1. 打开一个终端,运行roscore 2. 打开另一个终端,运行 roslaunch svo_ros test_rig3.launch 出现errror: 忘记关键步骤了 $ cd <path_to_catkin_ws>$ source devel/setup.bash//显然这里忽略了对程序进行注册:也就是执行名为 setup.bash 的脚本文件,它是 catkin_make 在你工作区的 devel 子目录下生成的.…
在运行roslaunch时出现了类似下面的错误: RLException: XXX is neither a launch file in package XXX nor is XXX a launch file name 这是因为setup.bash文件没有进一步说明包的来源,解决方法是 source catkin_ws/devel/setup.bash…
理解LGWR,Log File Sync Waits以及Commit的性能问题 一.概要: 1.  Commit和log filesync的工作机制 2.  为什么log file wait太久 3.   如何去度量问题出在那里呢? 二.log file sync等待的原因 1.  默认情况下我们commit一个事务是要等待logfile sync,这其中包括: (1)User  commit(用户提交的统计信息可以通过v$sesstat来查看) (2)DDL-这一部分主要是由于递归的事务提交所…
log file sync等待时间发生在redo log从log buffer写入到log file期间. 下面对log file sync做个详细的解释. 何时发生日志写入: 1.commit或者rollback 2.每3秒 3.log buffer 1/3满或者已经有1M的redo数据.       更精确的解释:_LOG_IO_SIZE 大小默认是LOG_BUFFER的1/3,当log buffer中redo数据达到_LOG_IO_SIZE 大小时,发生日志写入. 4.DBWR写之前 _l…
原贴地址:http://www.itpub.net/thread-1777234-1-1.html   谢谢 guoyJoe 老大 这里先引用一下tanel poder大师的图: 什么是log file sync等待事件呢?在一个提交(commit)十分频繁的数据库中,一般会出现log file sync等待事件,当这个等待事件出现在top5中,这个时侯我们需要针对log file sync等待事件进行优化,一定要尽快分析并解决问题,否则当log file sync等待时间从几毫秒直接到20几毫…
log file sync   log file sync等待时间发生在redo log从log buffer写入到log file期间. 下面对log file sync做个详细的解释.   何时发生日志写入: 1.commit或者rollback 2.每3秒 3.log buffer 1/3满或者已经有1M的redo数据.       更精确的解释:_LOG_IO_SIZE 大小默认是LOG_BUFFER的1/3,当log buffer中redo数据达到_LOG_IO_SIZE 大小时,发生…
MySQL报错 191105 9:39:07 [Note] Plugin 'FEDERATED' is disabled. 191105 9:39:07 InnoDB: The InnoDB memory heap is disabled 191105 9:39:07 InnoDB: Mutexes and rw_locks use Windows interlocked functions 191105 9:39:07 InnoDB: Compressed tables use zlib 1.…
Managing IIS Log File Storage   You can manage the amount of server disk space that Internet Information Services (IIS) log files consume by using compression, remote storage, scripted deletion, and an IIS Log Cleaner Tool. Overview The log files tha…
最近在启动eclipse时出现了“An Error has Occurred. See the log file”的错误,点击确定后也不能启动eclipse.查看log文件,出现类似: java.lang.ClassNotFoundException: javax.xml.parsers.SAXParserFactory at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source) at java.security.AccessController.doPri…
the article from :http://m.blog.itpub.net/31393455/viewspace-2130875/ Script to Collect Log File Sync Diagnostic Information (lfsdiag.sql) (文档 ID 1064487.1)In this Document Purpose Requirements Configuring Instructions Script Sample Output References…