can信号使用差分电压传送,两条信号线被称为CAN_H和CAN_L.静态时均是2.5v左右,此时状态表示为逻辑“1”,也可以叫做隐性.用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”,称为显性,此时通常电压值为CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V.…

        CAN2.0B规范定义了两种互补的逻辑数值:显性和隐性.同时传送显性和隐性位时,总线呈现显性状态:同时传送显性状态位时,总线呈现显性状态:同时传送隐性状态位时,总线呈现隐性状态.显性数值表示逻辑0,隐性数值表示逻辑1. 典型地,CAN总线为隐性(逻辑1)时,CAN_H和CAN_L的电平都为2.5V(电位差为0V):CAN总线为显性(逻辑0)时,CAN_H和CAN_L电平分别为3.5V和1.5V(电位差为2.0V).…

CAN总线基础知识(一) 1.1 CAN总线是什么? CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议.广泛应用于汽车.船舶等.具有已经被大家认可的高性能和可靠性. 根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平. "显性"具有"优先"的意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平,并且,"隐性"具有"包容"的意味,只有所…

CAN协议和标准规范 1 由ISO标准化的CAN协议 CAN协议已经由ISO标准化,有2个版本,如ISO11898和ISO11519-2,它们之间在数据链路层没什么不同,但是在物理层有些区别. (1)   关于ISO11898:这个标准用于高速CAN通讯.开始的时候,数据链路层和物理层都在标准ISO11898中规定,后来被拆分为ISO11898-1(仅涉及数据链路层)和ISO11898-2(仅涉及物理层) (2)   关于ISO11519:这个标准用于低速(最高125kbps)CAN通讯 2  …

      之前写过由企业家基本素质想到的文章,里面提及一些能力与素质,以下有内容也可以参考: 领导职位 表6-1 远见卓识的行为表现 级 别 行 为 表 现 A (1)关注行业的前景和环境的变化, 解决策略性问题 (2)制定和宣传公司具有吸引力的前景目标, 唤起广大公司成员对前景的渴望 (3)以激情和活力不断鼓舞公司成员齐心协力向前景目标迈进 (4) 预先设想公司在实现前景目标过程中可能遇到的风险, 并作出相应的防范措施 B N/AC C (1)关注本部门工作涉及的专业领域的发展趋势 (2)有…

排球比赛计分规则: 1.SPEC的目标是什么?SPEC的目标不包括什么? 为了让大家更加了解排球比赛. 2.SPEC用户和典型场景是什么? 用户:运动员,观众,教练 场景:排球赛场 3.SPEC用到哪些术语,他们的定义是什么? a.一传就是接发球,对方发球过来,本方把球接起来,通常称为一传. b.二传是指一传接起来以后,有本队的2传手对球进行分配后或调整,以利于本方进行进攻.二传也会是二传手的简称. c.主攻是主要的进攻点,场上共两名主攻手,一般在4号位发动进攻,大多数情况下是强攻或调整攻,当然…

要素 局部 --->整体 显性 --->隐性 表面 --->本质 割裂 --->联系 特殊 --->普遍 串行 --->并发 纵向 --->横向 单点 --->分布 广义宽泛 --->简明扼要 繁杂混乱 --->分类排序 单一信源 --->多源辨证 流程 背景(大环境的历史.规则.现状) --->收集(合理适度) --->预处理(过滤.分类.排序) --->量化及定义(概念.数值.范围.条件.含义.程度等) --->…

1.CAN通讯的理解 想学习CAN通讯,那么要对通讯协议有一定的认知.通讯协议是指通信双方对数据传送控制的一种约定.约定中包括对数据格式,同步方式,传输速度,传送步骤,检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守. CAN通讯全称控制器局域网通讯,是用来在局域网中高效传输,处理信息的一种通讯方式.它采用数据块编码的方式,数据块根据帧类型的不同有四种格式,可使不同的节点接收到相同的数据,然后再根据各节点内CAN配置选择处理还是丢弃该信息(这与TCP/IP协议栈的链路层的MAC…

Week2的作业主要是关于概率图模型的构造,主要任务可以分为两个部分:1.构造CPD;2.构造Graph.对于有向图而言,在获得单个节点的CPD之后就可依据图对Combine CPD进行构造.在获得Combine CPD之后则可利用变量的观测来进行问答.此周作业的大背景是对基因型与表现型之间的关系进行探索.在已知表现性的情况下对基因型以及下一代的基因进行推测.这是一个很有实际意义的有向图网络. 1.CPD构造 1.1.基因型与表现型的关系——确定 在孟德尔遗传假说基础上,对双碱基配对的基因推测表…

最近有python开发的项目,也正打算要学习自动化与python语言.因此想通过学习python版本的webdriver来一同学习. 学习过程中参考资料有乙醇的博客:https://github.com/easonhan007/webdriver_guide/blob/master/README.md,虫师的博客:http://www.cnblogs.com/fnng/ 以及python的官方文档:http://docs.seleniumhq.org/docs/03_webdriver.jsp#…