健壮实时对象检测(robust real-time object detection) 高检测率(high detection rates), 一种新的图像表示方法,叫做积分图(integral image),使得我们的检测器可以很快地计算特征. 一种基于Adaboost的学习算法,只要选出很少的关键视觉特征,就可以得到很有效的分类器. 一种组合分类器的方法,使得图像的背景可以被迅速丢弃,而把更多的计算用在很可能是对象的区域. 积分图位置(x, y)的值等于它左上区域像素点的值之和,如下: 计算…