折腾一个多月终于弄完了这个项目,起初都未曾接触GPS/轨迹追踪.轨迹回放.圈划围栏...等一些在百度地图或者Googel地图操作的一些业务,后端的业务相对来说简单点 cas单点登录,mongdb灵活的数据存储方式,ActiveMQ消息推送.Redis存储... 这篇的主要篇幅主要来讲述下项目中的一些地图上棘手的问题 接口测试数据: 1.GPS数据接收接口对于日期格式的转化 作为码农都知道Web接口传输的数据都是以Json的数据形式传输,日期格式不同是我们头疼的事情,当然要是我们自己给App端,云…
摘要: 基于TableStore轻松实现亿量级轨迹管理与地理围栏 一.方案背景 轨迹管理系统日常生活中使用非常普遍,如外卖派送轨迹.快递物流流转.车辆定位轨迹等.该场景与地理位置管理类似,核心点与瓶颈都在数据库的存储性能与查询能力,同时需要时间字段正序排列,保证轨迹点顺序:一方面,存储服务需要应对海量数据的低延迟存.读,另一方面,存储服务也要提供高效的多维度数据检索与排序.表格存储(TableStore)对于轨迹管理场景,依然可以胜任,完全具备实现轨迹管理系统的能力.不妨来体验一下基于Table…
前言 实现轨迹回放,GMap.NET有对应的类GMapRoute.这个类函数很少,功能有限,只能实现简单的轨迹回放.要实现更复杂的轨迹回放,就需要自己动手了. 本文介绍一种方法,可以实现复杂的轨迹回放.有句话“功夫在诗外”,GMap.NET给你提供了基本地图处理功能:但是不要让CMap.NET束缚了手脚.你需要有深刻理解地图实现原理,深入理解WPF动画的原理,才能到达随心所欲.最终的效果如下: GMap.NET 显示原理 地图就是由许多方格“瓦片”组合而来.当你移动或缩放时,GMap.NET会根…
闲聊 看过<鹰眼追击>这部电影的读者一定对"鹰眼"这台巨无霸计算机印象深刻,如今我们能够实现自己的鹰眼. 效果图 本篇为百度地图SDK第三篇博文 第一篇实现:Android 百度地图周边雷达(v6.1.3)及覆盖物 第二篇实现:Android 百度定位SDK(v6.1.3)结合方向传感器 本博文为第三篇 使用百度鹰眼轨迹SDK能够实现的功能 轨迹追踪 借助GPS.基站.Wi-Fi和传感器信息,实现室内.外高精度的连续轨迹追踪.总体定位精度50m: GPS:10m(取决于芯片…
转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第四十八课:轨迹球 轨迹球实现的鼠标旋转 使用鼠标旋转物体,很简单也有很多实现方法,这里我们教会你模拟轨迹球来实现它.   轨迹球控制 By Terence J. Grant (tjgrant@tatewake.com) 如果只用鼠…
前言 如今的世界中,想要研究人们的出行活动,可以利用智能手机或智能手环等个人设备生成的 GPS 数据进行研究.而在众多的研究方向中,出行的热点路线或者说经常出行的路线也比较受欢迎.采用热力图的方式对其进行研究具有许多优点.热力图给使用者的感觉就是特别直观,一眼便看出来哪些路径属于热迹(我们把热点路线,也就是重复度高的路线称为热迹).如下图所示: (图片来自网上,侵删) 从图中我们一眼便能够找出两条粗壮的热迹.这表示有某种物体经常沿着两条路线运动.但对于计算机来说,要从图中找出这两条热迹,并加以区…
现有各种各样的运动app.运动手表手环以及gps码表等可以用于记录日常骑行或跑步等运动轨迹;但轨迹显示多数只限于显示一天的轨迹,经过搜索只发现一篇文章介绍跑步轨迹叠加方法(查看),根据教程尝试了下还因为perl语言的一些插件没搞定,果断放弃决定自己动手丰衣足食. 先上效果图: ps:那条长线不是绘制的有问题,的确是单日骑行距离最远的一次,260多公里(开始30多公里由于码表磁铁位置问题只记录了几公里,码表记录233公里). 济南市附近轨迹,缺个环泰: 卫星地图轨迹: 轨迹绘制方法: 作为一位骑行…
目录 1.发送消息轨迹流程 1.1 DefaultMQProducer构造函数 1.2 SendMessageTraceHookImpl钩子函数 1.3 TraceDispatcher实现原理 2. 消息轨迹数据如何存储 2.1 使用系统默认的主题名称 2.2 用户自定义消息轨迹主题 本文沿着<RocketMQ消息轨迹-设计篇>的思路,从如下3个方面对其源码进行解读: 发送消息轨迹 消息轨迹格式 存储消息轨迹数据 @(本节目录) 1.发送消息轨迹流程 首先我们来看一下在消息发送端如何启用消息轨…
大家好,今天我们主要介绍一下轨迹规划的探索和挑战,我主要从四个方面介绍: 轨迹规划的概念 决策 横向规划 纵向规划 轨迹规划的概念: 轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题.比如我们知道了附近有行人.骑自行车的人以及前方的卡车,如果我们现在将要左转,该怎么办?这就是轨迹规划该解决的问题. 轨迹规划的输入包括拓扑地图,障碍物及障碍物的预测轨迹,交通信号灯的状态,还有定位导航(因为要知道目的地是哪才能规划路径).车辆状态等其他信息.而轨迹规划的输出就是一个轨迹,轨迹是一个时间到位置的函数,就是在…
一. 轨迹规划是什么? 在机器人导航过程中,如何控制机器人从A点移动到B点,通常称之为运动规划.运动规划一般又分为两步: 1.路径规划:在地图(栅格地图.四\八叉树.RRT地图等)中搜索一条从A点到B点的路径,由一系列离散的空间点(waypoint)组成. 2.轨迹规划:由于路径点可能比较稀疏.而且不平滑,为了能更好的控制机器人运动,需要将稀疏的路径点变成平滑的曲线或稠密的轨迹点,也就是轨迹. 2. 轨迹是什么?注意低次项在前 轨迹一般用n阶多项式(polynomial)来表示,即 其中p0,p…