SLAM的前世今生

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SLAM技术已经蓬勃发展起来,这里综述性地介绍下SLAM的主体知识.SLAM的主体技术不多,难点在于细节.来源是:技术分享.ppt 前世人类惆怅近千年的问题不是:我是谁,我要做什么,我要去哪里!而是:定位.定向.测速.授时! 定位是说物体在地球上的方位,定向是物体前进的方向,测速是物体的运行速度,授时是运动经历的时长.而定位和定向就是我们要讨论的话题. 古代智慧的中国人们提出了夜观天象,基于遥远恒星的方位推断自身所处的位置,进而演变出一门博大精深的学科“牵星术”. 直到1964年,美国人彻底打…

SLAM: VSLAM扫盲之旅

在<机器人手册> 第2卷,这本书里面,第23章讲述了:三维视觉和基于视觉的实时定位于地图重建.在第37章里面,讲述了同时定位与建图.指出了SLAM的三种基本方法. 一种是EKF的方法,但由于性能的约束,逐渐变得非主流:第二种基于图表示,成功使用稀疏非线性优化方法解决SLAM问题,成为主要方法:第三种也是成为粒子滤波器的非参数统计滤波技术,是在线SLAM的一种主流方法. VSLAM扫盲之旅作为三维重建-SLAM的入门资料汇总:VSLAM扫盲之旅 ICCV研讨会:实时SLAM的未来以及深度学习…

【调侃】IOC前世今生

前些天,参与了公司内部小组的一次技术交流,主要是针对<IOC与AOP>,本着学而时习之的态度及积极分享的精神,我就结合一个小故事来初浅地剖析一下我眼中的“IOC前世今生”,以方便初学者能更直观的来学习与理解IOC!也作抛砖引玉之用. (虽说故事中的需求有点小,但看客可在脑海中尽量把他放大,想象成一个很大的应用系统) 一.IOC雏形 1.程序V1.0 话说,多年以前UT公司提出一个需求,要提供一个系统,其中有个功能可以在新春佳节之际给公司员工发送一封邮件.邮件中给大家以新春祝福,并告知发放一定数…

[C#] 回眸 C# 的前世今生 - 见证 C# 6.0 的新语法特性

回眸 C# 的前世今生 - 见证 C# 6.0 的新语法特性序目前最新的版本是 C# 7.0,VS 的最新版本为 Visual Studio 2017 RC,两者都尚未进入正式阶段.C# 6.0 虽说出了一段时间,但是似乎有许多园友对这一块知识并不了解,如拼接字符串的 $ 符号,在此,小人特地献上拙作一篇<回眸 C# 的前世今生 - 见证 C# 6.0 的新语法特性>,并祝大家在新的一年里:年年有今日,岁岁有今朝,月月涨工资,周周中彩票,天天好心情,日日好运道,白天遇财神,抢到火车票. 好…

docker4dotnet #1 – 前世今生 & 世界你好

作为一名.NET Developer,这几年看着docker的流行实在是有些眼馋.可惜的是,Docker是基于Linux环境的,眼瞧着那些 java, python, node.js, go 甚至连php程序员都可以docker了,自己还在苦哈哈的装虚拟机,实在是急啊!所以对于.NET Core的发展格外关注,因为它的跨平台,意味着.NET Developer也可以docker了. 前世今生 .NET core 1.0并不是对原有的.net平台的升级,而是一次全新的重写,这个开发过程微软也史无前…

Atitit 智能云网络摄像机的前世今生与历史优点密码默认888888

Atitit 智能云网络摄像机的前世今生与历史优点密码默认888888 用户名admin 密码aaaaaa 网络摄像机是一种结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机,它可以将影像通过网络传至地球另一端,且远端的浏览者不需用任何专业软件,只要标准的网络浏览器(如"Microsoft IE或Netscape)即可监视其影像.网络摄像机一般由镜头.图像.声音传感器.A/D转换器.图像.声音.控制器网络服务器.外部报警.控制接口等部分组成. 网络摄像机又叫IP CAMERA(简称IPC)由网…

阿里开源消息中间件RocketMQ的前世今生-转自阿里中间件

昨天,我们将分布式消息中间件RocketMQ捐赠给了开源软件基金会Apache. 孵化成功后,RocketMQ或将成为国内首个互联网中间件在Apache上的顶级项目. 消息一出,本以为群众的反应是这样的: 然而事实上,群众的反应是这样的: 今天,特别邀请到阿里巴巴中间件(Aliware)技术研究员蒋江伟(花名:小邪)跟大家分享一下RocketMQ开源的前世今生. Q:能否简单介绍下RocketMQ的历史 A:早在2007年,阿里巴巴中间件团队就自主研发了Notify消息中间件,大范围应用于生产系…