1. matlab中的三维坐标系 matlab中的三维坐标系是使用的右手坐标系: 输入以下代码: >> plot3(0,0,0) >> xlabel('axis X') >> ylabel('axis Y') >> zlabel('axis Z') 可以看出是个很明显的右手坐标系. 2. matlab中的欧拉角和四元数旋转 euler angles ----> quaternion ----> dcm ---->rotation MATLA…

微信小程序由于适用性强.逻辑简要.开发迅速的特性,叠加具有海量活跃用户的腾讯公司背景,逐渐成为了轻量级单一功能应用场景的较佳承载方式,诸如电影购票.外卖点餐.移动商城.生活服务等场景服务提供商迅速切入了. 为了贴合实际的应用情况,本篇以豆瓣评分小程序为参考样例,边做边学小程序的入门开发知识. 目录 效果图Demo源码开发环境了解官方样例 开发者工具 样例源码结构开发实战 底部Tab卡页 分析开发需求 评分条模板 rpx长度单位 数据绑定 条件渲染 列表渲染 电影海报模板 模板的使用 区块模板 主…

使用场景 在开发中,我们可能会遇到一些对异步请求数做并发量限制的场景,比如说微信小程序的request并发最多为5个,又或者我们需要做一些批量处理的工作,可是我们又不想同时对服务器发出太多请求(可能会对服务器造成比较大的压力).这个时候我们就可以对请求并发数进行限制,并且使用排队机制让请求有序的发送出去. 介绍 那么,接下来我们就来讲一下如何实现一个通用的能对请求并发数进行限制的RequestDecorator.我们先来介绍一下它的功能: 既然涉及到并发数限制,它就肯定允许用户传入最大并发数限制…

使用场景 在开发中,我们可能会遇到一些对异步请求数做并发量限制的场景,比如说微信小程序的request并发最多为5个,又或者我们需要做一些批量处理的工作,可是我们又不想同时对服务器发出太多请求(可能会对服务器造成比较大的压力).这个时候我们就可以对请求并发数进行限制,并且使用排队机制让请求有序的发送出去. 介绍 那么,接下来我们就来讲一下如何实现一个通用的能对请求并发数进行限制的RequestDecorator.我们先来介绍一下它的功能: 既然涉及到并发数限制,它就肯定允许用户传入最大并发数限制…

近期工作比較忙,没空写博客了.我发现每周五的下午都是我最放松的时候,可能是迟延症的缘故吧...总是寄希望于周末,慢慢的.我的周末就被工作占领了. 希望大家不要有这种坏毛病.今日事,今日毕.当然我们程序员是例外,非常可能一天会遇到非常多新需求. . .那就仅仅能燃烧小宇宙跟产品经理或者是自己的代码拼命了. 上一篇Grails边做边学入门篇[0]--------讲讲什么是Grails 希望大家能阅读一下. 首先,打开我们的IDE工具. 我仅以GGTS举例,其它的工具也是大同小异.至于敲指令这么高端的…

//显示三维坐标系 ); scene.add(axis);…

本书參照<<图形学扫盲>> 整理的,原文内容引子: http://www.cppblog.com/lai3d/archive/2008/12/30/70796.html 前言:   以我如今的水平观之,3D图形学分3大块的学习内容:   a.空间几何数学:空间几何变换,加速算法,多边形技术,曲线和曲面,相交測试,碰撞測试.   b.光照着色系统:光照,纹理贴图,高级象素着色光照,艺术性渲染.   c.程序技术性应用:公告板,精灵,天空盒,体绘制,材质系统,场景图,渲染队列.    …

OpenGL ES图形库最终的结果是在二维平面上显示3D物体(常称作模型Model)这是因为目前的打部分显示器还只能显示二维图形.但我们在构造3D模型时必须要有空间现象能力,所有对模型的描述还是使用三维坐标.也就是使用3D建模,而有OpenGL ES库来完成从3D模型到二维屏幕上的显示. 这个过程可以分成三个部分: 坐标变换,坐标变换通过使用变换矩阵来描述,因此学习3D绘图需要了解一些空间几何,矩阵运算的知识.三维坐标通常使用齐次坐标来定义.变换矩阵操作可以分为视角(Viewing),模型(Mo…

参考: pnp问题 与 solvepnp函数:https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 对图片进行二维仿射变换cv2.warpAffine() or 对图片进行二维射影变换cv2.warpPerspective :https://www.jianshu.com/p/1c6512d475cc 关键:今天裁图过程中发现裁出来的一些图较正常图发生了奇怪的仿射变换,最后发现是solvepnp求解出的头部坐标系到摄像机坐标系的RT有错误,改用solvepnpRansac…

作为一个依靠技术来谋生的程序员,我最近一直在思考一个问题,有限的生命里,面对无限的技术更新,我要研究到什么程度才能算是完成我的成为技术大牛的目标呢?换而言之,那就是技术的止境在哪儿呢?深入的思考下去,让我后背冒汗,这个里面有大成分的思维盲区,就是这个思维盲区,让我浪费了多的大好年华. 关于目标: 首先是目标,像很多鸡汤文中所说的那样,技术大牛总能够解决很多问题,待遇相比很高.所以,像很多人一样,我开始给自己定下成为技术大牛的目标.可是,在深入的思考,有个很严峻的问题放在我的面前.任何一项技能,都…