uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).ucos由于它的开源性得到了几位广泛的应用.我这次阅读的主要目的也是通过它加深自己对操作系统相关概念的认识. 一.ucos的代码结构 由于ucos可以在不同平台上移植,其代码分为于处理器无关的的代码和与应用程序相关的代码.具体如下图: : 二.uc…

今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如…

SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建立 Quartus II 工程 建立 Quartus II 工程时需要注意以下几点 1. 器件选择为 EP4CE10F17C8N: 2. 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 3. 开发工具选择 Quartus II 11.0及以上,这里我选择的版本为 Quartus II 15.1. 4…

1. OSTaskCreate()    OSTaskCreate()建立一个新任务,能够在多任务环境启动之前,或者执行任务中建立任务.注意,ISR中禁止建立任务,一个任务必须为无限循环结构.        源码例如以下: #if OS_TASK_CREATE_EN > 0                    /* 条件编译,是否同意任务的创建               */INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), /* 函数指针,void *…

也许是先入为主的原因,时钟用不惯Keil环境,大多数的教程都是拿keil写的,尝试将官方的uc/os iii 移植到IAR环境. 1.首先尝试从官网上下载的官方移植的代码,编译通过,但是执行会报堆栈溢出警告(为何keil没有报堆栈溢出??),网上有人说不用理会,但是实际使用时发生了错误(定义的常量数组值被改变,怀疑是堆栈溢出导致),发现使用的IAR版本不能完美支持使用的STM32芯片,换用高版本测试..(高版本正确,与低版本对芯片的支持有关) 2.开始时虽然会堆栈溢出,但是能够进入异常中断,进入…

一.为类型命名别名 struct node{ int num; struct node *next; }; typedef struct node node_t; node_t n; 使用typedef为类型定义别名. 三个步骤: .定义一个类型的变量或常量 .在第一步的基础上,在最前边加上typedef关键字,这时候,原来的变量或常量就是类型的别名(新类型). .使用新类型定义变量或常量. 举例说明: .为int类型定义别名,count_t; typedef int count_t; coun…

快速使用Romanysoft LAB的技术实现 HTML 开发Mac OS App,并销售到苹果应用商店中.   <HTML开发Mac OS App 视频教程> 土豆网同步更新:http://www.tudou.com/plcover/VHNh6ZopQ4E/ 百度网盘同步:http://pan.baidu.com/s/1jG1Q58M 分享  [中文纪录片]互联网时代   http://pan.baidu.com/s/1qWkJfcS   官方QQ群:(申请加入,说是我推荐的) App实践出…

上一篇文章中说了命名空间,你猜猜接下来该说啥.是了,命名空间下面就是类型,知道了如何生成命名空间的定义代码,之后就该学会如何声明类型了. CLR的类型通常有这么几种:类.接口.结构.枚举.委托.是这么几个,应该没有漏掉的吧. 定义类型,除了委托外都可以用 CodeTypeDeclaration 类完成.CodeNamespace类公开一个Types集合,定义的类型必须添加到这个集合中,才能与命名空间关联. 举个例子,下面代码将定义一个叫 Mouse 的类. // 编译单元 CodeCompile…

这里主要介绍一下检查循环定义的结构体.联合体.是对成员中包含自己本身的结构体.联合体进行检查.所谓"成员中包含自己本身",举例来说,就是指下面这样的定义. struct point { struct point p; }; 这里所说的"成员中包含自己本身"是指直接包含自己本身,通过指针来应用自己本身是没有问题的.例如刚才的例子,如果是下面这样的话就没有问题了. struct point { struct point *ptr; }; 刚才的例子中存在直接的循环定义,…

在 Typescript 2.0 中使用 @type 类型定义 基于 Typescript 开发的时候,很麻烦的一个问题就是类型定义.导致在编译的时候,经常会看到一连串的找不到类型的提示.解决的方式经过了许多的变化,从 DefinitelyTyped 到 typings.最后是 @types.在 Typescript 2.0 之后,推荐使用 @types 方式. DefinitelyTyped 这个工具已经不被推荐,仅作介绍. 多数来自 javascript 的库是没有 TypeScript 类…