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1.OpenCV中数据类型和常用数据类型对应 Mat<uchar>                            CV_8U Mat<char>                              CV_8S Mar<short>                             CV_16S Mat<ushort>                           CV_16U Mat<int>             …
OpenCV Mat数据类型及位数总结(转载) 前言 opencv中很多数据结构为了达到內存使用的最优化,通常都会用它最小上限的空间来分配变量,有的数据结构也会因为图像文件格式的关系而给予适当的变量,因此需要知道它们声明的空间大小来配置适当的变量.一 般标准的图片,为RGB格式它们的大小为8bits格式,范围为0~255,对一个int空间的类型来说实在是太小,整整浪费了24bits的空间,假设有个640*480的BMP文件空间存储內存,那整整浪费了640*480*3*(32-8)bits的內存空…
OpenCV Mat数据类型指针ptr的使用 cv::Mat image = cv::Mat(400, 600, CV_8UC1); //宽400,长600 uchar * data00 = image.ptr<uchar>(0); uchar * data10 = image.ptr<uchar>(1); uchar * data01 = image.ptr<uchar>(0)[1]; 解释: 定义了一个Mat变量image. data00是指向image第一行第一个…
CvScalar就是一个包含四个元素的结构体变量. CvScalar定义可存放1—4个数值的数值,其结构如下. typedef struct CvScalar{    double val[4];}CvScalar; ------------------------------------------------ CvScalar pt: 如果使用的图像是1通道的,则pt.val[0]中存储数据 如果使用的图像是3通道的,则pt.val[0],pt.val[1],pt.val[2]中存储数据 实…
1.Unsigned 8bits(一般的图像文件格式使用的大小)IplImage数据结构参数:IPL_DEPTH_8UCvMat数据结构参数:CV_8UC1,CV_8UC2,CV_8UC3,CV_8UC4 变量类型 空间大小 范围 其他 uchar 8bits 0~255 (OpenCV缺省变量,同等unsigned char) unsigned char 8bits 0~255 2.Signed 8bitsIplImage数据结构参数:IPL_DEPTH_8SCvMat数据结构参数:CV_8S…
CvPoint基于二维整形坐标轴的点typedef struct CvPoint{int x; /* X 坐标, 通常以 0 为基点 */int y; /* y 坐标,通常以 0 为基点 */}CvPoint;/* 构造函数 */inline CvPoint cvPoint( int x, int y );/* 从 CvPoint2D32f 类型转换得来 */inline CvPoint cvPointFrom32f( CvPoint2D32f point ); CvPoint基于二维整形坐标轴…
Point 二维点坐标(x,y) typedef Point3_<int> Point3i; typedef Point3_<float> Point3f; typedef Point3_<double> Point3d; Point3 3维点坐标(x,y,z) typedef Point_<int> Point2i; typedef Point2i Point; typedef Point_<float> Point2f; typedef Po…
opencv学习笔记(三)基本数据类型 类:DataType 将C++数据类型转换为对应的opencv数据类型 OpenCV原始数据类型的特征模版.OpenCV的原始数据类型包括unsigned char.bool.signed char.unsigned short.signed short.int.float.double以及由这些基础类型组成的元组,这些元组中的所有值都属于相同的类型.这个原始数据类型列表中的所有类型都可以使用一个标示符进行表示CV_<bit-depth>{U|S|F}C…
摘要:ros下,利用realsense D435采集深度图,并将其转换成opencv的数据类型. 一. RGBD图像采集 通过image_transport包,根据给定的采集速度从realsense D435发布的topic中订阅深度图的代码. void depth_Callback(const sensor_msgs::ImageConstPtr& depth_msg) { cv_bridge::CvImagePtr depth_ptr; try { //cv::imshow("dep…
opencv提供了多种基本数据类型,我们这里分析集中常见的类型.opencv的数据类型定义可以在D:\Program Files\opencv340\opencv\build\include\opencv2\core\types_c.h查看. 目录 1.通常作为函数参数使用 [CvArr]指代不确定类型的数组 [CVStatus]错误代码 2.公共宏与内联函数 CV_SWAP(a,b,t)交换a,b的值,t为中间变量. CV_IMIN(a,b)无跳转求小值 CV_IMAX(a,b)无跳转求大值…