使用两个串口同时读取匿名光流和Guidance数据:用以比较两个光流的效果 Github链接:https://github.com/W-yt/YuTian_Pro/tree/master/Guidance%26Ano_Read 遇到的问题: 匿名光流连接上位机用HID通信读取光流数据,符合通信协议. 但是使用串口助手读取光流数据发现不符合光流通信协议,无帧头. 原因: 匿名光流要求串口波特率最好大于500000,而我直接安装以前的习惯设置为115200,.导致收到的数据错乱,改为500000后数…

更新记录:2019/11/14    更新STM32(F407VET6)读取Guidance数据 Github地址. 背景:想要将祖传的Guidance用于DJI A3/新固件的N3飞控.DJI已经停止对于Guidance的更新以及维护工作,Guidance无法和A3.新版固件的N3兼容.拟利用STM32做一块转接板读取Guidance数据发送给A3,并测试Guidance的性能. DJI 官方开源了Guidance SDK但是目前仅对Windows.Linux.ROS.ARM_Ubuntu有直…

背景:在无人机动力系统的选型时,为了测试无人机的动力系统所能提供的最大拉力,使用压力传感装置测量拉力. 链接: 压力传感器tb链接: HX711模块是一个24位精度的AD模块. (1)https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-21223910208.20.6c496a4bdA2Bew&id=522572281513 (2)https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002…

将excel文件内容读取到datatable数据表中,支持97-2003和2007两种版本的excel 1.第一种是根据excel文件路径读取excel并返回datatable /// <summary> /// 将excel文件内容读取到DataTable数据表中 /// </summary> /// <param name="fileName">文件完整路径名</param> /// <param name="shee…

解剖SQLSERVER 第五篇  OrcaMDF里读取Bits类型数据(译) http://improve.dk/reading-bits-in-orcamdf/ Bits类型的存储跟SQLSERVER其他定长数据类型的存储很不一样.通常,所有定长列都会显示出来,一个条记录里定长数据部分的字段数据总是一个挨着一个 我们可以写入磁盘的最小数据单位是一个字节,存储位类型数据的天真的方法就是使用一整个(字节@)来存储每一个位,使用常用的格式去解释位类型数据是很简单的 ,不过这会浪费一些空间 ,就像nu…

在前面提到用java代码新建一个Execl 表格并添加数据到表格中, 这次写了一个读取Execl表格数据并添加导数据库中的案列 给定对方一个Execl模板表格,如果导入的Execl表格和预订的表格不相符,给予对应的提示 如果全部都符合要求则把读取到的每一行数据对象添加到数据库中去(需考虑导入数量大小问题) 所需 jxl.jar 下载地址 http://pan.baidu.com/s/1pJsXKEJ HTML代码 <div id="saveCustom"> <form…

/// <summary> /// 上传读取Excel文件数据 /// 来自http://www.cnblogs.com/cielwater /// </summary> /// <param name="form"></param> /// <returns></returns> public ActionResult AreaExcelFile(FormCollection form) { HttpPosted…

在使用JAVA进行Socket通信时,在Server端使用Scanner的nextLine()方法读取数据时,一直读取不到数据是因为Scanner是一个扫描器,它扫描数据都是去内存中一块缓冲区中进行扫描并读入数据的,而我们在控制台中输入的数据也都是被先存入缓冲区中等待扫描器的扫描读取.这个扫描器在扫描过程中判断停止的依据就是“空白符”,空格.回车都算做是空白符.nextInt()方法在扫描到空白符的时候会将前面的数据读取走,但会丢下空白符“\r”在缓冲区中,但是,nextLine()方法在扫描的…

读取或生成EXCEL数据的方法有很多,一般常见的有: 1.通过OFFICE EXCEL组件,优点:读取与生成EXCEL文件方便,缺点:服务器上必须安装OFFICE软件,且进程无法及时释放 2.通过第三方组件(比如:NPOI),优点:无需安装OFFICE软件,缺点:需要引入第三方组件,当然这个还是比较强的 3.通过把EXCEL当成数据库,连接后运用SQL语句读取,写入的话就自行拼接成HTML表格,优点:无需另外的组件,缺点:需要会SQL及拼接HTML表格较麻烦: 三种方法我都有用过,若开发BS网站…

啰嗦一下:本人所在公司从事碟式斯特林太阳能发电设备的研发与销售.单台设备图如下: 工作原理如下:整个设备大致可分为五个部分, 1.服务器,负责气象.发电等数据存取,电.网连接等处理: 2.气象站,通过光感应器实时获取气象数据,传送至服务器 3.碟型镜面,反射阳光热量,均匀聚焦到350mm直径的圆形范围内——发动机热头大小: 4.斯特林发动机,吸收镜面反射热量,通过内部气体膨胀.收缩带动发动机发电: 5.通信线,连接系统各个部分,使其运行正常. 对于这样一台设备,要使其高效发电,出气象条件要好之外…