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在TCP/IP协议中,IP地址是一个最基本的概念,本文就来参考<计算机网络>谢希仁 这本书,总结一下IPv4地址表示法的发展阶段,做个读书笔记. IP地址的编址方法共经过了三个历史阶段: 分类的IP地址,这是最基本的编址方法,在1981年就通过了相应的标准协议. 子网的划分,这是对最基本的编址方法的改进,其标准RFC 950在1985年通过. 无分类编址,这是比较新的无分类编址方法,1993年提出后很快就得到推广应用. 传统分类的IP地址 概念 传统分类的IP地址就是将IP地址划分为若干个固定…
如何通过子网掩码划分网段 资料一: 一.缺省A.B.C类地址,子网掩码:  二.子网掩码的作用:  code:  IP地址 192.20.15.5 11000000 00010100 00001111 00000101  子网掩码 255.255.0.0 11111111 11111111 00000000 00000000  网络ID 192.20.0.0 11000000 00010100 00000000 00000000  主机ID 0.0.15.5 00000000 00000000 …
[1]什么是RAII惯用法? RAII是Resource Acquisition Is Initialization的缩写,意为“资源获取即初始化”. 它是C++之父Bjarne Stroustrup提出的设计理念,其核心是把资源和对象的生命周期绑定,对象创建获取资源,对象销毁释放资源. 软件开发中,会用到各种各样的资源.狭义的资源指内存,而广义的资源包括文件.网络连接.数据库连接.信号量.事件.线程.内存等,甚至可以是状态. 资源获取后由于种种原因导致永久不能释放的资源称为资源泄漏. 针对资源…
CentOS 最新版的下载地址 + 版本选择详解 发现越来越多的机关单位.事业单位开始使用 Linux 作为主要服务器,毕竟,Linux的稳定性和高效性是众所周知的,所以我也打算把自己这一块技术加强一下.早上就想下个 CentOS 最新版,安装到单位电脑的 VMWare 虚拟机里进行学习.之前我学 Linux 都采用 Rat Hat,这次为什么选择 CentOS 呢?简简说说这个系统吧! CentOS 可以说成是 Red Hat Linux 的免费版本,它来自于 Red Hat Enterpri…
本篇文章是对PHP转换IP地址到真实地址的方法进行了详细的分析介绍,需要的朋友参考下   想要把IPv4地址转为真实的地址,肯定要参考IP数据库,商业的IP数据库存储在关系型数据库中,查询和使用都非常方便,但是成本不是个人和小公 司愿意承受的,所以简单应用的思路就是利用一些免费的IP数据库或者一些大网站提供的查询API,他们的数据量足够我们使用了.1. 利用纯真IP数据库利用本地的QQWry.Dat文件,优点是查询速度非常快,缺点是数据库文件要放在自己的空间内并且要偶尔更新数据库.时间关系废话不…
IPv6是互联网协议的第六版:最初它在IETF的 IPng选取过程中胜出时称为互联网新一代网际协议(IPng),IPv6是被正式广泛使用的第二版互联网协议. 现有标准IPv4只支持大概40亿(4×109)个网络地址,而IPv6支持3.4 ×1038个,这等价于在地球上每平方英寸有4.3×1020地址(6.7×1017地址/mm2).(IPv5不是IPv4的继承,而是实验性的面向流的数据流协议,用来对声音,图像等提供支持.) IPv6地址表示 IPv6地址为128位长,但通常写作8组,每组为四个十…
目录 NAT产生背景ip地址基础知识NAT技术的工作原理和特点静态NAT动态NATNAT重载(经常应用到实际中)NAT技术的优缺点优点缺点NAT穿越技术应用层网关(ALG)ALG的实际应用NAT技术的未来参考文献NAT产生背景今天,无数快乐的互联网用户在尽情享受Internet带来的乐趣.他们浏览新闻,搜索资料,下载软件,广交新朋,分享信息,甚至于足不出户获取一切日用所需.企业利用互联网发布信息,传递资料和订单,提供技术支持,完成日常办公.然而,Internet在给亿万用户带来便利的同时,自身却…
想要从二维图像中获取到场景的三维信息,相机的内参数是必须的,在SLAM中,相机通常是提前标定好的.张正友于1998年在论文:"A Flexible New Technique fro Camera Calibration"提出了基于单平面棋盘格的相机标定方法.该方法介于传统的标定方法和自标定方法之间,使用简单实用性强,有以下优点: 不需要额外的器材,一张打印的棋盘格即可. 标定简单,相机和标定板可以任意放置. 标定的精度高. 相机的内参数 设\(P=(X,Y,Z)\)为场景中的一点,在…
\(\frac{以梦为马}{晨凫追风}\) 最优化问题的最优性条件,最优化问题的解的必要条件和充分条件 无约束问题的解的必要条件 \(f(x)\)在\(x\)处的梯度向量是0 有约束问题的最优性条件 等式约束问题的必要条件: 一个条件,两变量 \(min f(x)=f([x]_1,[x]_2)\) \(s.t. c(x)=c([x]_1,[x]_2)=0\) 则最优解的必要条件如下面式子所示: \(\triangledown f(x^*)+\alpha^* \triangledown c(x^*…
前言 本文较为详细地介绍了一种经典的光流法 - HS 光流法. 光流法简介 当人的眼睛与被观察物体发生相对运动时,物体的影像在视网膜平面上形成一系列连续变化的图像,这一系列变化的图像信息不断 "流过" 视网膜,好像是一种光的  "流",所以被称为光流. 光流是基于像素点定义的,所有光流的集合称为光流场.通过对光流场进行分析,可以得到物体相对观察者的运动场.在这过程中分析的算法称为光流法. HS 光流法的推导 HS光流计算基于物体移动的光学特性的两个假设: 1. 运动…