JointType_SpineBase    = 0,        JointType_SpineMid    = 1,        JointType_Neck    = 2,        JointType_Head    = 3,        JointType_ShoulderLeft    = 4,        JointType_ElbowLeft    = 5,        JointType_WristLeft    = 6,        JointType_Han…

VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simSetObjectMatrix:通过旋转矩阵设置姿态(同时也可以设置位置) 通过设置物体矩阵可以同时改变其位置与姿态,参数matrix是一个包含12个元素的列表: 12 simFloat values (the last row of the 4x4 matrix (0,0,0,1) is not needed).…

Kinect v1和Kinect v2传感器的配置比较:   Kinect v1 Kinect v2           颜色(Color) 分辨率(Resolution) 640×480 1920×1080 fps 30fps 30fps 深度(Depth) 分辨率(Resolution) 320×240 512×424 fps 30fps 30fps 人物数量(Player) 6人 6人 人物姿势(Skeleton) 2人 6人 関節(Joint) 20関節/人 25関節/人 手的開閉状態(…

通过Kinect获取到关节的三维坐标点后可以根据向量点积或叉积公式计算出关节角度: $$\vec{a}\cdot \vec{b} = |\vec{a}||\vec{b}|cos\theta$$ vector1.Normalize(); vector2.Normalize(); double cosinus = DotProduct(vector1, vector2); double angle = (Math.Acos(cosinus) * (180.0 / Math.PI)); 在Direct…

CSharpGL(25)一个用raycast实现体渲染VolumeRender的例子 本文涉及的VolumeRendering相关的C#代码是从(https://github.com/toolchainX/Volume_Rendering_Using_GLSL)的C++代码转换来的. 效果图 下载 CSharpGL已在GitHub开源,欢迎对OpenGL有兴趣的同学加入(https://github.com/bitzhuwei/CSharpGL) 实现思路 raycast 用一个3D纹理存储整个…

我们知道,微信公众号和企业号都提供了一个官方的Web后台,方便我们对微信账号的配置,以及相关数据的管理功能,对于微信企业号来说,有通讯录中的组织架构管理.标签管理.人员管理.以及消息的发送等功能,其中微信企业号的组织架构和标签可以添加相应的人员,消息发送可以包含文本.图片.语音.视频.图文.文件等内容.对于企业号来说,官方的接口几乎可以无限的发送消息,因此构建一个管理后台,管理企业号的人员,以及用来给企业成员发送消息就是一个很好的功能亮点,有时候可以提高我们企业内部的消息通讯效率和日常工作管理效…

Tech companies dominate Glassdoor’s ranking of the highest paying companies in the U.S., snagging 20 of the top 25 spots. But no tech company ranks higher than Juniper Networks, which pays its workers a median total compensation of $157,000. The next…

1. 用ARC管理内存 ARC(Automatic ReferenceCounting, 自动引用计数)和iOS5一起发布,它避免了最常见的也就是经常是由于我们忘记释放内存所造成的内存泄露.它自动为你管理retain和release的过程,所以你就不必去手动干预了.忘掉代码段结尾的release简直像记得吃饭一样简单.而ARC会自动在底层为你做这些工作.除了帮你避免内存泄露,ARC还可以帮你提高性能,它能保证释放掉不再需要的对象的内存. 2. 在正确的地方使用 reuseIdentifier 一…

gnu.win32-coreutils-8.25.7z 2.7 Mb bc-1.06.tar.gz coreutils-8.25.tar.xz diffutils-3.5.tar.xz gawk-4.1.4.tar.xz grep-2.26.tar.xz patch-2.7.5.tar.xz pcre2-10.22.tar.bz2 pcre-8.39.tar.bz2 sed-4.2.2.tar.bz2 wget-1.18.tar.xz 2016-10-28 04:48 1,017,856 awk…

[ 原文] http://www.open-open.com/lib/view/open1431331496857.html 我已经使用git差不多18个月了,觉得自己对它应该已经非常了解.然后来自GitHub的Scott Chacon过来给LVS做培训(LVS是一个赌博软件供应商和开发商,从2013年开始的合同),而我在第一天里就学到了很多. 作为一个对git感觉良好的人,我觉得分享从社区里掌握的一些有价值的信息,也许能帮某人解决问题而不用做太深入研究. 基本技巧 1. 安装后的第一步 在安装…