总所周知,树莓派上,调用摄像头的指令有raspistill和raspivid.若要使用opencv对摄像头进行调用,不少人会出现 cvCaptureFromCAM(0)函数无法找到Pi Cam的错误情况. 但是当树莓派外接USB摄像头时,该函数可以正常使用.但对于一体机器,想要把树莓派封装成一个小机器人.使用自带 摄像头,就需要花点功夫去自己编译生成可以用opencv调用自带摄像头的程序了.过程可能有些许复杂. step 1 : install csi webcam step 2 : insta…