需要的硬件 一块arduino pro mini(推荐这个,比较小,当然如果你没有USB转转口的烧写工具买个ardunio nano板也是不错的,直接用USB线连接电脑就可以,用nano板要注意.它的usb口是大一点的mini usb口,而不是我们手机那种micro usb) 一个USB的串口刷写模块,用于更新arduino pro mini,用nano板的请无视 直接上图和代码 代码直接下载 在arduino的ide里面代码: 先建立一个名为 buzz_8pwm_to_ppm328的目录,然后…

什么是运动控制? 运动控制就是通过机械传动装置对运动部件的位置.速度进行实时的控制管理,使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数(如速度.加速度参数等)完成相应的动作. 运动控制系统的典型构成 1. 开环系统(电机:步进电机:驱动器:脉冲分配,电流放大) 2. 半闭环系统(电机:直流伺服电机.交流伺服电机:驱动器:电流放大,位置反馈控制) 3. 半闭环系统(直流伺服电机.交流伺服电机:驱动器:速度反馈控制,电流放大:运动控制器:运动规划,速度指令,位置反馈取自电机轴) 4. 全闭环系统(驱动器:…

1 I帧,P帧,B帧,IDR帧,NAL单元 I frame:帧内编码帧,又称intra picture,I 帧通常是每个 GOP(MPEG 所使用的一种视频压缩技术)的第一个帧,经过适度地压缩,做为随机访问的参考点,可以当成图象.I帧可以看成是一个图像经过压缩后的产物: P frame: 前向预测编码帧,又称predictive-frame,通过充分将低于图像序列中前面已编码帧的时间冗余信息来压缩传输数据量的编码图像,也叫预测帧: B frame: 双向预测内插编码帧,又称bi-directio…

@RequestMapping(value = {"/search"}) public String errorPath(HttpServletResponse response, @RequestParam(value = "keyword") String keyword, @RequestParam(value = "via") String via) throws IOException { response.setStatus(Http…

PPM图像格式介绍 PPM图像格式是由Jef Poskanzer 大叔,在我出生那一年,也就是1991年所创造的,碰巧的是PPM也是天蝎座. PPM(Portable Pixmap Format)还有两位兄长,大哥名叫「PBM」,二哥人称「PGM」,他们三兄弟各有所长,下面为你们一一介绍: PBM 是位图(bitmap),仅有黑与白,没有灰 PGM 是灰度图(grayscale) PPM 是通过RGB三种颜色显现的图像(pixmaps) 每个图像文件的开头都通过2个字节「magic number…

PPM格式其实就是RGB数据加上一个简单的文件头, 文件头部表示了图像的宽度和高度以及最大的RGB值. 文件头+rgb数据: P6\n width height\n 255\n rgbrgb... 其中P6表示用二进制来表示数据:\n表示换行符:width和height表示图像的宽高,用空格隔开:255表示每个颜色分量的最大值:rgb数据从上到下,从左到右排放. 图象数据以字节格式存储,每个色彩成分(r,g,b)一个字节.0表示黑色,255表示白色.色彩成分按照通常的红-绿-蓝顺序存储. ppm…

在网络传输和文件操作中,如果数据量很大,需要将其划分为较小的快,此时可能出现一个数据块的末尾是一个不匹配的高代理项,而与其匹配的低代理项在下一个数据块. 这时候使用Encoding的GetBytes方法处理较为麻烦,我们直接使用Encoder处理. Encoder可以将一组字符编码为一个字节序列.而Decoder可以将已编码的字节序列解码为字符序列. 若要获取的实现的实例 Encoder 类,应用程序应使用 GetEncoder 方法 Encoding 实现. GetByteCount 方法确定…

在日常开发中,我们会经常遇到屏幕录制的需求.在C#中可以通过Expression Encoder的SDK实现这样的需求.首先需要下载Expression Encoder SDK,实现代码: private ScreenCaptureJob job = null; public MainWindow() { InitializeComponent(); job = new ScreenCaptureJob(); job.CaptureMouseCursor = false; } private v…

FM/PCM的优点:     1 高可靠性和高抗干扰性.大家知道,一般PPM遥控设备都要求在操作时先开发射机后开接收机,先关接收机后关发射机.其原因是在没有发射信号时,接受机会因自身内部的噪音或外界的干扰产生误动作:即使是带静噪电路的接受机,在有同频干扰的情况下也会出现误动作.而采用了PCM编解码方式,在程序设计中包含了多种信号校验功能,即使在发射机关机.只开接收机的情况下,也不会产生误动作.因此,当每次发射机定时关机后,接收机仍可处于开机待命状态,避免了频繁开关接收机的麻烦.     2 无信…

1.简介 链接: http://www.codeproject.com/Articles/11505/NGif-Animated-GIF-Encoder-for-NET 2.代码使用 1)多个Image生成一个GIF——Encoder: 2)一个GIF解析出多个Image——Decoder. 3.优秀应用 可视化对比十多种排序算法(C#版)http://blog.jobbole.com/72850/…