linux设备驱动归纳总结(三):4.ioctl的实现 一.ioctl的简介: 虽然在文件操作结构体"struct file_operations"中有很多对应的设备操作函数,但是有些命令是实在找不到对应的操作函数.如CD-ROM的驱动,想要一个弹出光驱的操作,这种操作并不是所有的字符设备都需要的,所以文件操作结构体也不会有对应的函数操作. 出于这样的原因,ioctl就有它的用处了----一些没办法归类的函数就统一放在ioctl这个函数操作中,通过指定的命令来实现对应的操作.所以,io…

linux设备驱动归纳总结(三):2.字符型设备的操作open.close.read.write 一.文件操作结构体file_operations 继续上次没讲完的问题,文件操作结构体到底是什么东西,为什么我注册了设备之后什么现象都没有?可以验证文件操作结构体的内容. file_operations是一个函数指针的集合,用于存放我们定义的用于操作设备的函数的指针,如果我们不定义,它默认保留为NULL. 来个文件操作结构体的定义: /*include/linux/fs.h*/ 1310 struc…

linux设备驱动归纳总结(三):7.异步通知fasync xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 异步通知fasync是应用于系统调用signal和sigaction函数,下面我会使用signal函数.简单的说,signal函数就是让一个信号与与一个函数对应,没当接收到这个信号就会调用相应的函数. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(三):6.poll和sellct xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 接下来会讲系统调用select在驱动中的实现,如果对系统调用select不太懂的话,建议先看书补习一下. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(三):5.阻塞型IO实现 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.休眠简介: 进程休眠,简单的说就是正在运行的进程让出CPU.休眠的进程会被内核搁置在在一边,只有当内核再次把休眠的进程唤醒,进程才会会重新在CPU运行.这是内核中的进程调度,以后的章节会介绍. 现在应该先知道这样的一个概念,一个CPU在同一时间只能有一个进程在运行,在…

linux设备驱动归纳总结(三):3.设备驱动面向对象思想和lseek的实现 一.结构体struct file和struct inode 在之前写的函数,全部是定义了一些零散的全局变量.有没有办法整合成到一个结构体当中?这样的话,看起来和用起来都比较方便.接下来就要说这方面的问题. 不过先要介绍一下除了fops以外的两个比较重要的结构体: 1)struct file 在内核中,file结构体是用来维护打开的文件的.每打开一次文件,内核空间里就 会多增加一个file来维护,当文件关闭是释放. 所以…

linux设备驱动归纳总结(三):1.字符型设备之设备申请 操作系统:Ubunru 10.04 实验平台:S3C2440 + linux2.6.29内核 注:在今后驱动程序的学习中经常需要查看内核源代码,建议大家新加一个内核目录,去掉一些与S3C2440平台无关的代码,打包成ctags,方便查看代码. 一.驱动的分类: 内核驱动大致分为三类: 1)字符设备:在今后的接触的大多数都是字符设备,我也只学过这个. 2)块设备 :与硬盘相关的设备. 3)网络设备:与网络相关的设备. 上面的三种设备,我也…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59419.html linux设备驱动归纳总结(三):4.ioctl的实现 一.ioctl的简介: 虽然在文件操作结构体"struct file_operations"中有很多对应的设备操作函数,但是有些命令是实在找不到对应的操作函数.如CD-ROM的驱动,想要一个弹出光驱的操作,这种操作并不是所有的字符设备都需要的,所以文件操作结构体也不会有对应的函数操作. 出于这样的原因,ioctl就…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59417.html linux设备驱动归纳总结(三):2.字符型设备的操作open.close.read.write 一.文件操作结构体file_operations 继续上次没讲完的问题,文件操作结构体到底是什么东西,为什么我注册了设备之后什么现象都没有?可以验证文件操作结构体的内容. file_operations是一个函数指针的集合,用于存放我们定义的用于操作设备的函数的指针,如果我们不定义,…

linux设备驱动归纳总结(八):3.设备管理的分层与面向对象思想 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 前面的内容介绍了总线.设备和驱动函数的关系和操作.从这节开始,介绍设备管理中的分层思想和面向对象思想(名字是我自己瞎编的,<LDD>上指的是结构体内嵌).可以理解是平台类设备(platform)的一个过度. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(六):1.中断的实现 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.什么是中断 中断分两种: 1)中断,又叫外部中断或异步中断,它的产生是由于外设向处理器发出中断请求.其中外部中断也有两种,这是由配置寄存器设定的:普通中断请求(IRQ)和快速中断请求(FIQ).一般地,linux下很少使用快速中断请求. 2)异常,又叫内部中断或同步中断,…

linux设备驱动归纳总结(六):2.分享中断号 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍的内容是,调用接口request_irq(),使中断号与中断处理函数对应.但是,有时候会有这样的情况,如果开发板上按键的中断已经被另外的驱动程序注册中断了,而我现在又想再注册一次这个中断,这就出现了一个中断号不止对应一个中断函数的情况.注意,这里与硬件上的共享中断不…

linux设备驱动归纳总结(五):1.在内核空间分配内存 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一般的,用户空间使用函数malloc在堆上分配内存空间,同样的,在内核空间同样有一套类似的函数来分配空间.下面的知识会涉及页式管理的内存机制,如果不懂的要先复习一下,在S3C2440数据手册的MMU部分有介绍. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(五):2.操作硬件--IO内存 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 在之前章节的驱动,都没有对硬件进行操作,接写来将从我之前学的裸板驱动开始,讲解在linux系统下如何访问硬件. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(四):5.多处理器下的竞态和并发 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节将在上一节的基础上介绍支持多处理器和内核抢占的内核如何避免并发.除了内核抢占和中断外,由于多处理起的缘故,它可以做到多个程序同时执行.所以,进程除了要防自己的处理器外,还要防别的处理器,这个就是这节要介绍的内容. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(四):4.单处理器下的竞态和并发 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 经过上面几节的铺垫,终于要来重点了,由于内核的进程调度和中断(中断还没讲,不过这里会大概的说说),它们都会进入内核共用内核的资源.所以,只要一不留神,自己进程的资源就会在不经意的情况下被别的进程修改了.这节将介绍并讨论如何解决. xxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(四):1.进程管理的相关概念 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 接下来的几节我会大概的讲一下内核进程的一些概念,其实应该在学习系统编程时候就应该知道的..我参照的书籍是<linux内核设计与实现>(第三版).我会尽可能地跳开内核代码,简述一下原理. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(二):模块的相关基础概念 系统平台:Ubuntu 10.04 开发平台:S3C2440开发板 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.初探linux内核模块 内核模块:内核本身是很庞大的一个结构,需要的组件很多.编译内核时,用户 可以把所有的代码编译进内核,但是这样会引起两个问题:一是内核过大:二是 当需要添加或者删除内核时,需要重…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-62725.html linux设备驱动归纳总结(三):7.异步通知fasync xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 异步通知fasync是应用于系统调用signal和sigaction函数,下面我会使用signal函数.简单的说,signal函数就是让一个信号与与…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-61749.html linux设备驱动归纳总结(三):6.poll和sellct xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 接下来会讲系统调用select在驱动中的实现,如果对系统调用select不太懂的话,建议先看书补习一下. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-60025.html linux设备驱动归纳总结(三):5.阻塞型IO实现 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.休眠简介: 进程休眠,简单的说就是正在运行的进程让出CPU.休眠的进程会被内核搁置在在一边,只有当内核再次把休眠的进程唤醒,进程才会会重新在CPU运行…

本文转自自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59418.html linux设备驱动归纳总结(三):3.设备驱动面向对象思想和lseek的实现 一.结构体struct file和struct inode 在之前写的函数,全部是定义了一些零散的全局变量.有没有办法整合成到一个结构体当中?这样的话,看起来和用起来都比较方便.接下来就要说这方面的问题. 不过先要介绍一下除了fops以外的两个比较重要的结构体: 1)struct file 在内核中,f…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59416.html linux设备驱动归纳总结(三):1.字符型设备之设备申请 操作系统:Ubunru 10.04 实验平台:S3C2440 + linux2.6.29内核 注:在今后驱动程序的学习中经常需要查看内核源代码,建议大家新加一个内核目录,去掉一些与S3C2440平台无关的代码,打包成ctags,方便查看代码. 一.驱动的分类: 内核驱动大致分为三类: 1)字符设备:在今后的接触的大多数都…

linux设备驱动归纳总结(三):3.设备驱动面向对象思想和lseek的实现 转自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59418.html 一.结构体struct file和struct inode 在之前写的函数,全部是定义了一些零散的全局变量.有没有办法整合成到一个结构体当中?这样的话,看起来和用起来都比较方便.接下来就要说这方面的问题. 不过先要介绍一下除了fops以外的两个比较重要的结构体: 1)struct file 在内核中,file…

linux设备驱动归纳总结(三):4.ioctl的实现 一.ioctl的简单介绍: 尽管在文件操作结构体"struct file_operations"中有非常多相应的设备操作函数.可是有些命令是实在找不到相应的操作函数. 如CD-ROM的驱动,想要一个弹出光驱的操作,这样的操作并非全部的字符设备都须要的.所以文件操作结构体也不会有相应的函数操作. 出于这种原因,ioctl就有它的用处了----一些没办法归类的函数就统一放在ioctl这个函数操作中.通过指定的命令来实现相应的操作.所以…

linux设备驱动归纳总结(十三):1.触摸屏与ADC时钟 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节的内容说不上是驱动,只是写个代码让触摸屏能够工作,随便介绍一下时钟子系统(我不知道这样叫合不合适),仅次而已. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(十):1.udev&misc xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 不知不觉我的总结已经写得七七八八了,这一章节只是补充一下两个知识点:动态创建设备节点和杂设备类的注册. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(十一):写个简单的看门狗驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 设备驱动的归纳已经差不多了,趁着知识点还没有遗忘,写点代码巩固一下,来个简单的看门狗驱动--静态平台类的杂设备看门狗驱动,有定时和重启两个基本功能. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(十二):简单的数码相框 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 其实代码很简单,实现lcd驱动,使lcd能够显示图片,当按下按键后切换图片. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 先要说明一下几处地方:…

linux设备驱动归纳总结(八):2.总线.设备和驱动的关系 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍了总线.设备和驱动函数的注册,这节着重介绍它们三者的关系,和上一节一样,我模拟一条usb总线,一个usb鼠标设备和一个usb鼠标驱动函数,当然,只是名字是usb,里面并没有实质的操作,只是通过这样来介绍一下三者之间的关系.. xxxxxxxxxxxxxx…