错,后来才知道在js里应该把含"-"的字符写成驼峰式,例如obj.style.z-index的正确写法应该是obj.style.zIndex…

CSharpGL(9)解析OBJ文件并用CSharpGL渲染 2016-08-13 由于CSharpGL一直在更新,现在这个教程已经不适用最新的代码了.CSharpGL源码中包含10多个独立的Demo,更适合入门参考. 为了尽可能提升渲染效率,CSharpGL是面向Shader的,因此稍有难度. 最近研究shader,需要一些典型的模型来显示效果.我自己做了几个. 但是都不如这个茶壶更典型. 我搜罗半天,找到几个用*.obj格式存储的茶壶模型,于是不得不写个OBJ格式文件的解析器来读取和渲染这个…

在写一个重建算法的时候需要用到点坐标和法向的数据文件,于是向利用pcl中的法向计算模块来生成法向.输出后法向文件中包含曲率信息,但是这是不需要的.于是自己写了一个python小脚本实现格式转换. #--coding:utf-8-- import time import numpy as np from sys import argv script, input_file = argv input_data = open(input_file,"r") output_data = ope…

public static void populate(Object bean, Map<String, ? extends Object> properties) throws IllegalAccessException, InvocationTargetException { BeanUtilsBean.getInstance().populate(bean, properties);} BeanUtils.populate(obj, map);…

今天写代码遇到了这么一个链接错误:"已经在*.obj中定义". error LNK2005: "void __cdecl ReplaceWstringVar(class std::basic_string<wchar_t,struct std::char_traits<wchar_t>,class std::allocator<wchar_t> >,class std::map<class std::basic_string<w…

package com.chongrui.test;/* * for(元素变量x:遍历对象obj){ * 引用X的java语句 *  * } *  *  * */public class test {    public static void main(String[] args) {        // TODO Auto-generated method stub    int arr[] = {7,10,1};    System.out.println("一维数组中的元素是"…

DotNet的项目里,编译出来的二进制文件默认都是放在每个项目对应的bin和obj目录下,有时候开发人员会不小心把这些目录的文件错误的提交到Git服务器.Git里的忽略文件功能可以通过一个.gitignore文件很好的避免这种情况. 比如说我不希望所有目录(包含子目录)里的obj,bin文件夹以及.user,.suo文件被同步到git服务器,把下面这个.gitignore放到根目录下就可以满足这个需求 # compiled files obj bin # user files .user .su…