在(一)中简述了Linux I2C子系统的三个主要成员i2c_adapter.i2c_driver.i2c_client.三者的关系也在上一节进行了描述.应该已经算是对Linux I2C子系统有了初步的了解.下面再对他们之间的关系进行代码层的深入分析,我认为对他们的关系了解的越好,越有助于I2C设备的驱动开发及调试. 带着问题去分析可能会更有帮助吧,通过对(一)的了解后,可能会产生以下的几点疑问: i2c_adapter驱动如何添加? i2c_client与i2c_board_info究竟是什么…

在Linux驱动中I2C系统中主要包含以下几个成员: I2C adapter 即I2C适配器 I2C driver 某个I2C设备的设备驱动,可以以driver理解. I2C client 某个I2C设备的设备声明,可以以device理解. I2C adapter 是CPU集成或外接的I2C适配器,用来控制各种I2C从设备,其驱动需要完成对适配器的完整描述,最主要的工作是需要完成i2c_algorithm结构体.这个结构体包含了此I2C控制器的数据传输具体实现,以及对外上报此设备所支持的功能类型…

原文网址:http://www.cnblogs.com/biglucky/p/4059582.html 在(一)中简述了Linux I2C子系统的三个主要成员i2c_adapter.i2c_driver.i2c_client.三者的关系也在上一节进行了描述.应该已经算是对Linux I2C子系统有了初步的了解.下面再对他们之间的关系进行代码层的深入分析,我认为对他们的关系了解的越好,越有助于I2C设备的驱动开发及调试. 带着问题去分析可能会更有帮助吧,通过对(一)的了解后,可能会产生以下的几点疑…

原文网址:http://www.cnblogs.com/biglucky/p/4059576.html 在Linux驱动中I2C系统中主要包含以下几个成员: I2C adapter 即I2C适配器 I2C driver 某个I2C设备的设备驱动,可以以driver理解. I2C client 某个I2C设备的设备声明,可以以device理解. I2C adapter 是CPU集成或外接的I2C适配器,用来控制各种I2C从设备,其驱动需要完成对适配器的完整描述,最主要的工作是需要完成i2c_alg…

本文转载自:http://blog.csdn.net/airk000/article/details/21345457 在Linux驱动中I2C系统中主要包含以下几个成员: I2C adapter 即I2C适配器 I2C driver 某个I2C设备的设备驱动,可以以driver理解. I2C client 某个I2C设备的设备声明,可以以device理解. I2C adapter 是CPU集成或外接的I2C适配器,用来控制各种I2C从设备,其驱动需要完成对适配器的完整描述,最主要的工作是需要完…

TI-AM3359 I2C适配器实例分析 I2C Spec简述 特性: 兼容飞利浦I2C 2.1版本规格 支持标准模式(100K bits/s)和快速模式(400K bits/s) 多路接收.发送模式 支持7bit.10bit设备地址模式 32字节FIFO缓冲区 可编程时钟发生器 双DMA通道,一条中断线 三个I2C模块实例I2C0\I2C1\I2C2 时钟信号能够达到最高48MHz,来自PRCM 不支持 SCCB协议 高速模式(3.4MBPS) 管脚 管脚 类型 描述 I2Cx_SCL I/O…

原文网址:http://www.cnblogs.com/biglucky/p/4059586.html TI-AM3359 I2C适配器实例分析 I2C Spec简述 特性: 兼容飞利浦I2C 2.1版本规格 支持标准模式(100K bits/s)和快速模式(400K bits/s) 多路接收.发送模式 支持7bit.10bit设备地址模式 32字节FIFO缓冲区 可编程时钟发生器 双DMA通道,一条中断线 三个I2C模块实例I2C0\I2C1\I2C2 时钟信号能够达到最高48MHz,来自PR…

i2c设备:ts.camera.audio.gsensor.e2prom I2C基本协议: 写:开始 -> 设备地址 -> 写标志 -> 应答 -> 内部地址 -> 应答 -> 数据 -> 应答 -> 停止 读:开始 -> 设备地址 -> 写标志 -> 应答 -> 内部地址 -> 应答 -> 停止 -> 开始 -> 设备地址 -> 读标志 -> 应答 -> 数据 -> 应答 ->…

  Linux I2C设备驱动编写(二) 原创 2014年03月16日 23:26:50   在(一)中简述了Linux I2C子系统的三个主要成员i2c_adapter.i2c_driver.i2c_client.三者的关系也在上一节进行了描述.应该已经算是对Linux I2C子系统有了初步的了解.下面再对他们之间的关系进行代码层的深入分析,我认为对他们的关系了解的越好,越有助于I2C设备的驱动开发及调试. 带着问题去分析可能会更有帮助吧,通过对(一)的了解后,可能会产生以下的几点疑问: i2…

i2c总线是一种十分常见的板级总线,本文以linux3.14.0为参考, 讨论Linux中的i2c驱动模型并利用这个模型写一个mpu6050的驱动, 最后在应用层将mpu6050中的原始数据读取出来 i2c子系统框架 下图就是我理解的i2c驱动框架示意图, 类似中断子系统, i2c子系统中也使用一个对象来描述一个物理实体, 设备对象与驱动分离, 驱动结合设备对象对硬件设备的描述才可以驱动一个具体的物理设备, 体现了分离的设计思想, 实现了代码的复用, 比如: 一个i2c控制器就对应一个i2c_b…

1.一般情况下,对每一种设备驱动都会定义一个软件模块,这个工程模块包含.h和.c文件,前者定义该设备驱动的数据结构并声明外部函数,后者进行设备驱动的具体实现. 2.典型的无操作系统下的逻辑开发程序是:这种三层的裸机驱动模型是足够满足低耦合.高内聚的特点的. 3.当有操作系统存在时,设备驱动成为了连接硬件和内核的桥梁,这时候的设备驱动对外表现为操作系统的API,与直接裸机开发不同,裸机开发时的设备驱动是应用工程师的API.如果设备驱动都按照操作系统给出的独立于设备的接口而设计,应用程序将可以使用统…

1.注册:向内核注册个块设备驱动,其实就是用主设备号告诉内核这个代表块设备驱动 sbull_major  =  register_blkdev(sbull_major, "sbull"); if (0 >=  sbull_major){ printk(KERN_WARNING "sbull:   unable  to  get  major  number!\n"); return  -EBUSY; }   2.定义设备结构体: struct sbull_de…

http://blog.csdn.net/shaolyh/article/details/6583226 Linux 视频设备驱动V4L2最常用的控制命令使用说明(1.02) 命令 功能 VIDIOC_QUERYCAP 查询设备驱动的功能 VIDIOC_ENUM_FMT 获取当前视频设备支持的视频格式 VIDIOC_S_FMT 设置视频设备的视频数据格式,例如设置视频图像数据的长.宽,图像格式(JPEG.YUYV格式); VIDIOC_REQBUFS 请求V4L2驱动分配视频缓冲区(申请V4L2…

文章从上层应用访问字符设备驱动开始,一步步地深入分析Linux字符设备的软件层次.组成框架和交互.如何编写驱动.设备文件的创建和mdev原理,对Linux字符设备驱动有全面的讲解.本文整合之前发表的<Linux字符设备驱动剖析>和<Linux 设备文件的创建和mdev>两篇文章,基于linux字符设备驱动的所有相关知识给读者一个完整的呈现. 一.从最简单的应用程序入手 1.很简单,open设备文件,read.write.ioctl,最后close退出.如下: 二./dev目录与文件…

本文转载自:http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50839042 一.字符设备基础知识 1.设备驱动分类 linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.…

今天搞定了beep linux字符设备驱动,心里还是很开心的,哈哈...但在完成的过程中却遇到了一个非常棘手的问题,花费了我大量的时间,,,, 还是把问题描述一下吧,好像这个问题很普遍的,网上许多解决方法,但是我还是没看懂,只能慢慢找,,, 我在insmod字符设备是,出现了一下提示信息 这里只列出主要部分: Unable to handle kernel NULL pointer dereference at pgd = c0004000 [] *pgd= Internal error: Oo…

<机械硬盘> a:磁盘结构 -----传统的机械硬盘一般为3.5英寸硬盘,并由多个圆形蝶片组成,每个蝶片拥有独立的机械臂和磁头,每个堞片的圆形平面被划分了不同的同心圆,每一个同心圆称为一个磁道,位于最外面的道的周长最长称为外道,最里面的道称为内道,通常硬盘厂商会将圆形蝶片最靠里面的一些内道(速度较慢,影响性能)封装起来不用:道又被划分成不同的块单元称为扇区,每个道的周长不同,现代硬盘不同长度的道划分出来的扇区数也是不相同的,而磁头不工作的时候一般位于内道,如果追求响应时间,则数据可存储在硬盘的…

在"linux lcd设备驱动剖析二"文章中,我们详细分析了s3c24xxfb_probe函数. 文章链接:http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/18189765 s3c2410fb.c中s3c24xxfb_probe是非常重要的函数之一,但仅仅分析probe函数,貌似感觉有点不够过瘾,貌似缺少分析了一个非常重要的成员.在probe函数中有一句:fbinfo->fbops   = &s3c2410fb_ops;…

s3c2440 lcd驱动源码文件是:drivers/video/s3c2410fb.c 看驱动源码首先当然是先看入口函数,这里是s3c2410fb_init函数 [cpp] view plain? int __init s3c2410fb_init(void) { /* 注册一个s3c2410fb_driver平台驱动 */ int ret = platform_driver_register(&s3c2410fb_driver); if (ret == 0) ret = platform_d…

Linux字符设备驱动实现 要求 编写一个字符设备驱动,并利用对字符设备的同步操作,设计实现一个聊天程序.可以有一个读,一个写进程共享该字符设备,进行聊天:也可以由多个读和多个写进程共享该字符设备,进行聊天 主要过程 实现 字符驱动设备 /* 参考:深入浅出linux设备驱动开发 */ #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uacc…

1. Linux混杂设备驱动模型 ① 在Linux系统中,存在一类字符设备,它们拥有相同的主设备号(10),但次设备号不同,我们称这类设备为混杂设备(miscdevice).所有混杂设备形成一个链表,对设备访问时内核根据次设备号查找相应的混杂设备. ② Linux中使用struct miscdevice来描述混杂设备 struct miscdevice { int minor; const char *name; const struct file_operations *fops; struc…

1.Linux字符设备驱动的基本结构 Linux系统下具有三种设备,分别是字符设备.块设备和网络设备,Linux下的字符设备是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中某一数据,读取数据的时候需要按照先后顺序进行,字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED等,接下来,简单介绍Linux字符设备驱动的基本结构. (1)cdev结构体 在Linux内核中,使用结构体cdev对字符设备进行描述,其定义如下图所示: struct cdev { struct k…

Linux FC/iSCSI存储设备管理系列(一):Linux系统设备驱动入门 转载请在文首保留原文出处:EMC中文支持论坛 - https://community.emc.com/go/chinese 介绍 Linux FC/iSCSI存储设备管理系列,主要介绍Linux系统管理FC/iSCSI磁盘设备的相关概念与技术细节,内容包括: Linux磁盘设备驱动介绍 磁盘设备管理(一):FC磁盘管理 磁盘设备管理(二):iSCSI磁盘管理 HBA管理与配置 文件系统结构 磁盘在线调整 SCSI驱动…

我们在 浅谈Linux PCI设备驱动(一)中(以下简称 浅谈(一) )介绍了PCI的配置寄存器组,而Linux PCI初始化就是使用了这些寄存器来进行的.后面我们会举个例子来说明Linux PCI设备驱动的主要工作内容(不是全部内容),这里只做文字性的介绍而不会涉及具体代码的分析,因为要分析代码的话,基本就是对 Linux内核源代码情景分析(下册)第八章的解读,读者若想分析代码,可以参考该书的内容,我们这里就不去深入分析这些代码了. Linux PCI设备驱动代码必须扫描系统中所有的PCI总线…

要弄清楚Linux PCI设备驱动,首先要明白,所谓的Linux PCI设备驱动实际包括Linux PCI设备驱动和设备本身驱动两部分.不知道读者理不理解这句话,本人觉得这句话很重要,对于PCI.USB这样的驱动来说,必须要理解这个概念,才能明白该如何看待Linux下的PCI和USB以及类似的总线型的驱动.理由也很简单,就是Linux PCI驱动是内核自带的,或者说内核帮你写好了!而我们需要完成的就是设备本身的驱动,比如网卡驱动等.当然,并不是说内核帮咱们写好了Linux PCI驱动我们什么就不…

(基于4.14内核版本) 为了梳理清楚linux内核中的i2c实现框架,从本文开始,博主将分几个章节分别解析i2c总线在linux内核中的形成过程.匹配过程.以及设备驱动程序源码实现. 在介绍linux内核中i2c框架之前,我们最好是知道怎么使用它,实现一个相应的i2c设备驱动程序demo,然后从使用去深挖背后的实现原理,先知道怎么用,然后再知道为什么可以这么用. I2C的基本知识扫盲 回到本文的重点--I2C,做过裸板开发或者是单片机开发的朋友肯定对I2C不陌生,I2C是主从结构,主器件使用从…

MTD(Memory Technology Device)即常说的Flash等使用存储芯片的存储设备,MTD子系统对应的是块设备驱动框架中的设备驱动层,可以说,MTD就是针对Flash设备设计的标准化硬件驱动框架.本文基于3.14内核,讨论MTD驱动框架. MTD子系统框架 设备节点层:MTD框架可以在/dev下创建字符设备节点(主设备号90)以及块设备节点(主设备号31), 用户通过访问此设备节点即可访问MTD字符设备或块设备. MTD设备层: 基于MTD原始设备, Linux在这一层次定义出…

加入内核源码树外 ① 建立两个文件scull.c,scull.h,以及Makefile文件 Makefile文件 ② 用make进行编译,生成scull.ko驱动程序模块 ③ 把scull.ko模块加载到内核,并且查看scull.ko驱动 ④ 查看当前设备使用的主设备号,主设备号为260 ⑤ 首先应该在/dev/目录下创建与该驱动程序相对应的文件节点,查看创建好的驱动程序节点文件并修改scull的权限. ⑥ 编写test.c程序,来对驱动程序进行测试.编译并执行该程序 移除驱动模块 加入内核源码…

1. Linux2.6内核引入总线.设备.驱动模型来描述各种总线(PCI.USB.I2C.SPI)与外围设备及其驱动之间的关系. 2. 在Linux内核中,总线用bus_type结构来描述,定义于文件:include/linux/Device.h struct bus_type { const char *name; struct bus_attribute *bus_attrs; struct device_attribute *dev_attrs; struct driver_attribu…

  面对不断升级的linux内核.GNU开发工具.linux环境下的各种图形库,很多linux应用程序开发人员和linux设备驱动开发人员即兴奋,又烦躁.兴奋的是新的软件软件.工具给我提供了更强大的功能,烦躁的是适应新软件的特性.搭建新环境是一项非常繁琐的事情.本文想从以下3个方面探讨一下“面对不断升级的内核,如何学习linux设备驱动”. 一.内核发展的现状及其对技术人员的影响 Linux目前主要维护2.4和2.6两个内核版本.由于高版本内核并不完全兼容低版本内核,所以内核升级对从事linux…