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3种方法: 1.JPL近似的实现方法 `timescale 1ns / 1ps )( clk, syn_rst, dataa, datab, ampout); input clk; :] dataa; :] datab; input syn_rst; :]ampout; :]dataa_reg ; :]datab_reg ; :]dataa_abs ; :]datab_abs ; :]dataabs_max,dataabs_min ; :]absmin_3 ; always @(posedge…
前面我们实现了使用PC端上位机串口发送图像数据到VGA显示,通过MATLAB处理的图像数据直接是灰度图像,后面我们在此基础上修改,从而实现,基于FPGA的动态图片的Sobel边缘检测.中值滤波.Canny算子边缘检测.腐蚀和膨胀等.那么这篇文章我们将来实现基于FPGA的Sobel边缘检测. 图像边缘:简言之,边缘就是图像灰度值突变的地方,亦即图像在该部分的像素值变化速度非常之快,这就好比在坐标轴上一条曲线有刚开始的平滑突然来个大转弯,在变化出的导数非常大. Sobel算子主要用作边缘检测,在技术…
本文主要内容是实现图像的边缘检测功能 目录 mif文件的制作 调用 ip 核生成rom以及在 questasim 仿真注意问题 灰度处理 均值滤波:重点是3*3 像素阵列的生成 sobel边缘检测 图片的显示 结果展示 mif文件的制作 受资源限制,将图片像素定为 160 * 120,将图片数据制成 mif 文件,对 rom ip 核进行初始化.mif文件的制作方法网上有好多办法,因此就不再叙述了,重点说mif文件的格式. 1.mif文件的格式为: WIDTH= ; //数据位宽 DEPTH=…
前面我们实现了使用PC端上位机串口发送图像数据到VGA显示,通过MATLAB处理的图像数据直接是灰度图像,后面我们在此基础上修改,从而实现,基于FPGA的动态图片的Sobel边缘检测.中值滤波.Canny算子边缘检测.腐蚀和膨胀等.那么这篇文章我们将来实现基于FPGA的Sobel边缘检测. 图像边缘:简言之,边缘就是图像灰度值突变的地方,亦即图像在该部分的像素值变化速度非常之快,这就好比在坐标轴上一条曲线有刚开始的平滑突然来个大转弯,在变化出的导数非常大. Sobel算子主要用作边缘检测,在技术…
实验三 按键key 实验内容 在FPGA的实验中,经常涉及到按键的使用,按键是必不可少的人机交互的器件之一,在这些实验中,有时将按键的键值读取显示到数码管.LCD或者是通过串口传送到PC的串口助手上进行显示.本实验采用以往未曾采用过的方式,将按键的键值读取后通过硬件在环传送到simulink上进行显示,由此来学习如何将FPGA采集到的数据通过硬件在环传送到simulink. 本实验的主要原理是,FPGA对按键信号进行消抖.采样,然后将对应按键的键值通过硬件在环传送到simulink中,并通过si…
实验二LED 实验内容 在实验一的基础上,将simulink产生的测试信号输出到FPGA开发板上的LED灯进行显示,这里要在生成的硬件模型上进行修改,将传送到FPGA的信号输出到8个LED灯上,并且对信号进行分配引脚. 创建模型 在Matlab的指令窗口输入以下指令,hdlsetuptoolpath('ToolName','Altera Quartus II','ToolPath','C:\altera\11.0\quartus\bin\quartus.exe(修改为软件安装的路径)'). Si…
Fanout即扇出,模块直接调用的下级模块的个数,如果这个数值过大的话,在FPGA直接表现为net delay较大,不利于时序收敛.因此,在写代码时应尽量避免高扇出的情况.但是,在某些特殊情况下,受到整体结构设计的需要或者无法修改代码的限制,则需要通过其它优化手段解决高扇出带来的问题.以下就介绍三个这样的方法: 首先来看下面这个实例,如图1所示为转置型FIR滤波器中的关键路径时序报告,在DSP in FPGA的FIR专题中有介绍转置型结构FIR滤波器输入数据的扇出较大,在图1中所示为11,因此n…
扇入.扇出系数 扇入系数是指门电路允许的输入端数目.一般门电路的扇入系数为1—5,最多不超过8.扇出系数是指一个门的输出端所驱动同类型门的个数,或称负载能力.一般门电路的扇出系数为8,驱动器的扇出系数可达25.扇出系数体现了门电路的负载能力. 灌电流.拉电流 当逻辑门输出端是低电平时,灌入逻辑门的电流称为灌电流,灌电流越大,输出端的低电平就越高.当逻辑门输出端是高电平时,逻辑门输出端的电流是从逻辑门中流出,这个电流称为拉电流.简单的理解就是逻辑门的输入(灌电流)和输出电流(拉电流). 上.下拉电…
很多FPGA工程师都会遇到timing的问题,如何让FPGA跑到更快的处理频率是永久话题.决定FPGA的timing关键是什么?如何才能跑到更快的频率呢? A. 第一步需要了解FPGA的timing路径: 图1.时序模型 在任何设计中最普通的时序路径有以下4种: 1 输入端口到内部时序单元路径: 2 从时序单元到时序单元之间的内部路径: 3 从内部时序单元到输出端口之间的路径: 4 输入端口到输出端口之间的路径: B.第二步需要能够读懂FPGA的timing报告,从而找到影响timing的问题:…
首先是看到FPGA在配置的时候有三种不同的电VCCINT .VCCIO VCCA,于是就查了下有什么不同: FPGA一般会有许多引脚,那它们都有什么用呢? VCCINT为施加于 FPGA 内核逻辑的电压,典型的电压为1.2 V.1.5 V.1.8 V.2.5 V和3V,电流可达12A(?) 专用引脚和用户引脚 FPGA引脚分为两类:专用引脚和用户自定义引脚 专用引脚大概占FPGA引脚数的20%~30%,也就是说其硬件编码都是为了实现专用功能而编写的. 而专用引脚又分为以下3个子类: 电源引脚:接…
实验一 测试 实验内容 在simulink创建测试模块,通过测试模块产生信号,再传送到FPGA,FPGA读出后再将信号无处理传送回simulink进行显示.由此来测试整个硬件在环的功能是否正常,并且熟悉整个基础开发流程. 创建模型 创建开发板的信息 在Matlab的指令窗口输入以下指令,hdlsetuptoolpath('ToolName','Altera Quartus II','ToolPath','C:\altera\11.0\quartus\bin\quartus.exe(修改为软件安装…
FPGA与simulink联合实时环路系列—开篇 作为网络上第一个开源此技术,笔者迫不及待地想将此技术分享出来,希望大家多多支持.笔者从2011年接触FPGA以来,从各个方面使用FPGA,无论是控制.图像视频.IC前端验证.仿真测试,各个部分都有所触及,2015年第一次接触到FPGA与matlab的硬件在环实时仿真,就对感受到技术的强大,虽然这里面还有很到的问题,但是作为最强大的仿真验证工具Matlab与最强大的可编程器件的结合,做仿真测试很方便的,可直接通过matlab产生测试信号或者通过ma…
基于FPGA的飞机的小游戏 实验原理 该实验主要分为4个模块,采用至上而下的设计方法进行设计.由50M的晶振电路提供时钟源,VGA显示控制模块.图形显示控制模块.移动模块的时钟为25M,由时钟分频电路产生获得.时钟分频模块采用PLL进行设计,由50M时钟进行2分频获得25M时钟. 移动模块,控制我方飞机和敌方飞机.子弹的移动,移动的速度可以通过时钟的频率进行控制,操作我方飞机的移动和子弹的发射由外部按键进行控制,控制的方式有发射子弹.左移.右移. 图像显示控制模块,用于控制我方飞机.敌方飞机.子…
FPGA芯片内部硬件介绍 FPGA(Filed programmable gate device):现场可编程逻辑器件 FPGA基于查找表加触发器的结构,采用SRAM工艺,也有采用flash或者反熔丝工艺:主要应用高速.高密度大的数字电路设计. FPGA由可编程输入/输出单元.基本可编程逻辑单元.嵌入式块RAM.丰富的布线资源(时钟/长线/短线).底层嵌入功能单元.内嵌专用的硬核等组成: 目前市场上应用比较广泛的FPGA芯片主要来自Altera与Xilinx.另外还有其它厂家的一些低端芯片(Ac…
这些年学过的FPGA 最近看了老罗的鄙视链是怎样炼成的,联想到FPGA.从2011年底开始接触FPGA到现在已经快接近4个年头了,这四年见证了Altera-FPGA的发展,使用的cyclone系列的芯片也从cyclone到现在cycloneV,从单纯逻辑门,到集成DSP模块,再到现在的集成ARM,工艺技术也从最初的90nm发展到现在的28nm,最小的可以达到14nm(这么高级的芯片目前还没有用过),设计软件也从当初的Quartus II 9.0-- Quartus II 11.0-- Quart…
最近在调试LATTICE  FPGA 做的视频板子,颇不顺利,所以记录下来作为以后的参考: 1.FPGA的IO口不是所有的都是双向的,有些有特殊作用的是单向的. 在查阅 LatticeECP3-17EAPinout.CSV 之后, 发现在LEF3-17EA-FN484C中,有以下几个管脚是单向的: C4  G7  G6     : jtag 管脚 C14  C15  B15   B16  :编程管脚 K1   L5   L1   K6   N17  M18   :PLL的反馈(fb)管脚 AB2…
同志们,根据ALTERA官方FAE(现场应用工程师)的强烈建议,请注意不要随意带电插拔你的JTAG下载接口,否则会损坏FPGA芯片的JTAG口信号管脚.现象:在排除了下载线的问题后,还是不能访问FPGA的JTAG口,那么很有可能你的FPGA芯片的JTAG口已经损坏.此时请用万用表检查TCK,TMS,TDO和Tdi是否和GND短路,如果任何一个信号对地短路则表示JTAG信号管脚已经损坏.原因分析:我们经常为了方便,随意插拔JTAG下载口,在多数情况下不会发生任何问题.仍然有很小的概率因为热插拔而产…
DDR2电路设计 在高速大数据的应用中,高速大容量缓存是必不可少的硬件.当前在FPGA系统中使用较为广泛的高速大容量存储器有经典速度较低的单数据速率的SDRAM存储器,以及速度较高的双速率DDR.DDR2.DDR3型SDRAM存储器,DDR系列的存储器都需要FPGA芯片有对应的硬件电路结构支持.对于Altera Cyclone IV系列的FPGA,其最高支持到DDR2存储器(不支持DDR3存储器,到了Cyclone V系列的FPGA才支持DDR3存储器).芯航线AC6102开发板作为一个高速应用…
芯航线--普利斯队长精心奉献   实验目的: 1.实现FPGA驱动数码管动态显示: 2.使用In system sources and probes editor工具,输入需要显示在数码管上的的数据,数码管显示对应数值. 实验平台:芯航线FPGA核心板.数码管_VGA_PS2模块 实验原理:     电子设计系统中常用的显示设备有数码管.LCD液晶以及VGA显示器等.其中数码管又可分为段式显示(7段.米字型等)以及点阵显示(8*8.16*16等),LCD液晶的应用可以分为字符式液晶(1602.1…
芯航线--普利斯队长精心奉献   实验目的: 1.复习按键的设计 2.用模块化设计的方式实现每次按下按键0,4个LED显示状态以二进制加法格式加1,每次按下按键1,4个LED显示状态以二进制加法格式减1 实验平台:芯航线FPGA核心板 实验原理:         在上一讲中设计并验证了独立按键的消抖,这里基于上一讲的按键消抖模块来实现一个加减法计数器,并以此学习模块化的设计方式.     在设计过程中,相对大一点的工程经常通常不会写在一个设计文件中,通常会针对不同的功能设计出不同的子文件,最后在…
芯航线--普利斯队长精心奉献   实验目的: 1.复习状态机的设计思想并以此为基础实现按键消抖 2.单bit异步信号同步化以及边沿检测 3.在激励文件中学会使用随机数发生函数$random 4.仿真模型的概念 实验平台:芯航线FPGA核心板 实验原理:     按键在电子设计中使用的最多,从复位到控制设置均可以看到其身影.现在按键的功能也种类也越来越多,例如多向按键.自锁按键.薄膜按键等.普通按键其硬件示意图如图9-1所示. 图9-1 按键示意图 芯航线开发板所载的为两脚贴片按键,分别位于开发板…
芯航线--普利斯队长精心奉献   实验目的:1.学习状态机的相关概念 2.理解一段式.两段式以及三段式状态机的区别以及优缺点 实验平台:芯航线FPGA核心板 实验原理: 状态机全称是有限状态机(finite-state machine,缩写:FSM)是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型. 状态机分为摩尔(Moore)型有限状态机与米利(Mealy)型有限状态机.摩尔状态机输出是只由输入确定的有限状态机(不直接依赖于当前状态).米利有限状态机的输出不止与其输入有关还于它的…
FPGA重要设计思想   1.速度和面积互换原则.以面积换速度可以实现很高的数据吞吐率,其实串/并转换.就是一种以面积换速度的思想 2.乒乓操作. 3.串/并转换的思想. 高速数据处理的重要技巧之一.这里我来举一个多相滤波器抽取的例子: 抽取之后,两路数据以二分频的速度进行处理即可 4.流水线设计(在fir滤波器中表现很突出,一个时钟输出一个数据) 流水线设计可以从某种程度上提高系统频率..前提是:设计可以分为若干步骤进行处理,而且整个数据处理的过程是单向的,即没有反馈或者逆运算.前一个步骤的输…
按理说‘高大上’的FPGA,多出现在航天航空(如火星探测器).通信(如基站.数据中心).测试测量等高端应用场景.但麦迪却也发现,近期,在很多创客的作品内部都有FPGA的影子.这或许也从侧面看出,打从总理先生的“双创”态度以来,开发者们踊跃的态度,创客们的智能硬件作品已经不再是小打小闹,更多的向尖端技术靠拢,也更贴近产业化应用. 但毕竟,FPGA在开发者心目中有着‘开发入门难’.‘贵’等等初印象,对于FPGA在创客作品中的开发与应用,麦迪想从两个角度和大家探讨:“何时考虑在自己的设计中应用FPGA…
什么是 FPGA ? FPGA是Field Programmable Gate Array的缩写,即现场可编程门阵列,它是在PAL.GAL.EPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物.它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点.FPGA采用了逻辑单元阵列LCA(Logic Cell Array)这样一个新概念,内部包括可配置逻辑模块CLB(Configurable Logic Block).输出输入模块IOB…
一.SPI协议简要介绍 SPI,是英语Serial Peripheral Interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议.  SPI总线是Motorola公司推出的三线同步接口,同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK,一条数据输入线MOSI,一条数据输出线MISO;用于 CPU与各种外…
对IC设计而言,FPGA设计层级大致包括:系统级和行为级,RTL级,门级和晶体管级.然而更普遍的情况,FPGA只是用作实时数据采集控制.某些快速处理算法.PCIe\DDR3等高速数据通道,甚至某些简单的胶合逻辑等,FPGA开发工程师基本不会接触到门级和晶体管级.自顶而下FPGA设计方法,按照职位分工不同,大致归纳如下. 1. 系统架构师工作在系统级,一般使用高级语言如System C描述一个系统的规格,仿真整个系统的功能和性能等,往往不涉及具体的实现细节,但应该对系统实现所需要的资源等关键指标进…
FPGA内部计算小数  [转载] 谓定点小数,就是小数点的位置是固定的.我们是要用整数来表示定点小数,由于小数点的位置是固定的,所以就没有必要储存它(如果储存了小数点的位置,那就是浮点数了).既然没有储存小数点的位置,那么计算机当然就不知道小数点的位置,所以这个小数点的位置是我们写程序的人自己需要牢记的. 先以10进制为例.如果我们能够计算12+34=46的话,当然也就能够计算1.2+3.4 或者 0.12+0.34了.所以定点小数的加减法和整数的相同,并且和小数点的位置无关.乘法就不同了. 1…
Xilinx FPGA开发实用教程(第2版) 徐文波,田耘 著…
     本文主要介绍了Lattice CPLD/FPGA集成开发环境的使用方法,并通过点亮开发板(Mach XO2 Breakout Board)上位号为D2的LED这一实例来演示其开发流程. 1.开发工具 Lattice CPLD/FPGA采用Diamond Design Environment,其初始化界面如下图所示, 2.新建工程 (1)在菜单栏中选择"File--New--Project",弹出一个新建工程向导选项卡,单击"Next". (2)在弹出的对话…