CAN总线的滤波器设置就像给总线上的节点设置了一层过滤网,只有符合要求的CAN信息帧才可以通过,其余的一概滤除. 在验收滤波器的帮助下,只有当接收信息中的识别位和验收滤波器预定义的值相等时,CAN 控制器才允许将已接收信息存入RXFIFO. 验收滤波器由验收代码寄存器(ACRn)和验收屏蔽寄存器AMRn 定义,要接收的信息的位模式在验收代码寄存器中定义,相应的验收屏蔽寄存器允许定义某些位为"不影响",即可为任意值. 1.BasicCAN模式下SJA1000滤波器 在验收滤波器的帮助下C…

CAN总线系列讲座第五讲--CAN总线硬件电路设计一  实战学习背景 CAN总线节点的硬件构成方案有两种,其中的方案:(1).MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器.独立CAN控制器如SJA10000.MCP2515,其中MCP2515通过SPI总线和MCU连接,SJA1000通过数据总线和MCU连接.该方案编写的CAN程序是针对独立CAN控制器的,程序可移植性好,编写好的程序可以方便的移植到任意的MCU.但是,由于采用了独立的CAN控制器,占用了MCU的I/O资源,并且电路变得复杂.为了…

转自:http://www.cnblogs.com/gispeng/archive/2008/07/24/1250116.html [ArcGIS Server 开发系列]Flyingis六大系列讲座精品PDF奉献 为了方便学习将Flyingis六大系列讲整理成一个PDF文件供大家下载: 下载地址一: (需要注册以后方可正常下载-点击注册-点击下载) 下载地址二: (需要安装插件方可正常下载-下载插件-进入下载) 内容包括:ArcGIS Server 开发系列(一)--编程框架总览 ArcGIS…

翻译的初衷以及为什么选择<Entity Framework 6 Recipes>来学习,请看本系列开篇 第六章  继承与建模高级应用 现在,你应该对实体框架中基本的建模有了一定的了解,本章将帮助你解决许多常见的.复杂的建模问题,并解决你可能在现实中遇到的建模问题. 本章以多对多关系开始,这个类型的关系,无论是在现存系统还是新项目的建模中都非常普遍.接下来,我们会了解自引用关系,并探索获取嵌套对象图的各种策略.最后,本章以继承的高级建模和实体条件结束. 6-1  获取多对多关联中的链接表 问题…

这是一个Maven提高篇的系列,包含有以下文章: Maven提高篇系列之(一)——多模块 vs 继承 Maven提高篇系列之(二)——配置Plugin到某个Phase(以Selenium集成测试为例) Maven提高篇系列之(三)——使用自己的Repository(Nexus) Maven提高篇系列之(四)——使用Profile Maven提高篇系列之(五)——处理依赖冲突 Maven提高篇系列之(六)——编写自己的Plugin(本系列完) 在本系列的上一篇文章中,我们讲到了如何处理依赖冲突,在…

<Web 前端开发精华文章推荐>2014年第5期(总第26期)和大家见面了.梦想天空博客关注 前端开发 技术,分享各类能够提升网站用户体验的优秀 jQuery 插件,展示前沿的 HTML5 和 CSS3 技术应用,推荐优秀的 网页设计 案例,共享精美的设计素材和优秀的 Web 开发工具,希望这些精心整理的前端技术文章能够帮助到您. HTML5 & CSS3 优秀的 HTML5 实战教程,提升你的综合开发能力 localForage——帮助你轻松实现 Web 离线存储 构建 iOS 风格…

原文:http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7797502 本栏目(Machine learning)包括单参数的线性回归.多参数的线性回归.Octave Tutorial.Logistic Regression.Regularization.神经网络.机器学习系统设计.SVM(Support Vector Machines 支持向量机).聚类.降维.异常检测.大规模机器学习等章节.所有内容均来自Standford公开课machine…

第六讲 第五讲主要讲了机器学习可能性,两个问题,(1)\(E_{in} 要和 E_{out}\) 有很接近,(2)\(E_{in}\)要足够小. 对于第一个假设,根据Hoefding's Inequality 可以得到,\( P[|E_{in} - E_{out}| > \epsilon] < 2Mexp(-2\epsilon^2N)\) 对于上述的\(M\)来说,如果 \(M < \infty\),则当\(N\)足够大时,\(P\)会比较小,也就是坏事情出现的概率比较小,机器学习是可能…

原文:<ArcGIS Engine+C#实例开发教程>第六讲 右键菜单添加与实现 摘要:在这一讲中,大家将实现TOCControl控件和主地图控件的右键菜单.在AE开发中,右键菜单有两种实现方式,一是使用VS2005自带的ContextMenuStrip控件,二是用AE封装的IToolbarMenu接口.相比较而言,后者更为简单实用,本文采用后者的实现方法. 教程目录: 第一讲 桌面GIS应用程序框架的建立 第二讲 菜单的添加及其实现 第三讲 MapControl与PageLayoutCont…

解说文件夹 <保卫战:异形入侵>游戏开发 第一讲   游戏演示和资源的介绍 第二讲  "异形"怪物的实现 第三讲  "异形"怪物生命值的体现 第四讲  "异形"怪物死后处理 第五讲  玩家的制作 第六讲  玩家的行走控制(键盘) 第七讲  武器的切换(鼠标) 第八讲  摄像头的变化(鼠标) 第九讲  子弹预制体和特效的制作 第十讲  发射子弹等(上) 第十一讲  发射子弹等(下) 第十二讲  又一次装载子弹 第十三讲  玩家动画的实现…

以太坊系列之十六: 使用golang与智能合约进行交互 以太坊系列之十六: 使用golang与智能合约进行交互 此例子的目录结构 token contract 智能合约的golang wrapper 部署合约 1.账户问题 2. 连接到geth 3. 部署合约 4. 测试部署结果 golang 查询合约 官方提供的使用web3来进行智能合约的部署,调用等,实际上使用go也是可以的,这样更接近geth源码,更多的库可以使用. 此例子的目录结构 方便大家对照使用 我是在windows下进行的,在li…

32位汇编第六讲,OllyDbg逆向植物大战僵尸,快速定位阳光基址 一丶基址,随机基址的理解 首先,全局变量的地址,我们都知道是固定的,是在PE文件中有保存的 但是高版本有了随机基址,那么要怎么解决这个问题,不解决这个问题,那么如果以后逆向分析的时候,找不到基址,那么就不能进行下一层的操作 首先看下固定基址,和随机基址 ①丶新建工程 (这里使用VS2013 ,VC++6.0不支持随机基址) 自己新建一个程序,添加个CPP文件 编写如下代码 #include <stdio.h> #include…

PE格式第六讲,导出表 请注意,下方字数比较多,其实结构挺简单,但是你如果把博客内容弄明白了,对你受益匪浅,千万不要看到字数多就懵了,其实字数多代表它重要.特别是第五步, 各种表中之间的关系. 作者:IBinary出处:http://www.cnblogs.com/iBinary/版权所有,欢迎保留原文链接进行转载:) 一丶浅谈导入表 首先,导出表我们已经学过了,作用就是在程序加载的时候,把自己要调用的API的地址,不断地填写到IAT表中 不过我们要知道三个概念, 1.程序运行的时候,导入表直接…

C++反汇编第六讲,认识C++中的Try catch语法,以及在反汇编中还原 我们以前讲SEH异常处理的时候已经说过了,C++中的Try catch语法只不过是对SEH做了一个封装. 如果不懂SEH异常处理,请点击博客链接熟悉一下,当然如果不想知道,也可以直接往下看.因为异常处理所以做了封装,但是不影响我们还原. 这里有两种解决方法, 第一种,小白也能明白了还原方式,不用懂原理 第二种,了解其原理,并能在IDA中正确的还原. SEH异常处理博客链接: http://www.cnblogs.com…

目录 python学习第六讲,python中的数据类型,列表,元祖,字典,之列表使用与介绍. 二丶列表,其它语言称为数组 1.列表的定义,以及语法 2.列表的使用,以及常用方法. 3.列表的常用操作 4.关键字,函数,方法的区别. 5.列表的循环遍历 python学习第六讲,python中的数据类型,列表,元祖,字典,之列表使用与介绍. 二丶列表,其它语言称为数组 1.列表的定义,以及语法 List(列表) 是 Python 中使用 最频繁 的数据类型,在其他语言中通常叫做 数组 专门用于存储…

目录 Linux基础知识第六讲,远程管理ssh操作 一丶什么是SSH 1.什么是SSH 2.了解域名跟端口 二丶SSH命令以及远程连接linux进行维护 1.ssh命令格式 2.scp远程终端拷贝文件 3.ssh高级用法 4.ssh别名配置 Linux基础知识第六讲,远程管理ssh操作 一丶什么是SSH 1.什么是SSH 在 Linux 中 SSH 是 非常常用 的工具,通过 SSH 客户端 我们可以连接到运行了 SSH 服务器 的远程机器上 SSH简单来说就是 一个客户端 一个服务器. 中间的…

网络模型第六讲Select模型 一丶Select模型是什么 以前我们讲过一个迭代模型.就是只服务一个客户端连接.但是实际网络编程中.复杂的很多. 比如一个 C/S架构程序 (客户端/服务端) 客户端很多的情况下.都要连接服务器. 不可能一个服务器只服务一个客户端. 就像现在很火的一款游戏 .PUBG. 绝地求生. 他就是 CS结构程序. 玩的人很多.不可能买了很多很多服务器吧.所以我们就要写模型. 来管理这些客户端的Socket 并对去进行读写操作. 当前 Select模型只针对小网络程序使用.…

---恢复内容开始--- MFC原理第六讲.消息传递 一丶简介 通过上一讲我们的消息映射表.我们得知. 消息映射表 会保存父类的MessageMap 以及自己当前的消息结构体数组. 消息传递是一层一层的递进的.那么我们现在要看一下怎么递进的. 要学习的知识 1.窗口创建的流程.以及默认的回调函数 2.消息处理流程 二丶窗口创建的流程.以及默认的回调函数 我们要看窗口创建.那么就需要跟进 MFC源码去看. 首先就是对我们的Create函数下断点.看一下做了什么事情. 进入Create函数内部. B…

C语言第六讲,数组 一丶什么是数组 数组,就是一整块的连续内存空间. 且类型都是一样的.大小一样 比如: 1.1数组元素的访问 我们要访问数组,例如上面,我们访问元算2,元素3等等怎么访问.. 比如有一个数组为: ] = {,,}; //数组定义初始化. Arry[] = ; Arry[] = ; //数组的访问 ...... 利用下标来进行访问. 利用程序来进行访问 ] = { }; ; i < ; i++) { printf("%d\r\n",i); } 动态的大小识别. ]…

内核知识第六讲,内核编写规范,以及获取GDT表 一丶内核驱动编写规范 我们都知道,在ring3下,如果我们的程序出错了.那么就崩溃了.但是在ring0下,只要我们的程序崩溃了.那么直接就蓝屏了. 那么有那些规范? 1.最基本的检查要有. 比如检查指针是否为NULL,基本的校验错误必须有 2.对内存进行操作的时候,要进行内存判断.下面提供内存判断的API BOOLEAN MmIsAddressValid( IN PVOID VirtualAddress ); 给定一个缓冲区,然后检查其内存是否有效…

OSGi 系列(十六)之 JDBC Service compendium 规范提供了 org.osgi.service.jdbc.DataSourceFactory 服务 1. 快速入门 1.1 环境准备 <dependency> <groupId>org.osgi</groupId> <artifactId>org.osgi.core</artifactId> <version>5.0.0</version> </…

Spring Boot干货系列:(六)静态资源和拦截器处理 原创 2017-04-05 嘟嘟MD 嘟爷java超神学堂 前言 本章我们来介绍下SpringBoot对静态资源的支持以及很重要的一个类WebMvcConfigurerAdapter. 正文 前面章节我们也有简单介绍过SpringBoot中对静态资源的默认支持,今天详细的来介绍下默认的支持,以及自定义扩展如何实现. 默认资源映射 Spring Boot 默认为我们提供了静态资源处理,使用 WebMvcAutoConfiguration…

以太坊系列之十六: 使用golang与智能合约进行交互 以太坊系列之十六: 使用golang与智能合约进行交互 此例子的目录结构 token contract 智能合约的golang wrapper 部署合约 1.账户问题 2. 连接到geth 3. 部署合约 4. 测试部署结果 5. 等待成功部署到区块链上 golang 查询合约 调用合约 1. 直接构造合约 2. 创建账户 3.进行转账(函数调用) 4. 等待tx完成 5.通过remix来查询结果 官方提供的使用web3来进行智能合约的部署…

第六讲_图像分割Image Segmentation 语义分割(semantic segmentation) 常用神经网络介绍对比-FCN SegNet U-net DeconvNet 目录 +三大数据库 显著性检测saliency detection 两类问题 数据集的标注 DNN网络:VGG改进而来,分割输出是和原图大小一样:实际该模型就是全卷积网络 物体分割 object segmentation 前背景分割(前景包含物体,需要提供初始标记) Graph Cuts分割 GrabCut分割:…

目录 驱动第六讲_Windbg连续调试Ring3.与Ring0 一丶Windbg连调试 驱动第六讲_Windbg连续调试Ring3.与Ring0 一丶Windbg连调试 有时候我们调试一个程序.可以使用Windbg.但是如果我们想一个Windbg 调试一个Ring3.并且在调试一个Ring0程序应该怎么做. 第一种方法: 虚拟机安装Windbg.并且调试Ring3. 我们的主 第二种方式: 1.使用命令获取用户控件的进程信息 !process 0 0 2.切换进程.找到你需要调试的进程EPROC…

小鑫の日常系列故事(六)--奇遇记 Time Limit: 1000 ms Memory Limit: 65536 KiB Problem Description 今天,小鑫在山上玩的时候,意外被推下了悬崖. 当然,掉下悬崖之后必然有奇遇.(剧情就是这么坑爹)就狗血的碰到了野人A和野人B.然后两位野人就给了他一本武功秘籍. 这是一本强大的武功秘籍(好像武功秘籍一直都很强大).共有40层的内功心法.当他练到第n层的时候,就可以借助高强的武功离开这个地方.你已经知道的是:练成第一层需要一天,练成第二…

spring cloud系列教程第六篇-Eureka集群版 本文主要内容: 本文来源:本文由凯哥Java(kaigejava)发布在博客园博客的.转载请注明 1:Eureka执行步骤理解 2:集群原理 3:Eureka集群搭建 4:修改payment和order项目注册到集群中 本文是由凯哥(凯哥Java:kagejava)发布的<spring cloud系列教程>教程的总第六篇:<spring cloud系列教程第六篇-Eureka集群版>. 本文是几个维度中的第一个维度:注册与…

辅助链接 Dubbo系列之 (一)SPI扩展 Dubbo系列之 (二)Registry注册中心-注册(1) Dubbo系列之 (三)Registry注册中心-注册(2) Dubbo系列之 (四)服务订阅(1) Dubbo系列之 (五)服务订阅(2) Dubbo系列之 (六)服务订阅(3) RegistryDirectory 当RegistryDirectory#substribe()方法被RegistryProtocol#refer()方法调用时,本地服务消费端会与注册中心交互,拉取最新的服务提…

课程介绍(第一讲) linux介绍安装(第二讲) linux的基础操作(第三讲) ROS中语言c++与python介绍(第四讲) 安装ROS系统(第五讲) 第一个: sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list第二个: sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver…

原文 Json.Net系列教程 3.Json.Net序列化和反序列化设置 上节补充 首先补充一点,Json.Net是支持序列化和反序列化DataTable,DataSet,Entity Framework和NHibernate的.我举例说明DataTable的序列化和反序列化.创建一个DataTable对象,如下: DataTable dt = new DataTable(); DataColumn dcName = new DataColumn("Name"); DataColumn…