树莓派拿到手已经两个多月了,其实从最开始的期待安装好ROS,到前几天完成了ROS的源码编译安装,对linux的调教也时花了些时间的.现在终于想起来,树莓派上还有GPIO,还没有用过了.说干就干,开始.以下操作都是在树莓派已经安装好了官方的系统,也已经升级到了最新版了.总共有40个GPIO,实际管脚图为: 在计算机中,通常用高.低两个电压来表示二进制的1和0.树莓派也是如此.GPIO用相同的方式来表示数据.每个GPIO的PIN都能处于输入或输出状态.当处于输出状态时,系统可以把1或0传给该PIN.…

作者:陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.07.05 0.  概述 本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制,并用LED看效果. 0.1 树莓派GPIO编号方式 功能物理引脚 从左到右,从上到下:左边奇数,右边偶数:1-40 BCM 编号侧重CPU寄存器,根据BCM2835的GPIO寄存器编号. wiringPi 编号侧重实现逻辑,把扩展GPIO端口从0开始编号,这种编号方便编程.如图 WiringPi一栏. 操作GPIO时一定先要清楚使用那一套编号…

上回老周在说准备工作的时候,提到过树莓派用金属盒散热的事情.有朋友会说,加了金属盒子接线不方便,就算用了"T"形板,毕竟是把导线延长了的.其实扩展板就是把原有的引脚引出(类似于延长),有的引出后使用并联电路来"复制"出几套接口.所以你买一块插孔多的面包板,自己也可以并联出许多扩展接口来,何况树莓派好一点的扩展板也比较贵. 如果你不运行桌面,不看岛国片,只是执行命令和运行代码,完全不用散热措施.老周直接用裸板试验过,只是运行程序的话,温度平均在 40 度上下,受室温影…

树莓派 Learning 003 - GPIO 001 - 点亮LED 我的树莓派型号:Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统:NOOBS v1.9.2 树莓派 Learning 003 GPIO 001 点亮LED 编写一个让 LED 闪烁的 Python 脚本程序 讲解 blinkledpy 代码 在 Python 交互式终端中控制 LED 点亮和熄灭 先按照下面这个图 连线:(对于LED,负极的那面内部的铁片很大.) 编写一个让 LED 闪烁的 Python 脚本…

树莓派 Learning 003 - GPIO 000 - GPIO引脚图 我的树莓派型号:Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统:NOOBS v1.9.2 Raspberry Pi 2 Model B V1.1 板子的引脚命名图: 所有树莓派的大致引脚命名: 参考网站: Raspberry Pi LInux LESSON 26: Controlling GPIO Pins in Python - See more at http://www.toptechboy.co…

1.简介 项目中需要控制各种外设的电源,正常应该是通过GPIO进行控制,但是树莓派CM4的GPIO管脚有限,因此需要使用i2c扩展IO 查阅CM4-datesheet发现GPIO22和GPIO23可以复用为i2c,当然也有其它的GPIO可以复用为i2c,这里只是选用了i2c-6 本次调试使用的镜像为raspios-arm64-lite.img,也使用过ubuntu 18.04进行调试,调试方法相同 2. 启用i2c-6 2.1 启用i2c协议 默认情况下,树莓派并没有启用i2c,参考下面的链接,…

0.前言     树莓派现在越来越火,网上树莓派的资料也越来越多.树莓派的学习可以分为linux系统学习和linux驱动学习,利用树莓派制作LED流水灯应该算是驱动学习吧.树莓派来自国外,国外嵌入式开源领域具备良好的分享精神,树莓派的各种集成库也层出不穷,下面推荐几个.     python GPIO     链接网址: https://code.google.com/p/raspberry-gpio-python/     简单介绍:树莓派官方资料中推荐,容易上手.但是需要学习python,需…

https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/README.md 2016/6/25 GPIO: 树莓派A和B ##介绍GPIO和在树莓派上进行物理编程 树莓派的强大特性就是那一排在板子周围的GPIO(一般目的的输入输出)插针,就在黄色的视频输出插孔的旁边. GPIO pins 这些pin是pi和外界世界的物理接口.最简单,你可以把他们当作可以打开和关闭的开关(输入)或者树莓派可以打开或者关闭(输出).26个插针的17个是GPIO插针,…

本博文仅作本人操作过程的记录,留作备忘.自强不息 QQ12226981 1.树莓派接口对照,一定要找到对应的引脚,不要接错了.我画上箭头. 2.安装 下载地址,https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary 10 days ago Gordon Henderson Bumped Version to 2.31 master 2.31 commit | commitdiff | tree | snapshot 选择snapshot进行下载,我得到的是wir…

首先来直观地认识树莓派提供的 40 个引脚(GPIO,general purpose i/o,接收外界输入,并向外界提供运算处理后的输出): 1. 安装 从远程库(repositories)中下载安装 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get dist-update $ sudo apt-get install python-rpi.gpio # python 3:sudo apt-get install python3-rpi.gpio 从源程序中安装: 源文件…