一.简叙 写工控上位机的搬砖人,难免会遇到USB通讯,在一个项目中,我写的上位机使用USB HID协议和STM32通讯传输数据,从零大概花了几天找例程,找资料,最后是各种搬砖修补,终于出来了一个出版DOME,能和下位机实时通讯了. HID通讯方式其实很常见,像鼠标.键盘等待外设都是这种方式,我也不知道为啥要用这种方式,我当初用它是因为其传输速率比串口快(忆当初下位机还没开发出网口的苦日子),再则其是免驱(win内置驱动,直接调API即可). HID识别设备主要通过设备的PID(厂商ID)和VID…