GD32 ------ 使用外部中断，中断函数需要延时才能读到真正电平

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GD32 ------ 使用外部中断，中断函数需要延时才能读到真正电平

MCU:GD32F103RCT6 中断引脚没有外界上拉电阻中断配置如下: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_I…

驱动：中断【2】中断处理程序、中断上下文中处理延时及一些函数的调用规则（调IIC中断驱动有感）

中断处理程序.中断上下文中处理延时及一些函数的调用规则(调IIC中断驱动有感)http://blog.csdn.net/samantha_sun/article/details/6790492 1,中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数,如ioremap,kmalloc,msleep等,理由是中断程序并不是进程,没有进程的概念,因此就没有休眠的概念: 2,中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定次数的…

在中断服务函数中使用FreeRTOS系统延时函数vTaskDelay导致看门狗复位的情况

@2019-04-09 [问题] 控制程序工作一段时间异常重启 [分析] 经定位分析重启原因为看门狗复位导致 [解决] 经排查发现在中断服务函数中使用了FreeRTOS的系统时延函数vTaskDelay,调试发现进入vTaskDelay函数后,会在函数xTaskResumeAll中进入临界段函数, 进而发现程序会卡死在下面代码处: ) { configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == ); } 上边代码表示发生一…

探究为什么FreeRTOS 有些API不能在中断服务函数中调用，转而需要调用带ISR的版本

用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的API接口则中断优先级不能高于配置宏(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)的值这又是为什么呢? 刚好今天受台风只能在家里窝着,所以就想着趁有时间看看这一部分的内容,研究一下为什么,那么废话不多说开干. 找了几个函数简化一些安全检查的内容再把一些宏函数替换后对比观察…

STM32中断管理函数

CM3 内核支持256 个中断,其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断,并且具有256 级的可编程中断设置.但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西,而是只用了它的一部分. STM32 有76 个中断,包括16 个内核中断和60 个可屏蔽中断,具有16 级可编程的中断优先级. 而我们常用的就是这60 个可屏蔽中断,所以我们就只针对这60 个可屏蔽中断进行介绍. 在 MDK 内,与NVIC 相关的寄存器,MDK 为其定义了如下的结构体: typedef struct { vu32 I…

外部事件/中断的区别及EXTI->SWIER的用途

EXTI_SWIER作用:允许我们通过程序控制就可以启动中断/事件线 1.产生事件的线路最终的产物是一个脉冲信号,这个脉冲信号可以给其他外设电路使用,比如定时器TIM.模拟数字转换器ADC等等. 2.产生中断线路目的是把输入信号输入到NVIC,进一步会运行中断服务函数,实现功能,这样是软件级的.而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用,并且是电路级别的信号传输,属于硬件级的. 关于外部中断寄存器EXTI->SWIER的用途,刚开始我也是云里雾里,感觉手册说的不是很清楚.凭借自己对EX…