刚入门ROS,不,没入门,还在门口,这是今天的总结: (一)创建一个工作空间 1.创建一个初始工作空间: mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 2.尝试编译新空间 cd ~/catkin_ws/ catkin_make 3.使用前 source devel/setup.bash (确保source 到,可以用echo $ROS_PACKAGE_PATH 进行查看,是否有刚刚source的路径) (二)R…

程序名:PyMusic 解释:pygame+music 之前发布了自己写的小程序:百度随心听音乐播放器的一些效果图 你可以去到这里再次看看效果: pygame系列_百度随心听_完美的UI设计 这个程序的灵感来自于百度随心听 说明: 动作按钮全部是画出来的,没有用到任何图片 用到图片的只有:背景,歌手图片,作者图片 经过一个阶段的调试,现在算是可以拿上台面和大家交流 功能介绍: A.四个按钮介绍 1.完成停止,播放音乐功能 2.喜欢/不喜欢当前所播放的音乐 3.删除当前所播放的音乐(物理环境下不会…

原文:[Xamarin挖墙脚系列:学习资料大放送] 最靠谱的还是官方的文档,英文的,借着翻译工具,硬看吧.还能学习英文........... https://developer.xamarin.com/guides/ios/application_fundamentals/ 当然:微软的虚拟学院这个也不错: https://mva.microsoft.com/zh-cn/training-courses/-xamarin-visual-studio--8526?l=YqQox5b8_770498…

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Valentino发布2013秋冬高级定制系列_菁华时尚生活,时尚生活电子杂志,Fine Born China alentino发布2013秋冬高级定制系列 编辑: Mavis 图源于网络 图源于网络       发表时间:2013-07-09 09:28          具传奇色彩的时装大师 Valentino Garavani 于1959年创立了Valentino(华伦天奴),其后不断扩大业务,目前在 70 多个国家设有逾 1,250 个销售点,其中 66 家由公司直接管理经营.Valen…

引自:http://blog.csdn.net/sinat_26917383/article/details/72982230 之前在博客<keras系列︱图像多分类训练与利用bottleneck features进行微调(三)>一直在倒腾VGG16的fine-tuning,然后因为其中的Flatten层一直没有真的实现最后一个模块的fine-tuning. 看到github上有一份InceptionV3的fine-tuning并且可以实现. 我看到的keras微调的方式分为以下两种: fin…

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <ROS机器人编程学习-第二版> ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的机器人操作系统引导 原著:Enrique Fernández,Luis Sánchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martinez 作者简介:Enrique Fernández:西班牙计算机工程博士,研究…

浏览到chnking的WCF的分布式事务处理不错,转载过来分享一下. 1. WCF分布式事务例子这里也用转账的例子说事.用户在系统A和系统B都有账户,账户间的资金可以互转,系统A的资金减少多少,系统B的相应账户的资金就增加多少.系统A机器上有数据库AccountA,系统B机器上有数据库AccountB,数据库的结构一样,都有一个数据表Account,结构如下: 为了演示TxF事务性文件,在系统B中增加了一个写文件的操作,记录本次转账操作的信息.转账的所有操作步骤:系统A上账户上减少金额,系统B上…

当前标签: ASP.NET Core快速入门 共2页: 上一页 1 2  任务27:Middleware管道介绍 GASA 2019-02-12 20:07 阅读:15 评论:0 任务26:dotnet watch run 和attach到进程调试 GASA 2019-02-11 22:28 阅读:17 评论:0 任务25:IHostEnvironment和 IApplicationLifetime介绍 GASA 2019-02-11 22:25 阅读:9 评论:0 任务24:WebHost的配…

近期有点时间,决定学习下java8相关的内容: 当然了不止java8中新增的功能点,整个JDK都需要自己研究的,不过这是个漫长的过程吧,以自己的惰性来看: 不过开发中不是有时候讲究模块化开发么,那么我学习这个也分模块进行学习,希望效果会好些吧. 2016/09/06 --今天找到一个NIO相关的系列文章感觉不错,准备根据其中的讲解来进行NIO的学习 Java NIO 由以下几个核心部分组成: Channels Buffers Selectors Channel 和 Buffer 基本上,所有的…

一.本文目的         学习使用Dubbo也有一段时间了,准备写一个系列文章介绍Dubbo的相关知识和使用,供自己以后回顾和他人学习.有兴趣的同学可以加入群:74085440一起探讨 二.书写计划          Dubbo系列目前没有一个完整的书写计划,但是今年内都会陆续推出后续文章.预期的内容会包含Dubbo的介绍,Dubbo生态的介绍(如ZooKeeper.监控等).Java结合Dubbo搭建SOA框架等.时间安排上可能一周1~2篇或多篇,实际情况根据书写进度和工作是否繁忙,本月剩…

标准库:一些最爱 re re模块包括对正則表達式的支持,由于以前系统学习过正則表達式,所以基础内容略过,直接看python对于正則表達式的支持. 正則表達式的学习,见<Mastering Regular Expressions>(精通正則表達式) re模块的内容 最重要的一些函数 函数 描写叙述 compile(pattern[,flags]) 依据包括正則表達式的字符串创建模式对象 search(pattern,string[,flags]) 在字符串中寻找模式 match(pattern,…

在上一节中我们总结了关于权限控制的方式,我们这一节讲解关于权限控制中角色权限的授予处理等等并做本系列的总结. 首先,我们来谈谈权限控制中角色权限的控制,上一节只是针对权限拦截中比较粗的控制,如果我们需要对每一个动作做细致的权限认证,我们仍然进一步设计权限处理. 比如:我们分配给一个角色只有浏览日志的权限,不允许他进行其他动作,针对这种细的粒度,我们就必须专门进行处理,就是关于角色动作验证的处理 当然,我们的数据库设计就必须就需要进一步改进. 这是我们的EF关系图: 主要看看关于tbModule,…

ROS官网 |易科 |虞坤林 |古月居 |ROSClub 学习ROS相关书籍推荐:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746 ROS机器人的内容比较多而杂,多看官网wiki和外文书籍会有很大帮助,C++和Python都需要用到. 系统地学习必不可少,千万不可贪图速成,否则看完教程,可能会有茫然无措之感. 由于机器人仿真技术的飞速发展,没有实际机器人平台也可以很好的学习ROS的大部分内容. 不论仿真还是真实机器人,也不管底层是a…

ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 新版已经发布,请参考: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53324759 Ubuntu ROS ArduinoGazebo学习镜像iso说明indigo版 ROS机器人程序设计(原书第2版)可以选用 密码均为:cslg 系统用于ROS爱好者学习交流,特别感谢Exbot开源机器人社区提供的帮助. 安装测试内存推荐4GB以上,2GB以下可能出现问题.系统安装了基本使用的软件,搜狗…

ABP是"ASP.NET Boilerplate Project (ASP.NET样板项目)"的简称. ASP.NET Boilerplate是一个用最佳实践和流行技术开发现代WEB应用程序的新起点,它旨在成为一个通用的WEB应用程序框架和项目模板. 框架 ABP是基于最新的ASP.NET CORE,ASP.NET MVC和Web API技术的应用程序框架.并使用流行的框架和库,它提供了便于使用的授权,依赖注入,验证,异常处理,本地化,日志记录,缓存等常用功能. 架构 ABP实现了多层…

自己并不懂,在此先记录下来,留待以后学习... 正文 前言:最近,讨论到数据库安全的问题,于是就引出了WebApi服务没有加任何验证的问题.也就是说,任何人只要知道了接口的url,都能够模拟http请求去访问我们的服务接口,从而去增删改查数据库,这后果想想都恐怖.经过一番折腾,总算是加上了接口的身份认证,在此记录下,也给需要做身份认证的园友们提供参考. WebApi系列文章 C#进阶系列——WebApi接口测试工具:WebApiTestClient C#进阶系列——WebApi 跨域问题解决方案…

Linux下一直使用QT进行开发,支持cmake使得很容易导入其他工程.学习ROS过程中,很多函数名称难记,使用QT不仅可以提示补全,还为了以后开发GUI方便吧. 1.安装ros_qtc_plugin 首先安装Qt,Qt我安装的是5.5.1版本,直接下载run文件安装即可.同样,ros_qtc_plugin我也是直接下载run运行安装.安装完成后在Terminal可以见到有qtcreator-ros直接运行即可. 2.ROS工程建立 2.1.新建工作区,点击New Project 选择Other…

充电时刻--模块 python的标准安装包含一组模块,称为标准库. 模块 >>> import math >>> math.sin(0) 0.0 模块是程序 不论什么python程序都能够作为模块导入. $ cat hello.py #!/usr/bin/python print "Hello,signjing!" $ ./hello.py Hello,signjing! 如果将python程序保存在/home/ggz2/magiccube/mysh…

原文地址:http://www.cnblogs.com/over140/archive/2009/04/07/1429308.html 前言 对于视频监控系统大家应该是不陌生的,实施的路况信息.地铁.银行柜台.大型商场.监狱等等场景都能看到它的影子.而当前关于视频监控的开发仍然是以VC++和Delphi为主,本系列文章将完整展示从采购到用C# WinForm技术实现所有功能和步骤. 注意 本系列文章限于学习交流,注重过程,由于涉及公司,所以不提供源代码下载,非常抱歉!!但是请大家放心,核心.实现…

AssetBundle(创建打包)入门学习(基于Unity2017) (已看) 分组策略 逻辑实体分组 按照类型分组 按照使用分组 分组策略----总结 把经常更新的资源放在一个单独的包里面,跟不经常更新的包分离 把需要同时加载的资源放在一个包里面 可以把其他包共享的资源放在一个单独的包里面 把一些需要同时加载的小资源打包成一个包 如果对于同一个资源有两个版本,可以考虑通过后缀来区分 BuildAssetBundleOptions BuildAssetBundleOptions.None: 使用…

推荐学习教程:深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践学习 在学习到第2讲ROS基础的分布式通信时,一直卡在这里,主机开启小海龟后,从机虽然可以通过 rostopic list 列出当前的所有topic列表,但是订阅不成功,后来经过一天的各种找资料,找到一篇博文(ROS多机的通讯配置:https://www.jianshu.com/p/69815d79d37f),终于找到问题所在,和ROS_IP的配置有关系,特此记录下!!! 下面开始搬砖了 多机通讯 想在PC上直接按键控制树莓派上的乌龟运动,要…

对应SpringBoot系列博客专栏,例子代码,本博客不定时更新 一.配置篇 SpringBoot系列之@PropertySource读取yaml文件     >> source download SpringBoot系列之外部配置用法简介     >> source download SpringBoot系列之配置文件加载位置     >> source download SpringBoot系列之配置文件占位符使用     >> source downl…

前言和概述 Android的输入设备,最常用的就是 触摸屏和按键 了.当然还有其他方式,比如游戏手柄,比如支持OTG设备,则可以链接鼠标.键盘等. 那么这些设备的操作 是如何传递到系统 并 控制界面的呢?系统如何知道是如何知道点击了某个界面按钮,按了某个按键,知道交给哪个应用处理的? 该篇主要介绍这些,即 输入事件从生成(存于设备节点中) 传递到目标View的过程. 在进入输入事件传递机制之前,首先了解一个东西---设备节点. 了解设备节点 当有输入事件时,Linux内核会将事件数据写入 设备节…

前言 本篇主要总结一下MySQL数据库的几种日志,用于日常维护过程中问题解决和性能优化等,稍显基础,日常积累之用. 文章的部分内容会将MySQL数据库和SQL Server数据库部分内容做一个对比,非抨击孰优孰劣,只叙述技术,权做学习之用. 闲言少叙,直接进入本篇的正题. 技术准备 宿主于Ubuntu14.04.2平台下,基于MYSQL5.5.46版本. 日志文件记录了MySQL数据库的各种类型的活动,作为日常定位问题的最常用的一种分析手段,Mysql数据库中常用的日志文件分为以下几类:错误日志…

引言 学习之前,我们首先大概了解下WPF诞生的背景以及它所能解决的问题或者新颖之处.WPF作为微软新一代的用户界面技术,   WPF简介 WPF的全称是WindowsPresentationFoundation,是微软新发布的Vista操作系统的三大核心开发库之一,其主要负责的是图形显示, 所以叫Presentation(呈现).   微软公司早在2003年洛杉矶的PDC上就公布了一个代号为Avalon的项目,他们将其视为下一代用户界面技术,并且得到了开发者和用户的一致赞同.在2005年的PDC…

1) 阅读<spring in action 4th edition>,这样可以对的spring可以做什么事情有个基本了解: 2) 阅读spring.io官网提供的各种reference,特别是:http://spring.io/docs/reference,可以从spring framework开始,其中关于spring reference的阅读方法,可以采用这种方式,以spring-framework为例: a)spring-framework的reference地址为:http://do…

Node.js基础学习 Node.js回调函数 Node.js异步编程的直接体现就是回调,异步编程依托回调来实现,但不是异步.回调函数在完成任务后就会被调用,Node有很多的回调函数,其所有的API都支持回调. Eg:可以一边读取文件,一边执行其它的命令,在文件读取完成后,我们将文件内容作为回调函数的参数返回,这样在执行代码时就没有阻塞或等待文件I/O操作.大大的提高了node.js的性能,处理大量的并发请求.(简单的理解就是同时做两件或者多件事情,减少其等待的时间) 阻塞代码: 1:创建文本和…

Node.js基础学习 简介 简单的说 Node.js 就是运行在服务端的 JavaScript.Node.js 是一个基于Chrome JavaScript 运行时建立的一个平台.Node.js是一个事件驱动I/O服务端JavaScript环境,基于Google的V8引擎,V8引擎执行Javascript的速度非常快,性能非常好 安装 à安装node.js 在官网安装自己win版本的node.js的版本,下载,安装完毕后在运行中输入node -v若是出现版本号就证明安装成功. à安装npm(模…

源代码尽在我的github上面:https://github.com/521xueweihan 欢迎大家交流学习 """ setUp() 方法中会创建一个新的测试客户端并初始化一个新的数据库.在每个独立的测试函数运行前都会调用这个方法. tearDown() 方法的功能是在测试结束后关闭文件,并在文件系统中删除数据库文件.另外在设置中 TESTING 标志开启的,这意味着在请求时关闭错误捕捉,以便于在执行测试请求时得到更好的错误报告. 测试客户端会给我们提供一个简单的应用接口…